Tabla de contenido
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Índice alfabético
A
Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Cables de alimentación de tensión . . . . 76
Cables de conexión del bus . . . . . . . . . . 77
Cables para equipos identificadores Leuze 79
Conectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Arranque del equipo . . . . . . . . . . . . . . . 14
Aseguramiento de calidad . . . . . . . . . . . . . . . 6
B
Byte de entrada 0
Buffer Overflow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Data exist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Data Loss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
New Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Next block ready to transmit . . . . . . . . . 48
Service Mode Active . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Write-Acknowledge . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Byte de entrada 1
Data Length Code . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Byte de salida 0
Bits de dirección 0 .. 4 . . . . . . . . . . . . . . 50
Broadcast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Command Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
New Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Byte de salida 1
Copy to Transmit Buffer . . . . . . . . . . . . . 52
Read-Acknowledge . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Send Data from Buffer . . . . . . . . . . . . . . 51
Bytes de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Bytes de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
C
Campos de aplicación de la pasarela del bus de
campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
CANopen
Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Interfaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Causas de errores
Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Interfaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Collective Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Command Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
100
Conexión eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Alimentación de corriente y cable de bus 14
Conexión del equipo Leuze . . . . . . . . . . . 12
Indicaciones de seguridad . . . . . . . . . . . 28
Conexión eléctrica del equipo Leuze . . . . . . 12
Conectores de circuitos impresos
,
X30 ... X32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
61
Conexiones
PWR IN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
PWR OUT– Entrada/Salida . . . . . . . . . . . 31
Configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
D
Datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Datos ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Datos eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Datos mecánicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Declaración de conformidad . . . . . . . . . . . . . 6
Definiciones de términos técnicos empleados . 8
Descripción de las funciones . . . . . . . . . . . . . 7
Descripción del equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Desmontaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Diagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Dibujos acotados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
E
Eliminación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Eliminación de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Embalaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Escritura de datos del esclavo . . . . . . . . . . . 54
Estructura de los telegramas en el bus de
campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Estructura del telegrama
Bytes de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Bytes de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
I
Indicaciones de estado con LEDs . . . . . . . . 35
Indicaciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . 9
Interfaz
CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
,
57
Interfaz de servicio . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Interfaz RS 232 del equipo . . . . . . . . . . . . . . 33
Interruptor de servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
MA
235i
,
61
,
59
,
39
Leuze electronic
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