Siemens SINAMICS G120D Manual Del Usuario página 82

Variador descentralizado control units cu240d-2 y cu250d-2 con evaluación de encóder
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Solución de problemas y más información
6.4 Lista de alarmas y fallos
Número
Causa
F07450
La vigilancia de parada ha respon-
dido
F07451
La vigilancia de posicionamiento
ha respondido
F07452
Error de seguimiento excesivo
F07453
Acondicionamiento de valores de
posición real erróneo
80
Remedio
Una vez transcurrido el tiempo de vigilancia de parada (p2543), el accio-
namiento ha salido de la ventana de parada (p2542). Compruebe si lo
siguiente está correctamente ajustado:
Inversión de la posición real (p0410)
¿La ventana de parada es demasiado pequeña (p2542)?
¿El tiempo de vigilancia de parada es demasiado corto (p2543?
¿La ganancia del lazo de regulación es demasiado pequeña (p2538)?
¿La ganancia del lazo de regulación es demasiado grande (inestabili-
dad/oscilaciones, p2538)?
¿Sobrecarga mecánica?
Otras causas posibles:
Cable de conexión entre convertidor y motor erróneo (pérdida de
fase, fases permutadas).
En caso de identificación de motor, elegir modo Seguimiento (BI:
p2655[0] = señal 1).
Al finalizar el tiempo de vigilancia de posicionamiento (p2545), el accio-
namiento todavía no ha alcanzado la ventana de posicionamiento
(p2544). Compruebe si lo siguiente está correctamente ajustado:
¿La ventana de posicionamiento es demasiado pequeña (p2544)?
¿El tiempo de vigilancia de posicionamiento es demasiado corto
(p2545)?
¿La ganancia del lazo de regulación es demasiado pequeña (p2538)?
¿La ganancia del lazo de regulación es demasiado grande (inestabili-
dad/oscilaciones, p2538)?
Otra causa posible: atasco mecánico.
La diferencia entre la consigna de posición y el valor real de posición
(error de seguimiento de modelo dinámico, r2563) es superior a la tole-
rancia (p2546). Posibles causas:
Se ha superado la capacidad de par o aceleración del accionamiento.
Fallo en el sistema de medida de posición.
No concuerda el sentido de regulación de posición.
Atasco de la mecánica.
Velocidad de desplazamiento excesiva o diferencias excesivas en
consignas de posición.
Compruebe el acondicionamiento de valores de posición real en el encó-
der.
Getting Started (primeros pasos), 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189E AC
Convertidores SINAMICS G120D

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