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IMPULSIONS MAXIMALES
La préhension peut être maximisée en maintenant ou en pulsant le signal de fermeture
après avoir saisi un objet. Un certain nombre d'impulsions seront ressenties au fur et
à mesure que la préhension augmente. Cette fonction augmente progressivement la
préhension jusqu'au « nombre maximal d'impulsions » prédéfini (1-3). Une fois le «
nombre maximal d'impulsions » atteint, la préhension est maximale.
FONCTION DE SÉCURITÉ SUPPLÉMENTAIRE
Lorsque la batterie est faible, la main ralentit ; ceci est intentionnel pour signaler à
l'utilisateur qu'il doit recharger ou changer sa batterie. Si la batterie se décharge
complètement pendant l'utilisation, en dernier ressort, la Myo Kinisi s'ouvre et reste en
position ouverte jusqu'à ce que la batterie soit rechargée ou changée.
DES PARAMÈTRES DE CONTRÔLE MYO KINISI
La main Myo Kinisi propose cinq options de mode. Chaque mode offre une variété
de caractéristiques permettant la sélection du mode selon les besoins de l'utilisateur.
Ces modes ne peuvent être sélectionnés ou ajustés sans l'utilisation d'un Dispositif de
configuration Steeper. Le tableau ci-dessous illustre les principaux attributs de chacun
des cinq modes.
N° de
Entrées de données
sites
compatibles
Mode de
Contrôle
0
•
•
•
1
•
•
•
2
•
•
•
3
•
•
•
4
•
•
•
TABLEAUX DE PARAMÈTRES AJUSTABLES
Les paramètres ajustables disponibles pour l'utilisation avec chacun des cinq modes de
la main Myo Kinisi sont illustrés dans le tableau ci-dessous.
Mode de
contrôle
0
•
1
•
•
2
3
4
•
36
Stratégie de contrôle
Ouverture
Fermeture
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Mode électrode
•
•
•
Les entrées de données et les paramètres d'ajustement de contrôle disponibles pour
une utilisation avec chacun des cinq modes de la main Myo Kinisi sont illustrés dans
ce tableau.
Mode de
contrôle
Auto
Grip
APERÇU DES MODES MYO KINISI
Mode 0 : 'AUTO FERMETURE'
Site unique :
Un signal croissant dépassant le seuil du 'Niveau On' ouvre la main. Quand le signal descend
en dessous du 'Niveau ON' la main se ferme, indépendamment de la vitesse de décroissance.
Il y a l'option d'inverser les fonctions de ce mode, pour que le signal croissant au-dessus
•
•
du seuil du 'Niveau ON' ferme la main et lorsque le signal descend en dessous du 'Niveau
ON' la main s'ouvre.
•
Mode 1 : 'DOUBLE ELEC'
•
Site Double : signal d'Ouverture/Fermeture - Mode Défaut
Ce mode utilise 2 entrées de données afin d'offrir un contrôle proportionnel ou de seuil
•
sur l'ouverture et la fermeture du dispositif terminal. Les paramètres par défaut sont :
• Le contrôle proportionnel
• La vitesse maximale d'ouverture/fermeture
• Le mode de l'électrode la plus élevée
• L'Auto Grip est activé
• Le compte maximal d'impulsions de 3
Un signal d'entrée de données doit dépasser le seuil du 'Niveau On' pour provoquer un
mouvement dans la direction respective. La méthode du changement de direction de
mouvement est 'Le plus élevé' par défaut, ce qui signifie que le signal le plus important
sera prioritaire afin de déterminer la direction de la main.
Quand l'option 'Premier Signal' est sélectionnée, la première électrode à dépasser
son seuil de 'Niveau ON' détermine la direction du mouvement. Si l'option 'Priorité de
fermeture' est sélectionnée, un signal valide de fermeture est prioritaire, même si la main
est en train de s'ouvrir. Ceci peut être modifié en sélectionnant le 'Mode électrode'. Si les
signaux des deux entrées de données descendent en dessous leurs seuils indépendants
du 'Niveau ON', le dispositif cesse le mouvement.
La force de préhension atteinte est déterminée par la force et la durée du signal de fermeture.
La préhension peut être augmentée progressivement en maintenant ou en pulsant le
signal de fermeture au-dessus du seuil du 'Niveau ON' au 'compte maximal d'impulsions',
Celui-ci est paramétré à 3 impulsions par défaut.
Mode 2 : 'OUVERTURE RAPIDE'
Site unique : signal 2 canaux
Une entrée de signal en croissance rapide ouvre la main, et une entrée de signal en
croissance lente ferme la main.
Entrée de
Entrée de
Paramètres de contrôle
données 1
données 2
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
37
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