Navegación de tareas
9.
10.
Resumen de datos de proceso
Modo de control
PTI
Datos de
40100
Palabra de mando de
regulación
modo PTI
40101
-
40102
-
40103
-
146
Escriba la palabra de mando deseada mediante el registro 40100.
Nota:
El bit 10 del registro 40100 debe estar a 1 para permitir al PLC controlar el acciona-
miento.
Debe disparar un flanco de subida de OFF1 para habilitar el estado SON del motor, y
además OFF2 y OFF3 deben estar a 1. Se debe realizar este paso la primera vez que
se habilita SON.
Por ejemplo, primero escribimos 0x41E en el registro 40100 y escribimos después
0x41F. El motor está ahora en estado SON. Puede consultar la tabla de definiciones
de palabras de mando a continuación para ver el significado de "0x41E" y "0x41F".
Escriba la consigna de velocidad mediante el registro 40101.
Nota:
Puede calcular la velocidad de giro real usando el factor de escalado. El valor 0x4000
corresponde a 100% × velocidad nominal del motor. Por lo tanto, 0x2000 equivale a la
mitad de la velocidad nominal del motor.
IPos
Palabra de mando de
modo IPos
-
Palabra superior con-
signa de posición
Palabra inferior con-
signa de posición
S
T
Palabra de mando de
Palabra de mando de
modo S
modo T
Consigna de velocidad
-
-
-
-
-
Ayuda online de SINAMICS V-ASSISTANT
Manual del usuario, 11/2017, A5E36618135-004