Gobierno A Waypoint [Nav] - B&G H3000 Manual De Usuario

Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación

Gobierno a Waypoint [NAV]

Este Modo de gobierno es apto tanto para veleros, como para barcos a motor. Es
imprescindible tener instalado un Sistema de Instrumentación H3000, conectado con
un dispositivo de posicionamiento (para datos fijos) para intercambio mediante
protocolos NMEA 0183.
Cuando el piloto está embragado y trabajando en Modo NAV, gobierna siguiendo un
rumbo usando los datos de un waypoint-objetivo que le facilita el dispositivo de
posicionamiento.
Es importante recordar que cuando el piloto está gobernando hacia un waypoint
(usando datos NMEA), cualquier dato errático de posición suministrado por el
dispositivo de posicionamiento, se trasladará vía la interfaz NMEA y el sistema de
instrumentación, al piloto. Los errores de posición fija pueden deberse a causas
diversas, incluyendo: recepción pobre, uso de una constelación satelitaria deficitaria,
transiciones en la cadena de radiofaros, localización geográfica y cercanía de
transmisores de alta potencia.
Los errores de posición fija pueden derivar en imprecisiones de gobierno. Es
recomendable mantener un registro y un ploteo de posición actualizado sobre una
carta. Recuerde comprobar que el rumbo del piloto (de waypoint a waypoint) permite
gobernar el barco sin encontrarse obstáculos y teniendo en cuenta los posibles efectos
de las corrientes-mareas.
Antes de activar el Modo NAV, gobierne en Modo Manual hasta que el valor de XTE
sea inferior a 0.03 MN y el rumbo se aproxime al de Demora de Waypoint (Course
Waypoint) según muestre la pantalla.
Si el piloto está embragado, gobernando en Modo Waypoint, y XTE es superior a las
0.03 MN podemos modificar hasta 30º el rumbo a fin de recuperar la derrota prevista.
En pantalla, el objetivo de piloto, irá alternando entre Demora a Waypoint (BTW) y
Error Desvío Lateral (XTE).
Precaución: Antes de aplicar el Modo NAV, compruebe los siguientes puntos:
Que el dispositivo de posición fija sea compatible con la interfaz NMEA 0183
(consulte las instrucciones del fabricante)
Compruebe que estén seleccionadas las sentencias NMEA apropiadas y
activadas para ser transmitidas. Aunque los datos mínimos requeridos son los
correspondientes a XTE (Error Desvío Lateral), es recomendable para un buen
rendimiento disponer también de los de BTW. Para el funcionamiento del piloto
seleccione cualquiera de las sentencias NMEA: RMB (es la mejor opción), XTE,
APA o APB, junto con BWR o BWC.
El dispositivo de posicionamiento fijo debe estar ajustado a ON y la posición
actual indicada debe ser correcta.
Los niveles de señal y de ruido quedan dentro de los límites recomendados por
los fabricantes.
Compruebe que los waypoints se han entrado correctamente y que la alarma de
arribada al waypoint de destino está habilitad (ON).
47