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Programar
9.1
Sinopsis de las instrucciones de Motion Control
Las instrucciones de Motion Control le permiten controlar el eje desde el programa de
usuario. Las instrucciones inician peticiones de Motion Control que ejecutan las funciones
deseadas.
Puede consultar en los parámetros de salida de las instrucciones de Motion Control el
estado de las peticiones de Motion Control, así como los eventuales errores producidos
durante su procesamiento. Están disponibles las siguientes instrucciones de Motion Control:
● MC_Power: Habilitar, bloquear eje a partir de V6 (Página 185)
● MC_Reset: Acusar errores, reiniciar un objeto tecnológico a partir de V6 (Página 191)
● MC_Home: Referenciar eje, ajustar punto de referencia a partir de V6 (Página 193)
● MC_Halt: Parar eje a partir de V6 (Página 198)
● MC_MoveAbsolute: Posicionar eje de forma absoluta a partir de V6 (Página 202)
● MC_MoveRelative: Posicionar eje de forma relativa a partir de V6 (Página 206)
● MC_MoveVelocity: Mover eje con especificación de velocidad a partir de V6 (Página 210)
● MC_MoveJog: Mover eje en modo Jog a partir de V6 (Página 215)
● MC_CommandTable: Ejecutar peticiones de eje como secuencia de movimientos a partir
de V6 (Página 219)
● MC_ChangeDynamic: Modificar ajustes dinámicos del eje a partir de V6 (Página 221)
● MC_ReadParam: Leer de forma continuada datos de movimiento de un eje de
posicionamiento a partir de V6 (Página 224)
● MC_WriteParam: Escribir variable del eje de posicionamiento a partir de V6 (Página 226)
Consulte también
Crear un programa de usuario (Página 159)
Notas de programación (Página 162)
Comportamiento de peticiones de Motion Control tras desconexión y rearranque completo
(Página 164)
Seguimiento de las peticiones activas (Página 164)
Indicaciones de error de las instrucciones de Motion Control (Página 176)
158
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
9
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