SICK microScan3 Instrucciones De Uso página 49

8016349/2016-01-27 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
S
A
S
L
Figura 33: Recorrido hasta detenerse en función de la velocidad del vehículo
v Velocidad
S Recorrido hasta detenerse
A
Z Suplementos
S Longitud del campo de protección para el rango de velocidad correspondiente
L
Cálculo del recorrido hasta la detención:
b
S = S + S + S
A Br AnF AnS
Donde...
S = Recorrido hasta detenerse en milímetros (mm)
°
A
S = Recorrido de frenado (tomado de la documentación del vehículo) en
°
Br
milímetros (mm)
S = Trayecto recorrido durante el tiempo de respuesta del sistema de con‐
°
AnF
trol del vehículo (tomado de la documentación del vehículo) en milímetros
(mm)
S = Trayecto recorrido durante el tiempo de respuesta del escáner láser de
°
AnS
seguridad en milímetros (mm)
El trayecto S
AnS
ridad y de la velocidad del vehículo. El trayecto S
siguiente fórmula:
S = t × V
AnS R max
Donde...
•
t = Tiempo de respuesta del escáner láser de seguridad en segundos
R
(s) (véase "Tiempos de respuesta", página
• V = Máxima velocidad del vehículo (tomada de la documentación del
max
vehículo en cuestión) en milímetros por segundo (mm/s). Si define
varios casos de supervisión con diferentes campos de protección: V
= Máxima velocidad del vehículo en el caso de supervisión actual
Suplemento Z para errores de medición por reflexión
R
Si un retrorreflector se encuentra en las proximidades del dispositivo de protección
(distancia entre el retrorreflector y el campo de protección ≤ 6 m), deberá tener en
cuenta un suplemento Z
R
S
A
S + Z
A
v
depende del tiempo de respuesta del escáner láser de segu‐
= 350 mm.
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DISEÑO
se calcula según la
AnS
142)
max
4
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