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2
Descripción de la función de seguridad STO
2.4
Ejemplo de circuito SS1 – "Safe Stop 1"
Con la función "Safe Stop 1" (SS1) se desconecta el accionamiento de forma regulada y después se
desconecta la alimentación del paso de salida de potencia. De este modo, cuando se encuentra en
parada, el accionamiento no puede generar ningún par de giro ni fuerza y por lo tanto ningún
movimiento peligroso.
L1
N
PE
24 V DC
0 V DC
4
3
2
1
Controlador de motor con función de
seguridad (T2, solo se representan las
conexiones relevantes)
2
Aparato de conexión de seguridad (T1)
Fig. 2.5
Esquema del circuito para la función de seguridad SS1
2.4.1
Explicaciones del ejemplo de circuito
El ejemplo de circuito muestra una combinación del CMMS-AS-...-G2 con un aparato de conexión de
seguridad PNOZ s5 de Pilz. Como aparato de conexión se ha dibujado una parada de emergencia en
combinación con un interruptor de parada de emergencia. Además, cabe la posibilidad de usar un
interruptor de puerta de protección con fiador que mantiene cerrada la puerta de protección, hasta que
el accionamiento se para o hasta que la señal "Acuse de recibo de la alimentación del excitador" indica
un estado seguro y la verificación de plausibilidad concluye satisfactoriamente.
Las especificaciones técnicas, tales como la corriente máxima etc. se encuentran en la hoja de datos de
los aparatos de conexión de seguridad.
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1306NH – Español
S1
11
S2
13
T1
21
12
22
14
T1
Pilz PNOZ s5
37
13
T1
47
T1
38
14
48
2
3
5
6
9
21
T2
Festo CMMS-AS-...-G2
Solo se representan las conexiones relevantes
3
Interruptor de parada de emergencia
4
Entradas y salidas de la unidad de control de
nivel superior (T3, 24 V)
1
21
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