Parámetro; Device Data; Process Data - Festo CMMS-ST Manual De Instrucciones

7. Parámetro
7. Parámetro
Este capítulo sólo describe el modelo de objetos DeviceNet implementado, es decir, cómo
se puede acceder a los parámetros FHPP a través de DeviceNet. Para una descripción más
detallada de los parámetros FHPP consulte el manual de FHPP.
Se utilizan los siguientes tipos de datos conforme a la especificación DeviceNet.
Tipo
8 bits
16 bits
32 bits
Tabla 7.1 Tipos de datos
7.1

Device Data

Este objeto suministra información para la identificación de un dispositivo.
Object Class ID:
Asignación Nombre
Versión Manufacturer hardware version
Firmware version
Version FHPP
Identificación Project identifier
I/O Control + FCT Control
Memoria de datos Data Memory Control: Load default
del control (CMMS-
Data Memory Control: Save
AS/CMMD-AS)
Data Memory Control: SW-Reset
Tabla 7.2 Device Data
7.2

Process Data

Este objeto proporciona demandas y valores reales para posición, velocidad y par. Además
se pueden controlar los Inputs y Outputs digitales.
Object Class ID:
Asignación Nombre
Posición Position: Actual value
Position: Setpoint
Position: Actual deviation
22
Marcado
SINT
INT
DINT
100 Number of Instances:
103 Number of Instances:
No marcado
USINT
UINT
UDINT
1
Atributo FHPP-PNU
1
2
3
7
14
20
21
22
1
Atributo
1
2
3
Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES es 1103a
Tipo
100,1 UINT
101,1 UINT
102,1 UINT
113,1 UDINT
125,1 USINT
127,1 USINT
127,2 USINT
127,3 USINT
FHPP-PNU Tipo
300,1 DINT
300,2 DINT
300,3 DINT