F237 Diferencia Del Valor Nominal De Posición Excesiva; F242 Error Del Transductor Externo: Amplitud Incorrecta De Las Señales - Indramat Mannesmann REXROTH DIAX04 Instrucciones

DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor
F237 Diferencia del valor nominal de posición excesiva
F242 Error del transductor externo: amplitud incorrecta de las señales
DOK-DIAX04-ELS-05VRS**-WAR1-ES-P
Causa:
Cuando el accionamiento trabaja en modo de regulación de la posición,
mantiene bajo control, mediante la interfaz SERCOS, los valores
nominales de posición que se le envían. Si la velocidad solicitada al
accionamiento con dos valores nominales de posición en secuencia
equivale o es superior al valor en S-0-0091, Valor límite de la velocidad
en ambos sentidos, interviene el control del valor nominal de la
posición. El valor nominal de posición excesivo se registra en el
parámetro P-0-0010. El último valor nominal de posición válido se
registra en el parámetro P-0-0011.
Si se ha ajustado el procesamiento del Módulo de los datos de posición,
la interpretación de los valores nominales también depende del valor en
S-0-0393, Valor nominal del formato del Módulo. Este parámetro
tendría que ajustarse en la "carrera más breve" (0).
Remedio:
Comparar S-0-0091, Valor límite de la velocidad en ambos sentidos,
con la velocidad ajustada en el programa de las piezas y, de ser
necesario, corregirla.
Causa:
Para la evaluación de alta resolución de un sistema exterior de medición,
se utilizan las señales analógicas del sistema de medición, que se
controlan en función de dos criterios:
1. La longitud vectorial, que procede de las señales seno y coseno,
tiene que ser > 1 V.
2. La longitud vectorial máxima, que procede de las señales seno y
coseno, no tiene que superar el valor de 11,8 V.
Longitud
Fig. 2-4: Longitud vectorial
Fig. 2-5: Amplitud correcta de las señales
Significado de los mensajes F ... y E ...
= sin +
vectorial ² cos
2-7
²