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Puesta en marcha y configuración
12.3
MA
235i
Instale el archivo EDS de la MA
Nota
Encontrará el archivo EDS en la dirección de Internet: www.leuze.com
La MA
235i
EDS. A la MA
se debe ajustar en la MA
sólo es posible si la dirección de la MA
Una vez que han sido ajustados todos los parámetros en la herramienta de configuración/
el control, tiene lugar la descarga a la MA 235i. Los parámetros ajustados están ahora guar-
dados en la MA 235i.
A continuación deberían guardarse todos los parámetros de la MA
dolos. Esto permite mantener los parámetros en caso de un cambio de equipo, puesto que
están almacenados adicionalmente de forma centralizada en el control.
La velocidad de transmisión de CANopen se especifica para toda la red en la herramienta
de configuración/el control. La velocidad de transmisión se ajusta en la MA
del selector de velocidad de transmisión S3.
La comunicación con la MA
En una red CANopen, todas las estaciones tienen fundamentalmente los mismos derechos.
Cada estación puede iniciar su transmisión de datos de forma autónoma. En este contexto,
el arbitraje especificado por la CIA regula el acceso de las distintas estaciones a la red. Cada
estación CAN escucha también siempre al bus. Un proceso de emisión se inicia solamente
si el bus no está ocupado por otra estación CAN. Durante la emisión se compara siempre
el estado de bus actual con la propia trama de emisión.
Si varias estaciones inician una transmisión simultáneamente, el proceso de arbitraje deci-
dirá cuál será la siguiente estación que acceda a la red. Cada estación está integrada a
través de su dirección de bus y el tipo de datos que envíe (dirección de índice de los datos)
en un esquema de prioridades. Los datos de proceso (PDO) de un equipo se transmiten
con mayor prioridad que, p. ej., los objetos variables (SDO) del equipo.
La dirección de nodo de la estación es un criterio adicional para la priorización de las esta-
ciones en la red. Cuanto menor es la dirección del nodo, mayor es la prioridad de la estación
en la red.
Puesto que cada estación compara en el momento de acceder al bus su propia prioridad
con la de las otras estaciones, las estaciones con prioridad inferior interrumpen inmediata-
mente sus actividades de emisión. La estación con la prioridad más alta obtiene acceso
temporal al bus. El procedimiento de arbitraje regula el acceso de todas las estaciones, de
modo que las estaciones con prioridad inferior también puedan acceder al bus.
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en el sistema CANopen
se parametriza en la herramienta de planificación/ el control mediante archivo
235i
se le asigna una dirección en la herramienta de planificación que luego
235i
a través del interruptor de dirección S1 y S2. La comunicación
235i
235i
en su herramienta de planificación/de control.
235i
coincide con la del control.
sólo es posible si coincide la velocidad de transmisión.
MA
235i
235i
en el control cargán-
235i
a través
Leuze electronic
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