Festo MTR−DCI−42 Manual De Instrucciones página 71

1. Inaktivera kontrollgränssnittet för MTR−DCI (styrning
från manöverpanelen: HMI = on).
2. Välj typ av drivenhet och anpassa parametreringen till
axeln vid behov.
3. Ställ in parametrar för referenskörning:
4. Genomför referenskörning.
Efter att referenskörningen har genomförts korrekt:
5. Utför Teach för hemmaläge och arbetsområde:
6. Ange positionssatser (målposition, positioneringssätt,
rörelsehastighet).
7. Kontrollera axlarnas köregenskaper, referenspositioner
och arbetsområdet (provkörning).
8. Optimera vid behov inställningen av positionssatser,
referenspositioner och arbetsområde.
9. Testa kontrollgränssnittet (styrning från
manöverpanelen HMI = off ).
10. Skydda inställningarna från obehörig åtkomst med ett
lösenord.
Festo P.BE−K−MTR−DCI 0411NH Svenska
Referenskörningsmetod (till anslag eller
referensbrytare)
Sökhastighet till referenspunkten
Rörelsehastighet till hemmaläget
Hemmalägets offset till referenspunkten
Positivt och negativt programvaruändläge
71