Conexión A Tierra De Las Pantallas Protectoras; Principio De Funcionamiento; Puesta En Marcha Con Prueba De Aceptación; Competencia - ABB ACQ580-31 Manual De Hardware

206 Función Safe Torque Off
Nota: La tensión en los terminales INx de cada unidad de control debe ser de al
menos 13 V CC para que sea interpretada como "1".

Conexión a tierra de las pantallas protectoras
• Conecte a tierra la pantalla del cableado entre la unidad de control y el interruptor
de activación en la unidad de control.
• Conecte a tierra la pantalla del cableado entre dos unidades de control pero sólo
en una de ellas.

Principio de funcionamiento

1. La función Safe Torque Off se activa (el interruptor de activación se abre, o los
contactos del relé de seguridad se abren).
2. Se corta la alimentación de las entradas STO de la unidad de control del
convertidor.
3. La unidad de control corta la tensión de control de los IGBT de salida.
4. El programa de control genera una indicación definida por el parámetro 31.22
(véase el Manual de firmware del convertidor).
5. El motor se para por eje libre (si está en marcha). El convertidor no puede
arrancar de nuevo mientras el interruptor de activación o los contactos del relé de
seguridad estén abiertos. Después del cierre de los contactos, puede que sea
necesario reiniciar (en función del ajuste del parámetro 31.22). Se requiere un
nuevo comando de arranque para iniciar el convertidor.
Puesta en marcha con prueba de aceptación
Para garantizar el funcionamiento seguro de una función de seguridad, se requiere
validación. El montador final de la máquina debe validar la función realizando una
prueba de aceptación. La prueba de aceptación debe realizarse:
• en la puesta en marcha inicial de la función de seguridad
• después de cualquier cambio relacionado con la función de seguridad (tarjetas de
circuito, cableado, componentes, ajustes, etc.)
• después de cualquier trabajo de mantenimiento relacionado con la función de
seguridad.
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Competencia

La prueba de aceptación de la función de seguridad debe realizarla una persona
competente y experimentada con conocimientos sobre la función de seguridad, así
como en materia de seguridad funcional, según los requisitos de la norma
IEC 61508-1, cláusula 6. Esta persona documentará y firmará los protocolos e
informes de la prueba.