Página 1 Manual de Usuario y de Instalación Piloto Automático H3000...
Página 2: Responsabilidades Y Avisos De Seguridad
Atención: Navegación peligrosa El sistema H3000 constituye una ayuda de Navegación Electrónica diseñada para ayudarle durante la misma. Recuerde que su propósito no es sustituir la totalidad de los procedimientos tradicionales de navegación y que, por lo tanto, usted es quien deberá...
Página 3 A CERCA DE ESTE MANUAL Las instrucciones que se dan en este Manual describen cómo controlar y calibrar el sistema H3000. También puede utilizar los controles del RemoteVision si los comandos descritos tienen nombres similares o iguales. Estos son los iconos que se utilizan a lo largo del documento:...
Página 4: Tabla De Contenido
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Índice de Contenidos Índice de Contenidos ..................5 Introducción...................... 9 Ejemplo de configuración del Sistema H3000 ..........10 Pantalla Gráfica de Piloto [GFD]..................11 Control Remoto ......................12 Joystick ........................13 Botón de HOMBRE AL AGUA ....................
Página 5 Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Configurar el piloto ..................42 SOG como fuente de velocidad................... 42 Rumbo......................... 42 Piloto........................... 43 Iniciar Balanceo del Compás ....................43 Sistema ........................43 Manejar el piloto ..................... 44 Embragar el Piloto......................44 Desembragar el Piloto ......................
Página 6 Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Conexiones del cableado de la ACP..................76 Conexiones a Red y Alarma ................. 76 Conexiones Pantalla del Piloto ................77 Instalación de la Red ....................... 78 Conexiones del Botón MOB, Joystick y Control Remoto........79 Conexiones Unidades de Potencia Hidráulicas ............
Página 7 Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Puntos clave de la instalación ................113 Instalación en Mamparo Vertical ..................113 Unidades de Potencia con elementos separados ..............115 Unidades Tipo 1 y Tipo 2 ..................115 Unidades Tipo 3....................115 Bombas Hidráulicas Reversibles ..................
Página 8: Introducción
ACP [Programa de Control Avanzado] se suministran según dos versiones ACP1 y ACP2, cada una apta para una eslora de barco, requisitos de alimentación y opciones en uso. El piloto H3000 puede usarse tanto en veleros, como en barcos de motor, que tengan instalado un Sistema H3000.
Página 9: Ejemplo De Configuración Del Sistema H3000
Sistema H3000 En este ejemplo se contempla una configuración típica de Sistema H3000. El “cerebro” de este sistema es la Unidad Procesadora de Piloto [CPU]. Toda la información suministrada por los sensores se envía a la CPU y desde allí...
Página 10: Pantalla Gráfica De Piloto [Gfd]
10º a estribor) y de teclas de navegación para desplazarnos por los Menús. La mayoría de páginas pueden ser configuradas por el usuario. Las GFD permiten el acceso a los menús principales del Sistema H3000: Configuración y Control. La tecnología de pantalla sellada que se aplica en las GFD garantiza dos objetivos fundamentales.
Página 11: Control Remoto
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Control Remoto Control Remoto Este mando portátil facilita control, vía cable, remoto sobre el Piloto H3000. Incorpora seis teclas dedicadas para acceso a las siguientes funciones: Cambio de rumbo por pasos de 10 grados (a babor / a estribor)
Página 12: Joystick
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Joystick El joystick permite control directo sobre el timón, a través de los dispositivos electrónicos del piloto. Esta unidad puede instalarse en cubierta, lo cual facilita aplicaciones en interior y exterior. Se conecta a la ACP vía un cable apantallado de 6 vivos de 10 metros de longitud.
Página 13: Botón De Hombre Al Agua
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Botón de HOMBRE AL AGUA Botón de Hombre al Agua El botón de Hombre al Agua [MOB] es un dispositivo adicional extra que permite activar el procedimiento de activación de Hombre al Agua del piloto, a fin de iniciar el rescate de la persona/-as que ha caído por la borda.
Página 14: Procedimiento De Recuperación Manual
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Procedimiento de Recuperación Manual ALERTA Se trata de un procedimiento adicional a las prácticas estándar de la función MOB. Tanto usted, como su tripulación, deben estar familiarizados con estos procedimientos.
Página 15: Encendido Del Piloto
SILENCE. Si está en una FFD, pulse dos veces, ENTER. Encendido del piloto El piloto automático H3000 dispone de dos fuentes de alimentación (una, a través de sistema de instrumentación y otra, de gran amperaje para la unidad de potencia), las cuales normalmente se conectan vía un interruptor de circuito.
Página 16: Primeros Pasos
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Primeros pasos Teclado de las Pantallas GPD Alimentación / Retro-iluminación Para poner en funcionamiento/apagar el Sistema H3000, mantenga pulsada la tecla de alimentación [PWR] ON/OFF, hasta unidad encienda/apague. Al ponerse en funcionamiento visualizará...
Página 17: Teclas De Funciones
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Teclas de Funciones Se trata de teclas dedicadas que permiten controlar el piloto, independientemente del Menú por el que estemos navegando. Pulsando una de estas teclas (desde cualquier Menú) aparecerá la Pantalla de Piloto y, al mismo tiempo, se hará...
Página 18: Teclas De 1º
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Teclas de 1º Estas teclas de función provocan un cambio de rumbo del piloto automático, a razón de 1º a babor o a estribor. Desde Modo Compás puede utilizarlas para pre-ajustar el rumbo.
Página 19 Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Ahora, de nuevo, podremos desplazarnos por las opciones que presente este menú hasta localizar la que sea de nuestro interés. En la mayoría de los casos no tendrá necesidad de ir más allá y entrar en un sub-menú. Por ejemplo, seleccionar una función que desea visualizar.
Página 20 Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Si el piloto está embragado, virará 10º en la dirección que corresponde a la tecla pulsada. Ejemplo 1: Embragar el Piloto En cualquier momento, mientras el piloto está desembragado, podemos embragarlo pulsando la tecla El piloto gobernará...
Página 21: Menú Principal De Las Pantallas Gpd
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Menú Principal de las Pantallas GPD Para visualizar el Menú Principal, pulse la tecla Aparece este listado de opciones, sus funciones y información de configuración: Cronómetro Trabaja como temporizador de inicio /tiempo transcurrido. Empezará a contar desde cero y aplicará...
Página 22 Nota: En función del Modo seleccionado, se presentan un tipo de datos u otro. Datos Sistema de Instrumentación – Se refleja una opción de datos suministrada por el Sistema de Instrumentación H3000. El dato por defecto es TWS, pero podemos cambiarlo para que aparezca cualquier opción que esté disponible en el Sistema.
Página 23: Instrumentos
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación PERF1 PERF2 PERF3 PERF4 Rendimiento; siempre y cuando tengamos conectada una giroscópica, dispondrá de esta función (que tiene 4 niveles) la cual le permitirá incrementar y disminuir manualmente la respuesta de gobierno Nota: Con ECON consumimos el mínimo posible, pero la velocidad de respuesta del...
Página 24 Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Página 2 - Velocidad Barco – Ángulo Viento Real Página 3 – Cronómetro, Velocidad Barco – Dirección Viento Real Página 4 – Ángulo Viento Aparente – Velocidad Viento Aparente – Ángulo Viento...
Página 25: Visualización Temporal De Información
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Página 5 – Posición Barco – Velocidad sobre Fondo – Velocidad Barco – Distancia a Waypoint – Rumbo sobre Fondo – Rumbo sobre Superficie – Demora a Waypoint - Hora Local Página 6...
Página 26: Gps
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Nota: Recuerde que cualquier cambio realizado en la pantalla actual aplicando este método no quedará memorizado y, por lo tanto, una vez hayamos seleccionado cualquier otra pantalla, al volver a ésta observará los datos iniciales. Si desea que la modificación quede como permanente, consulte en las páginas 37-38 cómo hacerlo.
Página 27: Control De Travesía
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Control de Travesía Esta Página refleja todas las funciones de travesía, agrupadas en un Menú, que incluye el Registro Acumulado y que permite acceder a las opciones Resetear e Iniciar. Los datos de Registro Acumulado pueden visualizarse, pero no pueden resetearse.
Página 28: Control Remoto De Pantallas
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Control Remoto de Pantallas Esta opción permite controlar de forma remota cualquiera de las pantallas 20/20 y 40/40. En el ejemplo de aquí abajo explicamos cómo cambiar los datos a visualizar en la Página 1.
Página 29: Configuración
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Configuración El Menú Configuración nos da acceso a las alarmas del sistema, a las funciones de calibración, de promediación, a la función “esta pantalla” y al comisionado. Alarmas Puede pre-ajustar los parámetros de alarma para que ésta se active cuando se sobrepasen los límites establecidos.
Página 30 Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Nota: Sólo aparecen en el listado las alarmas de uso habitual. Para saber qué otras alarmas disponibles hay pulse: Ejemplo 1 – Ajustar la Alarma de Profundidad a nivel Bajo Ejemplo 2 –...
Página 31: Calibración
Actualmente este proceso se ha simplificado notablemente, por lo que ahora basta con tener unos conocimientos generales sobre cómo obtener datos de precisión y aplicar ciertos métodos. Nota: En el Manual de Usuario del Sistema H3000 puede encontrar información detallada sobre las calibraciones. Calibración del Compás Los compases auto-balanceados de B&G incorporan software que les permite grabar...
Página 32: Calibración Del Compás Halcyon 2000
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación La relación de cambio de rumbo no descienda nunca por debajo de los 0.2 grados/segundo, mientras se está llevando a cabo el giro de 360º; por ejemplo, el giro no debe alargarse más de los 12 minutos;...
Página 33: Calibración Y Configuración Del Compás Halcyon Giro-Estabilizado
Calibración y Configuración del Compás HALCYON Giro-Estabilizado En esta sección describimos los procesos de configuración y calibración del Compás Halcyon Giro-Estabilizado que queda conectado al Sistema H3000 vía la unidad Procesadora Giro-Proporcional. Las condiciones y preparativos para llevar a término el auto-balanceado son las mismas que las descritas en el punto anterior, relativas al Compás Halcyon 2000.
Página 34: Seleccionar La Fuente De Datos De Rumbo
-4º para compensar la lectura errónea actual. Seleccionar la Fuente de datos de Rumbo El sistema H3000 acepta datos de rumbo suministrados por una gran variedad de fuentes, las cuales se denominan Nodos. Estos Nodos permiten que el sistema identifique qué...
Página 35: Promediación Dinámica
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Promediación Dinámica La Promediación Dinámica permite ajustar el sistema a fin de obtener la información lo más precisa posible y en tiempo real. Por ejemplo, nos entra una racha por lo que resultará vital que la información de ángulo de viento sea precisa y, a la vez, estable, conteniendo el...
Página 36: Menú "Esta Pantalla
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Menú “Esta Pantalla” El Menú THIS DISPLAY nos permite modificar los ajustes generales de las GPD. Podemos guardar en memoria cualquier cambio aplicado a los ajustes por defecto. Para recuperar los valores por defecto (ajustes de fábrica): Sólo afectará...
Página 37: Visualización Temporal De Información
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Ejemplo 1 – Cambiar los datos a visualizar en la Página 1 Resalte la página que quiere re-configurar y pulse Seleccione qué formato de página quiere aplicar; pulse Resalte el panel de datos que desea re-configurar y pulse Seleccione el nuevo dato que quiere visualizar y pulse Nota: Al re-configurar una página siguiendo este método, los cambios practicados...
Página 38: Pantalla
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Pantalla Esta opción nos permite modificar los ajustes de Retro-iluminación y Contraste de pantalla. Para acceder a estos ajustes siga esta secuencia: Mostrar Alarmas Esta opción facilita la aparición o no, de una determinada alarma, en una pantalla en concreto.
Página 39: Unidades
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Unidades Nos permite seleccionar qué unidades de medición deben utilizarse para presentar los datos de Rumbo, Velocidad Viento, Profundidad, Velocidad Barco y Modo Nav. Ejemplo 1 – Cambiar el rumbo de referencia, de Magnético a Verdadero GFD –...
Página 40: Información
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Información Presenta la versión actual del software que tiene instalada su sistema H3000. Bloquear Teclado Manteniendo pulsadas, al unísono, las teclas MENÚ e ILUMINACIÓN se bloquean las teclas de la pantalla GPD. Disponemos de dos ajustes de bloqueo:...
Página 41: Configurar El Piloto
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Configurar el piloto Desde el Menú COMISSSION podemos configurar el sistema H3000. Es decir, puede decidir utilizar SOG como fuente de velocidad del barco, determinar qué compás usar, comisionar el piloto, iniciar el proceso de balanceo del compás y configurar una segunda entrada de profundidad.
Página 42: Piloto
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Ejemplo 1 – Ajustar la fuente de rumbo y seleccionar Compás Halcyon Giro- Estabilizado que está conectado directamente al ACP del Piloto Piloto El Piloto puede comisionarse vía la GPD. Para ampliar detalles sobre cómo hacerlo, consulte el apartado Comisionar el Piloto, de la página 56 en adelante.
Página 43: Manejar El Piloto
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Ejemplo 2 – Cómo comprobar las versiones de software que tenemos actualmente instaladas en el sistema Manejar el piloto Embragar el Piloto Desde la Pantalla de Piloto: Gobierne el barco según el rumbo deseado y para embragar el piloto pulse la tecla AUTO.
Página 44: Cambio De Rumbo
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Cambio de Rumbo Nota: Desde cualquier pantalla de piloto o desde el control remoto podemos desembragar el piloto (pulsando la tecla ROJA de OFF) y retornar, inmediatamente, al Modo Gobierno Manual.
Página 45: Gobierno A Compás [Comp]
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Gobierno a Compás [COMP] Este Modo está disponible sea cual sea la configuración del sistema de piloto y es, de hecho, el método básico de gobierno con piloto. El barco se gobierna siguiendo el rumbo de compás establecido y el piloto se embraga con una simple pulsación de...
Página 46: Gobierno A Waypoint [Nav]
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Gobierno a Waypoint [NAV] Este Modo de gobierno es apto tanto para veleros, como para barcos a motor. Es imprescindible tener instalado un Sistema de Instrumentación H3000, conectado con un dispositivo de posicionamiento (para datos fijos) para intercambio mediante protocolos NMEA 0183.
Página 47: Gobierno Según Twa Objetivo [Polar]
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Si va a utilizar waypoints que formen parte de una ruta o de un plan de navegación, compruebe que se han entrado correctamente y siguiendo el orden previsto y asegúrese de que se ha seleccionado la dirección de la ruta y la ruta ha sido activada.
Página 48: Modo De Respuesta
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Modo de Respuesta Esta función controla el nivel de respuesta de gobierno. Podemos optar por diferentes selecciones, en función de la fuente de rumbo: Compás Halcyon Giro-Estabilizado o una fuente de rumbo estándar.
Página 49: Campo Acción
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Campo ACCIÓN El campo Acción se refiere a un cambio o acción, aptas en un momento dado y que se asocian con el Modo de Gobierno. Para implementar una acción (maniobra), resalte la opción deseada desde la Pantalla de Piloto y:...
Página 50: Next
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación MODO “LAST” MODO “NEXT” NEXT En Modo Navegación [NAV] tan pronto como arribamos a un waypoint, aparece en el campo Acción de la pantalla, el mensaje NEXT. Al seleccionar NEXT cambiaremos el rumbo enfilando directo hacia el próximo waypoint.
Página 51: Ceñida Y Trasluchada
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación CEÑIDA y TRASLUCHADA Desde Modo WIND A y WIND T, en función de si está navegando a barlovento o a sotavento, dispondrá de la opción de implementar en el campo acción, las maniobras TACK o GYBE.
Página 52: Configuración
Comisionar el piloto Antes de poder utilizar el piloto H3000 debemos practicar una serie de procedimientos de comisionado, como son el ajuste y la calibración de varios parámetros, las comprobaciones de instalación y de funcionamiento. A continuación, explicamos todos los detalles.
Página 53 Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Comprobaremos que el cable de alimentación es del calibre que indican las especificaciones PISTONES HIDRÁULICOS Los topes mecánicos deben limitar el movimiento del timón y no la carrera del brazo hidráulico.
Página 54: Parámetros Que Deben Ajustarse
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación INSTALACIÓN ELECTRÓNICA Comprobar que los cables estén bien sujetos. Asegurarse que los cables no estén dañados. No deben haber trocitos de cable. Los apantallados estarán conectados de acuerdo con las instrucciones de cableado y, donde corresponda, estarán protegidos con manguitos.
Página 55: Comisionar El Piloto
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Comisionar el piloto Ajustes en Puerto Antes de abandonar puerto deben ajustarse y configurarse los siguientes parámetros. Recuerde que después deberá adentrarse en la mar para realizar las pruebas pertinentes, según las instrucciones que se dan en este manual. Para iniciar el...
Página 56 Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación PASO 3 – Seleccionar el tipo de unidad de potencia que tenemos instalada. Podrá encontrar esta información en la documentación que la suministrará su Agente Simrad. Le recomendamos que realice una inspección visual antes de proceder con este paso.
Página 57 Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación PASO 6 – Lleve el timón a su POSICIÓN A VÍA. Se memoriza esta posición. Durante las pruebas de mar este ajuste se resetea, por lo que en esta fase, tampoco es necesario ser muy precisos.
Página 58 Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación PASO 8 – Ajuste la longitud de la línea de flotación del barco. Se trata de la eslora del barco dentro del agua, desde popa a proa. Resalte individualmente cada número y modifíquelos usando las teclas de: Una vez ajustada la eslora del barco, puede dar por concluidas las pruebas en puerto.
Página 59: Pruebas De Mar
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Pruebas de Mar Antes de utilizar el piloto deben ajustarse y configurarse los siguientes parámetros, mientras navegamos. Para acceder a ellos: PASO 1 – Seleccionar la opción PRUEBAS DE MAR PASO 2 –...
Página 60: Comprobar Si El Timón Ha "Aprendido" La Ganancia De Timón
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación PASO 3 – Ajustar la Ganancia de Timón. Cuando el piloto forma parte de un sistema integrado, los datos de velocidad del barco llegan vía la red Fastnet desde el sistema de Instrumentación H3000.
Página 61: Tipo De Barco
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Valor de Ganancia de Timón Tipo de barco Valor ajuste fábrica Valores típicos Veleros De 1.0 a 3.0 Barcos a motor De 0.3 a 1.0 Para acceder al valor ajustado en fábrica primero seleccionamos Tipo de Barco, luego Tipo Unidad de Potencia.
Página 62: Ajustar El Tiempo De Desfase
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Sin embargo, si esta tendencia a sobrepasarse es consistente y excede los 5º (de fuera de rumbo) en ambas direcciones, tendremos que incrementar el valor del Tiempo de Desfase, haciéndolo por pasos de 0.1, hasta corregir esta tendencia a sobrepasar los límites.
Página 63: Ajustes Avanzados
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Ajustes Avanzados Se trata de ajustes opcionales que pueden configurarse a fin de optimizar el rendimiento del piloto. Estos ajustes no resultan esenciales para que el piloto trabaje correctamente. Esta la secuencia de comandos para acceder a estos Ajustes: Desde el Menú...
Página 64: Respuesta Automática
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Si selecciona entrada manual de los datos de velocidad también deberá ajustar el valor de velocidad. Para ajustar este valor, en incrementos de 0.5, hasta alcanzar la velocidad deseada (entre 0.5 y 60.0) utilice las teclas...
Página 65: Modo Recuperación
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Modo Recuperación Esta función sólo está disponible caso de tener conectado un compás Halcyon Giro- Estabilizado. El Modo Recuperación permite que el usuario ajuste la sensibilidad para contrarrestar los errores de rumbo. El piloto reacciona frente a eventos inesperados, por ejemplo, una ola súbita o cambios bruscos de viento.
Página 66: Zona Dip Magnética
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Zona DIP Magnética Todos los compases magnéticos se ven afectados por “errores de giro hacia norte”, caso del hemisferio norte y por “errores de giro hacia el sur” en el hemisferio sur, los cuales aumentan con la velocidad del barco y el ángulo DIP magnético cuando la...
Página 67: Calibrar Fuente Datos Velocidad Barco
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Calibrar Fuente Datos Velocidad Barco La unidad procesadora ACP dispone de entrada directa de datos de velocidad desde el sensor rueda de paletas, con salida efecto-hall. Normalmente, el piloto utiliza la velocidad del barco que se le suministra vía la red Fastnet, datos proporcionados por...
Página 68: Ajustar El Valor De Calibración De Velocidad
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Ajustar el Valor de Calibración de Velocidad Nota: Esta lectura de velocidad es inversamente proporcional, por ejemplo, para incrementar la velocidad del barco, disminuya el valor Hertzios/Nudo. Tipo de Joystick El joystick permite control directo sobre el timón a través del procesador del piloto, lo...
Página 69: Eslora
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Eslora Para entrar el valor de la longitud de la línea de flotación de proa a popa, use Resalte uno por uno, cada uno de los dígitos y cámbielos según proceda. Una vez completado el proceso, pulse Ángulo Máximo de Timón...
Página 70: Instalación El Piloto
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Instalación el piloto Aspectos generales Cumplimiento de la Normativa Europea EMC Los equipos B&G están diseñados para instalación en embarcaciones de recreo. A la hora de diseñar y probar este piloto, se han tomado todas las precauciones pertinentes para que cumpla con todos los prerrogativas que indica la Normativa Europea en materia de EMC.
Página 71: Cables De Las Unidades De Potencia
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Para minimizar las interferencias, evite cablear la red cerca de equipos de radio o de los cables del radar; respete una distancia general de 3 metros o de 1 metro en el caso de los motores de arranque y otros cables portadores de alta tensión.
Página 72: Detalles De La Terminal Unidad Procesadora (Acp)
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Detalles de la Terminal Unidad Procesadora (ACP) Codificación por colores de los cables - Abreviaciones Tabla Colores Cables Rojo Violeta Negro Amarillo Azul Naranja Marrón Blanco Verde ninguno Plateado N/C...
Página 73: Seleccionar La Tensión Para El Embrague
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Seleccionar la tensión para el embrague unidad procesadora puede repartir diferentes tensiones para embrague/solenoide, en función del tamaño de la unidad de potencia que tengamos instalada. La válvula embrague/solenoide sólo es necesaria en pistones o con las unidades giratorias.
Página 74: Ubicación De Los Interruptores Basculantes
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Ubicación de los interruptores basculantes...
Página 75: Conexiones Del Cableado De La Acp
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Conexiones del cableado de la ACP Conexiones a Red y Alarma Nota: La gradación máxima para la salida de alarma es de 12V, 20mA.
Página 76: Conexiones Pantalla Del Piloto
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Conexiones Pantalla del Piloto Nota: Las finalizaciones de la red Fastnet deben realizarse mediante terminadores de conexión, situándolos entre los filamentos blanco y verde de datos. Máximo, 2 por sistema.
Página 77: Instalación De La Red
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Instalación de la Red La instalación de la Red Fastnet debe hacerse en disposición lineal y lo ideal es que corra en línea, desde un extremo a otro, con “ramales” cortos para ubicar las pantallas, procesadores, etc.
Página 78: Conexiones Del Botón Mob, Joystick Y Control Remoto
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Conexiones del Botón MOB, Joystick y Control Remoto...
Página 79: Conexiones Unidades De Potencia Hidráulicas
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Conexiones Unidades de Potencia Hidráulicas...
Página 80: Conexiones Unidad De Potencia Giratoria
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Conexiones Unidad de Potencia Giratoria...
Página 81: Conexiones De Unidades De Cola (Gobierno Por Cable)
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Conexiones de Unidades de Cola (gobierno por cable)
Página 82: Conexiones Válvulas Solenoides
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Conexiones Válvulas Solenoides Las instrucciones que damos en este apartado tienen únicamente carácter general. Se indican las conexiones de salida de la unidad procesadora ACP a las válvulas solenoides de gobierno proporcional. La bomba del motor requiere alimentación a régimen continuo, conexiones que no aparecen en este diagrama.
Página 83: Conexiones Bomba Régimen Continuo
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Conexiones Bomba Régimen Continuo Estas instrucciones son de carácter general, en ellas puede observarse cómo conectar las salidas de la unidad ACP a las válvulas solenoides de una bomba de régimen continuo.
Página 84: Conexiones Unidad De Respuesta Lineal
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Conexiones Unidad de Respuesta Lineal Conexiones Unidad Respuesta Lineal Procesador piloto- U.Respuesta Lineal Función Colores Colores Rojo Alime. +5V Rojo Azul Alime. 0V Negro Verde Señal (contacto) Amarillo...
Página 85: Conexiones Compás Halcyon 2000
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Conexiones Compás Halcyon 2000...
Página 86: Conexiones Compás Halcyon Giro-Estabilizado
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Conexiones Compás Halcyon Giro-Estabilizado...
Página 87: Conexiones Entrada Sensor Rueda De Paletas
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Conexiones Entrada Sensor Rueda de Paletas...
Página 88: Conexiones De Un Sensor De Velocidad No B&G
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Conexiones de un Sensor de Velocidad no B&G El sensor de velocidad debe disponer de salida de señal de velocidad, a partir de un dispositivo que emita pulsos positivos, hasta un máximo de 12V.
Página 89: Unidad Respuesta De Giratoria
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Unidad procesadora Cable Terminales velocidad Función 135-0B-098 barco Verde Entrada Señal Cable rojo Velocidad Rojo No se usa No se usa Negro Masa Cable azul Plateado Apantallado Apantallado Unidad Respuesta de Giratoria Instalación de la RRF...
Página 90 Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Timón en posición a vía varilla debe hacer ángulo recto con el brazo del timón Línea de crujía del barco Ensamble entre eje del timón y dispositivo de gobierno La desalineación máx. de las juntas de rótula de la...
Página 91: Posición De La Rrf
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Si el ángulo máximo de timón es inferior a 90º, la posición de la RRF o de la varilla de transmisión tendrá que ajustarse, a fin de que el brazo de la RRF pueda girar –como mínimo- 90º...
Página 92: Unidad De Respuesta Lineal
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Unidad de Respuesta Lineal Cuando resulte difícil o imposible instalar una unidad convencional de respuesta de timón, podemos montar en su lugar una unidad lineal (SEN-RUD-LFB). La unidad de respuesta lineal está formada por un cilindro, de aproximadamente 23 mm de diámetro por 300 mm de largo.
Página 93: Datos Diagnósticos
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Datos diagnósticos El procesador del piloto indica en pantalla, de forma continuada, si el piloto y el sistema H3000 están funcionando correctamente. Si detecta algún fallo, observaremos en la Pantalla de Piloto un mensaje de error.
Página 94: Descripción De Los Fallos
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Descripción de los fallos Fallo 100 – El Piloto NO está Comisionado Descripción del fallo No se han configurado los topes del recorrido del timón, o bien la memoria se ha corrompido.
Página 95: Fallo 102 - Sensor De Timón Fuera De Rango
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Compruebe todas las conexiones del cableado que va a la unidad de compás. Tenemos dos cables: el de sensor y el de alimentación 12V. Consulte páginas 86 y 87. Fallo 102 – Sensor de Timón fuera de rango Descripción del fallo...
Página 96: Fallo 103 - Fallo De Gobierno Sobre El Timón
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Fallo 103 – Fallo de gobierno sobre el timón Descripción del fallo El piloto intenta mover el timón, pero no se detecta ningún cambio en la posición del mismo o bien, cuando el piloto intenta mover el timón, lo desplaza en una dirección incorrecta.
Página 97: Fallo 105 - Fallo En El Compás Del Sistema
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Cómo solventarlo Si el piloto está tomando los datos de velocidad desde algún instrumento, compruebe qué valor indica el sistema de instrumentación. Si los instrumentos indican valores erróneos, tendrá que investigar la causa a partir del propio sistema.
Página 98: Fallo 108 - Calidad Deficiente De Los Datos Nmea
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Fallo 108 – Calidad deficiente de los datos NMEA Descripción del fallo Los datos XTE que se reciben vía el sistema de instrumentación han cambiado de forma súbita y pasan a superar las 0.3 millas náuticas.
Página 99: Fallo 111 - Activado Límite Tensión:en Motor Unidad De Potencia O En Embrague
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Fallo 111 – Activado límite tensión: en motor unidad de potencia o en embrague Descripción del fallo Se ha activado la limitación de tensión en el circuito del motor de la unidad de potencia (24ª...
Página 100: Fallo 114 - Error En Tarjeta De Memoria
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Fallo 114 – Error en tarjeta de memoria Descripción del fallo O bien los contenidos de la tarjeta de memoria que tenemos instalada no son compatibles con el piloto, o dicha tarjeta tiene un fallo o no tenemos ninguna tarjeta instalada.
Página 101: El Piloto No Gobierna En Línea Recta
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación El piloto no gobierna en línea recta Descripción del fallo El piloto parece que es incapaz de gobernar en línea recta y continuamente está corrigiendo errores de rumbo; la estela tiene forma de “S”, el barco primero gobierno varios grados hacia babor y, a continuación, varios grados a estribor.
Página 102: Anexo
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Anexo Unidades de Potencia Se trata de unidades compactas de gobierno con bombas hidráulicas reversibles, aptas para barcos que no dispongan de sistemas hidráulicos. Disponemos de cinco tamaños de pistones que cubren una amplia gama de barcos y de esloras.
Página 103: Información Sobre Las Unidades De Potencia
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Información sobre las Unidades de Potencia ATENCIÓN. Obtener un rendimiento adecuado del sistema de gobierno del barco resulta crucial para la seguridad de toda la tripulación. B&G recomienda siempre que la instalación de sus sistemas, la realicen Servicios Autorizados B&G.
Página 104: Cómo Determinar La Longitud Del Brazo De Gobierno
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Cómo determinar la longitud del brazo de gobierno En las siguientes tablas encontrará una orientación sobre cómo determinar la longitud ideal del brazo de gobierno a instalar en un sistema típico, con un ángulo máximo de timón de 70º.
Página 105: Dimensiones Unidades Hidráulicas Tipo 1 Y 2
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Dimensiones Unidades Hidráulicas Tipo 1 y 2...
Página 106: Detalles Junta Cónica Y Pasador Del Pistón - Tipo 1 Y 2
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Detalles junta cónica y pasador del pistón – Tipo 1 y 2 ‘R’ CLIP ROD END W A S H E R TILLER BOLT R3773 16MM LOCTITE 12MM RECOMMENDED QUADRANT THICKNESS...
Página 107: Dimensiones Unidades Hidráulicas Tipo 3
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Dimensiones Unidades Hidráulicas Tipo 3...
Página 108: Detalles Perno Del Pasador - Tipo 3
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Detalles perno del pasador – Tipo 3...
Página 109: Instalación De Las Unidades Hidráulicas (Pistones)
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Instalación de las Unidades Hidráulicas (pistones) Antes de comenzar la instalación es necesario tener unas nociones básicas sobre el sistema de gobierno y la geometría de sus componentes. Para que las soluciones de instalación resulten prácticas, deben contemplarse numerosos factores.
Página 110: Disposición Típica De Los Elementos
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Disposición típica de los elementos Timón en posición a vía Aproximadamente Longitud brazo 90º, según de gobierno dimensiones El brazo del pistón debe Línea crujía del barco quedar en el punto medio de su carrera ½...
Página 111: Pistón Montado En Paralelo Con La Línea De Crujía
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Pistón montado en paralelo con la línea de crujía Timón en posición a vía b = longitud brazo gobierno ½ ángulo máximo timón El brazo de gobierno debe quedar en ángulo recto con el eje del timón...
Página 112: Puntos Clave De La Instalación
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Puntos clave de la instalación Asegúrese que el ángulo de timón queda limitado por los topes de timón y no por la carrera del brazo de gobierno. Un fallo en este ajuste podría dañar la unidad e invalidad la garantía.
Página 113 Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación La junta cónica del pistón tolera una desalineación máxima de +9º Ensamble del eje del timón y del mecanismo de gobierno El movimiento del pistón está limitado a +14º, -10º para el Tipo 0, 1 y 2 y +/-5º para el Tipo 3.
Página 114: Unidades De Potencia Con Elementos Separados
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Unidades de Potencia con elementos separados NOTA IMPORTANTE Cuando adquiera cualquier sistema hidráulico debe asegurarse que esté limpio y que no presente ni humedad, ni haya objetos extraños. Sólo deben utilizarse los elementos fluidos que se recomiendan aquí: Utilice únicamente Q8 DYNOBEAR 10 o similar [10cSt at 40°C or ISO VG 10].
Página 115: Bombas Hidráulicas Reversibles
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Bombas Hidráulicas Reversibles Las Unidades de Potencia Hidráulicas Reversibles incorporan una pequeña bomba, de alta velocidad, alimentada por un motor magnetoeléctrico de régimen continuo que puede trabajar a 12V o a 24V DC. Esta bomba dispone de válvulas de seguridad que previenen el retorno y una válvula que controla la reserva a fin de que la unidad...
Página 116: Dimensiones Bombas Hidráulicas Tipo 1 Y 2
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Dimensiones Bombas Hidráulicas Tipo 1 y 2 105mm (4.13) 4 holes φ 7.0mm (0.28) 80mm (3.15) 240 mm (9.45) 88.9mm 50.8mm (3.5) (2.00) centres centres Dimensiones Bombas Hidráulicas Tipo 3...
Página 117: Notas Importantes
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Notas importantes Cuando adquiera un sistema hidráulico, observe que esté limpio, que no presente restos de humedad, ni objetos sueltos que pudieran entrar en el circuito. Sólo debe Q8 DYNOBEAR utilizarse el fluido o equivalente (10cSt a 40°...
Página 118: Ejemplo De Sistema Con Estación Única
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Ejemplo de Sistema con Estación Única Ejemplo de Sistema con Estación Doble...
Página 119: Ejemplo De Sistema Con Estación Doble Con Válvula Bypass
Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación Ejemplo de Sistema con Estación Doble con válvula bypass Ejemplo de Sistema Presurizado con Estación Doble...
Página 120 Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación NOTIFICACIÓN La información incluida en este documento queda sujeta a posibles cambios, sin necesidad de aviso previo. “Brookes and Gatehouse Ltd” no se considerará responsable de errores derivados de una mala interpretación que pudieran ocasionar daños en el mobiliario, rendimiento o usos indebidos de...

B&G H3000 Manual De Usuario

Índice de Contenidos

Introducción

Ejemplo de Configuración del Sistema H3000

Encendido del Piloto

Primeros Pasos

Configuración

Menú “Esta Pantalla”

Configurar el Piloto

Manejar el Piloto

Comisionar el Piloto

Instalación el Piloto

Datos Diagnósticos

Anexo

Enlaces rápidos

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Resumen de contenidos para B&G H3000

Tabla de contenido