Navegación de tareas
Se dispone de 16 consignas de posición en total. Cada consigna de posición proviene de
un grupo de datos de posición:
62
Consigna de posición bási-
ca
Consigna de posición bási-
ca 1
Consigna de posición bási-
ca 2
Consigna de posición bási-
ca 3
Consigna de posición bási-
ca 4
Parámetros correspondientes
Parámetro
Descripción
p2617[0]
EPOS Bloque desplazamiento Posición
p2618[0]
EPOS Bloque desplazamiento Velocidad
p2619[0]
EPOS Bloque desplazamiento Corrección de acele-
ración
p2620[0]
EPOS Bloque desplazamiento Corrección de dece-
leración
p2621[0]
EPOS Bloque desplazamiento Petición
p2622[0]
EPOS Bloque de desplazamiento Parámetro de
petición
p2623[0]
EPOS Bloque de desplazamiento Modo de petición
p2617[1]
EPOS Bloque desplazamiento Posición
p2618[1]
EPOS Bloque desplazamiento Velocidad
p2619[1]
EPOS Bloque desplazamiento Corrección de acele-
ración
p2620[1]
EPOS Bloque desplazamiento Corrección de dece-
leración
p2621[1]
EPOS Bloque desplazamiento Petición
p2622[1]
EPOS Bloque de desplazamiento Parámetro de
petición
p2623[1]
EPOS Bloque de desplazamiento Modo de petición
p2617[2]
EPOS Bloque desplazamiento Posición
p2618[2]
EPOS Bloque desplazamiento Velocidad
p2619[2]
EPOS Bloque desplazamiento Corrección de acele-
ración
p2620[2]
EPOS Bloque desplazamiento Corrección de dece-
leración
p2621[2]
EPOS Bloque desplazamiento Petición
p2622[2]
EPOS Bloque de desplazamiento Parámetro de
petición
p2623[2]
EPOS Bloque de desplazamiento Modo de petición
p2617[3]
EPOS Bloque desplazamiento Posición
p2618[3]
EPOS Bloque desplazamiento Velocidad
p2619[3]
EPOS Bloque desplazamiento Corrección de acele-
ración
p2620[3]
EPOS Bloque desplazamiento Corrección de dece-
leración
p2621[3]
EPOS Bloque desplazamiento Petición
p2622[3]
EPOS Bloque de desplazamiento Parámetro de
petición
p2623[3]
EPOS Bloque de desplazamiento Modo de petición
Ayuda online de SINAMICS V-ASSISTANT
Manual del usuario, 11/2017, A5E36618135-004