F644 Activación Del Final De Carrera Negativo; F822 Error Del Transductor Del Motor: Amplitud Incorrectas De Las Señales - Indramat Mannesmann REXROTH DIAX04 Instrucciones

DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor
F644 Activación del final de carrera negativo
F822 Error del transductor del motor: amplitud incorrectas de las
señales
DOK-DIAX04-ELS-05VRS**-WAR1-ES-P
Advertencia: El accionamiento no acepta los valores nominales que
conducen fuera del campo admitido. Si al accionamiento
se le asigna un valor nominal de este tipo, el error vuelve
a manifestarse.
Se ha alcanzado el final de carrera negativo. El eje se ha parado con la
reacción "Puesta a cero del valor nominal de la velocidad". En el bit 2 del
parámetro P-0-0090, Limitador de carrera, se ha programado "Tratar la
superación del campo de translación como un error", o bien en
correspondencia de la superación del valor límite de posición se ha dado
un comando al accionamiento (por ej. Carrera hacia el punto de
referencia guiada por el accionamiento).
Causa:
El final de carrera negativo se ha activado.
Remedio:
1. Eliminar el error.
2. Volver a activar la alimentación de potencia.
3. Colocar el eje en el campo de translación admitido.
Advertencia: El accionamiento no acepta los valores nominales que
conducen fuera del campo admitido. Si al accionamiento
se le asigna un valor nominal de este tipo, el error vuelve
a manifestarse.
Para la evaluación de alta resolución de un sistema externo de medición
se utilizan las señales analógicas del sistema de medición, las cuales se
controlan en función de dos criterios:
1. La longitud vectorial, que procede de las señales seno y coseno,
ha de ser > 1 V.
2. La longitud vectorial máxima, que procede de las señales seno y
coseno, no tiene que superar el valor de 11,8 V.
Longitud v
Fig. 2-7: Longitud vectorial
Significado de los mensajes F ... y E ...
= sin +
ectorial ² cos
2-19
²