SICK microScan3 Instrucciones De Uso página 37

8016349/2016-01-27 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Cálculo de la distancia mínima
El cálculo de la distancia mínima se basa en las normas nacionales o internacionales y
en las especificaciones legales vigentes en el lugar de uso de la máquina.
Si para el cálculo de la distancia mínima se utiliza ISO 13855, esta dependerá de los
siguientes aspectos:
• Tiempo de marcha en inercia de la máquina (tiempo que transcurre desde que se
activa la función del sensor hasta que termina el estado con potencial de riesgo
de la máquina)
• Tiempo de respuesta del dispositivo de protección,
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•
Velocidad de acceso o aproximación de una persona
•
Resolución (capacidad de detección) del escáner láser de seguridad
•
Tipo de aproximación: paralela
•
Parámetros definidos en función de la aplicación
• Suplementos para errores de medición general y para los errores de medición por
reflexión
• Suplemento para protección contra el acceso por arriba
• Altura del plano de exploración
• Tiempo de conmutación entre los casos de supervisión
INDICACIÓN
Encontrará más información en la norma ISO 13855 y en la guía para máquinas segu‐
ras.
INDICACIÓN
En muchos países, SICK ofrece un servicio de medición del tiempo de parada del movi‐
miento peligroso
Ejemplo de cálculo de la distancia mínima S según ISO 13855
En este ejemplo se muestra el cálculo de la distancia mínima en caso de aproximación
paralela respecto al campo de protección. Dependiendo de la aplicación y las condicio‐
nes ambientales (por ejemplo, en un campo de protección perpendicular o en un
ángulo cualquiera respecto a la dirección de aproximación o en caso de aproximación
indirecta), podría ser necesario otro cálculo.
Calcule S aplicando la siguiente fórmula:
b
S = 1.600 mm/s × T + 65 mm + Z
Donde...
S = Distancia mínima en milímetros (mm)
°
T = Tiempo de parada del movimiento peligroso de todo el sistema en segun‐
°
dos (s)
(Tiempo de respuesta del escáner láser de seguridad + tiempo de marcha en
inercia de la máquina, incluido el tiempo de respuesta del sistema de control
de la máquina)
Z = Suplemento para errores de medición por reflexión en milímetros (mm)
°
R
C = Suplemento para protección contra acceso por arriba en milímetros (mm)
°
La velocidad de acceso/aproximación ya se contempla en la fórmula.
Suplemento Z para errores de medición por reflexión
R
Si un retrorreflector se encuentra en las proximidades del dispositivo de protección
(distancia entre el retrorreflector y el campo de protección ≤ 6 m), deberá tener en
cuenta un suplemento Z
R
+ C
R
= 350 mm.
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DISEÑO
véase "Tiempos de respuesta",
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