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Uso

1. Abra el interruptor de activación, o active la función de seguridad que está
cableada a la conexión STO.
2. Se corta la alimentación de las entradas STO de la unidad de control del
convertidor y esta a su vez corta la tensión de control de los IGBT de salida.
3. El programa de control genera una indicación definida por el parámetro 31.22
(véase el Manual de firmware del convertidor).
4. El motor se para por eje libre (si está en marcha). El convertidor no arrancará de
nuevo mientras el interruptor de activación o los contactos del relé de seguridad
estén abiertos.
5. Desactive la función STO cerrando el interruptor de activación, o restaurando la
función de seguridad que está cableada a la conexión STO.
6. Restaure todos los fallos antes de arrancar de nuevo.
ADVERTENCIA: La función Safe Torque Off no desconecta la tensión de
los circuitos de potencia y auxiliar del convertidor de frecuencia. Por lo
tanto, los trabajos de mantenimiento con partes bajo tensión del
convertidor de frecuencia o el motor sólo pueden efectuarse tras aislar el
convertidor de la alimentación principal.
ADVERTENCIA: (Sólo con motores de imanes permanentes o motores
síncronos de reluctancia [SynRM]). Si se produce un fallo múltiple en los
semiconductores de potencia IGBT, el convertidor puede producir un par
de alineamiento que gire el eje del motor al máximo, 180/p grados (en los
motores de imanes permanentes) o 180/2p grados (en los motores síncronos de
reluctancia [SynRM]) independientemente de la activación de la función Safe Torque
Off. p indica el número de pares de polos.
Notas:
• Si se detiene un convertidor mediante la función Safe Torque Off, éste cortará la
tensión de alimentación del motor y el motor se detendrá por eje libre. Si esto
resulta peligroso o no es aceptable, el convertidor y la maquinaria deberán dete-
nerse con el modo de paro apropiado antes de activar la función Safe Torque Off.
• La función Safe Torque Off tiene prioridad sobre el resto de funciones del
convertidor.
• La función Safe Torque Off no es eficaz frente al sabotaje o mal uso deliberados.
• La función Safe Torque Off se ha diseñado para reducir las condiciones
peligrosas reconocidas. A pesar de ello, no siempre es posible eliminar todos los
peligros potenciales. El montador final de la máquina debe informar al usuario
final sobre los riesgos residuales.
Función Safe Torque Off 209

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