Programar; Sinopsis De Las Instrucciones De Motion Control; Consulte También - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

1.10

Programar

1.10.1

Sinopsis de las instrucciones de Motion Control

Las instrucciones de Motion Control le permiten controlar el eje desde el programa de
usuario. Las instrucciones inician peticiones de Motion Control que ejecutan las funciones
deseadas.
Puede consultar en los parámetros de salida de las instrucciones de Motion Control el
estado de las peticiones de Motion Control, así como los eventuales errores producidos
durante su procesamiento. Están disponibles las siguientes instrucciones de Motion Control:
● MC_Power: Habilitar, bloquear ejes V4 (Página 249)
● MC_Reset: Acusar errores V4 (Página 254)
● MC_Home: Referenciar ejes, fijar punto de referencia V4 (Página 256)
● MC_Halt: Parar ejes V4 (Página 260)
● MC_MoveAbsolute: Posicionar ejes de forma absoluta V4 (Página 263)
● MC_MoveRelative: Posicionar ejes de forma relativa V4 (Página 268)
● MC_MoveVelocity: Mover ejes con preajuste de velocidad V4 (Página 273)
● MC_MoveJog: Mover ejes en el modo de operación Jog V4 (Página 279)
● MC_CommandTable: Ejecutar peticiones de eje como secuencia de movimientos V4
● MC_ChangeDynamic: Modificar ajustes dinámicos del eje V4 (Página 286)
● MC_ReadParam: Leer de forma continuada datos de movimiento de un eje de
● MC_WriteParam: Escribir variable del eje de posicionamiento V4 (Página 292)
Consulte también
Crear un programa de usuario (Página 118)
Notas de programación (Página 121)
Comportamiento de peticiones de Motion Control tras desconexión y rearranque completo
(Página 123)
Seguimiento de las peticiones activas (Página 124)
Indicaciones de error de las instrucciones de Motion Control (Página 135)
S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02
(Página 283)
posicionamiento V4 (Página 289)
Utilizar S7-1200 Motion Control
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