Tabla de contenido
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10
Telegrama. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
10.1
Estructura de los telegramas en el bus de campo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
10.2
Descripción de los bytes de entrada (bytes de estado) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
10.2.1
Estructura y significado de los bytes de entrada (bytes de estado). . . . . . . . . . . . . . . . . 46
10.2.2
Descripción detallada de los bits (byte de entrada 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
10.2.3
Descripción detallada de los bits (byte de entrada 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
10.3
Descripción de los bytes de salida (bytes de control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
10.3.1
Estructura y significado de los bytes de salida (bytes de control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
10.3.2
Descripción detallada de los bits (byte de salida 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
10.3.3
Descripción detallada de los bits (byte de salida 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
10.4
Función RESET/borrar memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
11
Modos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
11.1
Modo de funcionamiento del intercambio de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
11.1.1
Lectura de datos del esclavo en el Collective Mode (pasarela -> PLC) . . . . . . . . . . . . . . 54
11.1.2
Escritura de datos del esclavo en el Collective Mode (PLC -> pasarela) . . . . . . . . . . . . . 54
11.1.3
Command Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
12
Puesta en marcha y configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
12.1
Medidas previas a la primera puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
12.1.1
Conexión de la alimentación de corriente y del cable de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
12.2
Arranque del equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
12.3
MA 235 en el sistema CANopen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
12.4
Inicio de la MA 235 en el sistema CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
12.4.1
Perfil del equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
12.4.2
Índices de los objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
12.4.3
SDO y PDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
12.4.4
SDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
12.4.5
PDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
12.4.6
Índice del objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
12.5
Ajustar los parámetros de lectura en el equipo Leuze. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
12.5.1
(Equipos de código de barras y equipos 2D,equipos mixtos con RFID) . . . . . . . . . . . . . 71
12.5.2
Particularidades en el manejo de un RFM/RFI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
13
Diagnosis y eliminación de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
13.1
Causas generales de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
13.2
Error Interfaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
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