Siemens SINAMICS V90 V-ASSISTANT Manual Del Usuario página 6

Índice
3.4 Barra de herramientas ........................................................................................................... 36
3.5 Ventana de alarmas ............................................................................................................... 37
3.6 Teclas de función y métodos abreviados .............................................................................. 38
4 Navegación de tareas ........................................................................................................................... 39
4.1 Selección de accionamiento .................................................................................................. 41
4.1.1 Selección de accionamiento .................................................................................................. 42
4.1.2 Selección del motor ............................................................................................................... 44
4.1.3 Modo de control ..................................................................................................................... 45
4.1.4 Jog ......................................................................................................................................... 47
4.2 Configuración de PROFINET (solo V90 PN) ......................................................................... 48
4.2.1 Selección de telegrama ......................................................................................................... 48
4.2.2 Configuración de la red .......................................................................................................... 51
4.3 Parametrización ..................................................................................................................... 52
4.3.1 Configurar relación de reductor electrónico (solo V90 PTI) ................................................... 54
4.3.1.1 Resumen ................................................................................................................................ 54
4.3.1.2 Estructura mecánica .............................................................................................................. 55
4.3.2 Configurar el mecanismo ....................................................................................................... 57
4.3.3 Configurar consigna de parámetro ........................................................................................ 57
4.3.3.1 Consigna de posición ............................................................................................................. 58
4.3.3.2 Consigna de velocidad ........................................................................................................... 68
4.3.3.3 Consigna de par ..................................................................................................................... 70
4.3.4 Configuración de la función de rampa (solo V90 PN)............................................................ 71
4.3.5 Configurar límites ................................................................................................................... 72
4.3.5.1 Límite de par .......................................................................................................................... 73
4.3.5.2 Límite de velocidad ................................................................................................................ 75
4.3.6 Configurar entradas/salidas ................................................................................................... 77
4.3.6.1 Asignar entradas digitales ...................................................................................................... 77
4.3.6.2 Asignar salidas digitales ........................................................................................................ 78
4.3.6.3 Asignación de salidas analógicas (solo V90 PTI) .................................................................. 80
4.3.7 Configurar referenciado ......................................................................................................... 80
4.3.7.1 Configurar el referenciado ..................................................................................................... 80
4.3.7.2 Configurar final de carrera de posición de software .............................................................. 86
4.3.8 Configuración de la salida de impulsos del encóder (solo V90 PTI) ..................................... 87
4.3.9 Compensación de holgura de inversión ................................................................................ 88
4.3.10 Ver todos los parámetros ....................................................................................................... 89
4.4 Puesta en marcha .................................................................................................................. 92
4.4.1 Probar interfaz........................................................................................................................ 92
4.4.1.1 Simulación de E/S .................................................................................................................. 92
4.4.1.2 Entradas/salidas digitales (DI/DO) ......................................................................................... 96
4.4.1.3 Entradas analógicas (AI) ...................................................................................................... 107
4.4.1.4 Salidas analógicas (AO) ...................................................................................................... 108
4.4.1.5 Entradas de tren de impulsos (PTI) ..................................................................................... 109
4.4.1.6 Salidas de encóder de tren de impulsos (PTO) ................................................................... 109
4.4.2 Probar motor ........................................................................................................................ 109
4.4.2.1 Jog ....................................................................................................................................... 109
4.4.2.2 Prueba de funcionamiento de posición (solo V90 PTI)........................................................ 110
4.4.3 Optimizar accionamiento ..................................................................................................... 111
4.4.3.1 Ajuste automático con un solo botón ................................................................................... 112
4.4.3.2 Ajuste automático en tiempo real ......................................................................................... 116
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Ayuda online de SINAMICS V-ASSISTANT
Manual del usuario, 11/2017, A5E36618135-004