Programar; Sinopsis De Las Instrucciones De Motion Control - Siemens S7-1200 Manual De Funciones
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Ver también para S7-1200:
- Manual de sistema (1488 páginas) ,
- Manual de funciones (458 páginas) ,
- Manual de producto (324 páginas)
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1.9
Programar
1.9.1
Sinopsis de las instrucciones de Motion Control
Las instrucciones de Motion Control le permiten controlar el eje desde el programa
de usuario. Las instrucciones inician peticiones de Motion Control que ejecutan las
funciones deseadas.
Puede consultar en los parámetros de salida de las instrucciones de Motion Control el
estado de las peticiones de Motion Control, así como los eventuales errores producidos
durante su procesamiento. Están disponibles las siguientes instrucciones de Motion Control:
● MC_Power: Habilitar, bloquear ejes a partir de V4 (Página 332)
● MC_Reset: Acusar errores a partir de V4 (Página 338)
● MC_Home: Referenciar ejes, ajustar punto de referencia a partir de V4 (Página 340)
● MC_Halt: Parar ejes a partir de V4 (Página 345)
● MC_MoveAbsolute: Posicionar ejes de forma absoluta a partir de V4 (Página 348)
● MC_MoveRelative: Posicionar ejes de forma relativa a partir de V4 (Página 353)
● MC_MoveVelocity: Mover ejes con preajuste de velocidad de
giro a partir de V4 (Página 358)
● MC_MoveJog: Mover ejes en el modo de operación Jog a partir de V4 (Página 364)
● MC_CommandTable: Ejecutar peticiones de eje como secuencia de
movimientos a partir de V4 (Página 368)
● MC_ChangeDynamic: Modificar ajustes dinámicos del eje a partir de V4 (Página 371)
● MC_ReadParam: Leer de forma continuada datos de movimiento
de un eje de posicionamiento a partir de V4 (Página 374)
● MC_WriteParam: Escribir variable del eje de posicionamiento a partir de V4 (Página 377)
Consulte también
Crear un programa de usuario (Página 152)
Notas de programación (Página 155)
Comportamiento de peticiones de Motion Control tras
desconexión y rearranque completo (Página 157)
Seguimiento de las peticiones activas (Página 158)
Indicaciones de error de las instrucciones de Motion Control (Página 169)
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
Utilizar S7-1200 Motion Control
1.9 Programar
151
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