Siemens SIMATIC HMI KTP700F Mobile HW Información Del Producto página 7

Beispiel zur Bit-Zuordnung des Handrads
Die folgende Tabelle beinhaltet ein Beispiel zur Drehrichtungsbestimmung. Die Impulse wurden in den Bytes "n+4" und
"n+5" hinterlegt und während der Zeitpunkte t
Die Zahlen in der folgenden Tabelle stellen ein Byte in der Steuerung dar.
Auswertezeitpunkt
t
1
t
2
t
3
t
4
Aus der Differenz der Impulse zweier aufeinander folgender Zeitpunkte t
damit die Drehrichtung.
Ermitteln Sie folgende Werte:
● Anzahl der Impulse, vorwärts
– Zum Zeitpunkt t
n
– Zum Zeitpunkt t
n+1
● Anzahl der Impulse, rückwärts
– Zum Zeitpunkt t
n
– Zum Zeitpunkt t
n+1
Bestimmen Sie daraus den resultierenden Wert, der sich wie folgt ergibt:
Impulse, vorwärts, t
– Impulse, vorwärts, t
– Impulse, rückwärts, t
+ Impulse, rückwärts, t
= resultierender Wert
Reaktionszeit berücksichtigen
Hinweis
Abfragezykluszeit
Wenn der Abfragezyklus zu groß ist, werden sich die eingegebenen Impulse nicht sofort auf die Steuerung auswirken. Eine
Reaktion in der Anlage wird nicht veranlasst.
Richten Sie in der Steuerung einen Abfragezyklus ≤ 100 ms ein.
Die Bytes "n+4" und "n+5" müssen auf der Steuerungsseite innerhalb einer Sekunde und zyklisch abgefragt werden. Damit
ist gewährleistet, dass zwischen zwei Abfragen des Handrads nicht mehr als 256 Impulse addiert werden können. Für
256 Impulse sind ca. 4,5 Drehungen des Handrads erforderlich.
Der Drehimpulsgeber liefert maximal 200 Impulse pro Sekunde.
KTP700F Mobile HW, KTP700F Mobile HW/OR
A5E44033674-AA, 08/2018
bis t
1
Impulse, vorwärts
255 (≙ –1)
10
10
15
n+1
n
n+1
n
gemessen.
4
Handrad
Impulse, rückwärts
245 (≙ –11)
245 (≙ –11)
4
5
und t
n
Auswertung
--
Impulse, vorwärts: 11
Impulse, rückwärts: 0
Resultierender Wert: +11
Impulse, vorwärts: 0
Impulse, rückwärts: 15
Resultierender Wert: –15
Impulse, vorwärts: 5
Impulse, rückwärts: 1
Resultierender Wert: +4
ermitteln Sie den resultierenden Wert und
n+1
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