Indicador Led "Parámetro; Mensajes De Diagnosis; Confirmación Del Error; Funcionamiento - Festo EMCS-ST Manual De Instrucciones

Diagnosis y fallos de funcionamiento
12.1.3 Indicador LED "Parámetro"
Función LEDs
«Speed Out»
«Speed In»
1)
«Force»
...
1) El control y la evaluación de la fuerza se efectúan mediante la regulación de la corriente del motor. Dependiendo de la mecánica del
actuador, mediante la corriente medida se determina un momento de giro o una fuerza lineal. El objetivo se fija como un porcentaje
de la corriente nominal del motor y puede desviarse de la fuerza real ejercida por la unidad de accionamiento. En el caso de ajustar
niveles de fuerza bajos, también se debe tener en cuenta cómo influyen los rozamientos en el sistema sobre el comportamiento de
marcha y sobre la fuerza efectiva de la unidad de accionamiento.
Tab. 40: Indicador LED "Parámetro"
12.2

Mensajes de diagnosis

Los mensajes de diagnosis se clasifican como información, advertencias o errores. Si se produce un
error, se interrumpe el funcionamiento y se desconecta el paso de salida. Las advertencias y los
errores permanecen activos hasta que se haya corregido la causa del evento. Una vez eliminada la
causa, las advertencias se borran automáticamente de la memoria de diagnosis con la siguiente orden
de desplazamiento. En caso de error, se requiere la confirmación del error. Una vez confirmado el error,
el paso de salida se activa cuando se aplica el siguiente comando de desplazamiento o mediante el
parámetro del sistema 0x0002 «System-Commands», valor 0xCC «Enable power stage».
12.2.1 Confirmación del error
Con la confirmación del error, los mensajes de error activos se borran de la memoria de diagnóstico si
la causa del error se eliminó antes de la confirmación.
Se pueden confirmar los errores a través de las siguientes interfaces:
Confirmación de errores
Reinicio:
– Tensión de la lógica L
HMI (desde la versión de FW v19.0.4.107_release):
– Mantener durante 3 s
DIO, entradas digitales (desde la versión de FW
v19.0.4.107_release):
– DI1 "Mov
" = 1 [Logic, Pin 5]
In
DI2 "Mov " = 1 [Logic, Pin 6]
Out
Festo — EMCS-ST — 2021-08c
Significado
10 % del valor máximo
20 % del valor máximo
...
90 % del valor máximo
100 % del valor máximo
, Power OFF/ON [Logic, pin 1]
+
presionado

Funcionamiento

HMI DIO
X X
X –
– X
IO-Link
X
–
–
91