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Piloto Automático H3000 – Manual de Usuario y de Instalación
Ajustar el Valor de Calibración de Velocidad
Nota: Esta lectura de velocidad es inversamente proporcional, por ejemplo, para
incrementar la velocidad del barco, disminuya el valor Hertzios/Nudo.
Tipo de Joystick
El joystick permite control directo sobre el timón a través del procesador del piloto, lo
que facilita un gobierno rápido y sensible. Para embragar y desembragar el piloto se
realiza mediante el botón ROJO del joystick. La palanca sólo puede desplazarse de
babor a estribor.
Disponemos de dos opciones de gobierno mediante joystick:
NORMAL STEERING – El Modo GOBIERNO NORMAL mueve el timón en la
misma dirección que el usuario desplaza el joystick. Cuando situamos el joystick
en su posición normal, el timón se detiene. Cuanto más acusado es el
movimiento del joystick, más rápida es la respuesta del timón.
PROPORTIONAL STEERING – En Modo GOBIERNO PROPORCIONAL el
timón imita la posición del joystick. Cuando retornamos el joystick a su posición
central, el timón recupera su posición inicial.
Trabajando con este Modo, sólo podemos embragar el piloto usando el Botón
ROJO del joystick. Desde la GPD seleccione Normal o Proporcional. Este es el
Modo que debe utilizarse cuando se embraga el piloto desde el botón del
joystick.
Cuando embragamos el piloto mediante el joystick, la posición que tiene el timón
en el momento de embragarlo pasa a ser la posición central del joystick. Para
contrarrestar las influencias externas, por ejemplo, vientos y mareas, antes de
embragar haga que el barco navegue siguiendo un rumbo en línea directa y de
forma estable.
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