A003 Fase De Comunicación 3; A010 Parada Del Accionamiento; A011 Bloqueo De La Puesta En Marcha Activo; A012 Grupo De Mando Y De Potencia Preparados - Indramat Mannesmann REXROTH DIAX04 Instrucciones

3-20
Significado de los mensajes C ..., D ... y A ... DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor
A003 Fase de comunicación 3

A010 Parada del accionamiento

A011 Bloqueo de la puesta en marcha activo

A012 Grupo de mando y de potencia preparados

A013 Preparado para suministrar potencia

A100 Accionamiento en modo de regulación de par
Advertencia: No se comprueba que los parámetros sean correctos.
La comunicación se desarrolla en cuatro fases. Las fases de
comunicación 0 y 1 sirven para identificar las unidades que participan en
la comunicación. En la fase 2 se prepara la estructura temporal y de los
datos de los protocolos para las fases de comunicación 3 y 4.
La inicialización se efectúa siguiendo un orden creciente y, por lo que se
refiere a la fase de comunicación, es el dispositivo de control que la
establece cada vez. Con la conmutación a la fase de comunicación 4 la
inicialización se termina y entonces es posible introducir la potencia.
La posible interrupción de la conmutación progresiva a las fases de
comunicación superiores se reconoce con la permanencia en el
visualizador de la condición de la fase de comunicación alcanzada. Si el
mensaje A003 Fase de comunicación 3 es activo, significa que el
accionamiento se encuentra en la fase 3.
Antes de que el mando efectúe la conmutación a la fase de
comunicación 4 (modo de funcionamiento) es necesario activar el
mando S-0-0128, C200 Preparación a la conmutación a la fase de
comunicación 4. Si al mando sigue una respuesta negativa, es
imposible conmutar a la fase de comunicación 4. Antes hay que eliminar
los problemas que ha diagnosticado el accionamiento.
Advertencia: No se comprueba que los parámetros sean correctos.
Se ha activado la función "Parada del accionamiento" que sirve para
detener un eje con una aceleración y una variación brusca definidas.
La función se activa al borrar el bit de la parada del accionamiento (bit
13) en la palabra de mando master o cuando se interrumpe un mando
de pilotaje del accionamiento (por ej. Carrera hacia el punto de
referencia guiada por el accionamiento).
Los reguladores digitales van dotados de un bloqueo para impedir la
puesta en marcha involuntaria de un servoeje. Cuando se activa el
bloqueo, un relé se encarga de separar la tarjeta electrónica de mando
de la etapa final de potencia.
En los bornes AS+; AS– del conector X3 se han aplicado +24 V.
El accionamiento recibe la tensión de mando y la potencia se ha
activado. Por lo tanto, está listo para suministrar potencia.
El accionamiento recibe la tensión de mando y no tiene anomalías. Por
lo tanto, está listo para la activación de la potencia.
El accionamiento se encuentra en el modo de funcionamiento
"Regulación del par" y sigue la tendencia prescrita por el mando para el
valor nominal de par.
DOK-DIAX04-ELS-05VRS**-WAR1-ES-P