A146 Interpolación Interna Relativa, Transductor 1; A147 Interpolación Interna Relativa, Transductor 2; A148 Interpolación Interna Relativa, Transductor 1, Sin Retraso De Posicionamiento - Indramat Mannesmann REXROTH DIAX04 Instrucciones

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Significado de los mensajes C ..., D ... y A ... DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor
A146 Interpolación interna relativa, transductor 1
A147 Interpolación interna relativa, transductor 2
A148 Interpolación interna relativa, transductor 1, sin retraso de
posicionamiento
Eje de mando virtual significa que el mando calcula la posición del eje
de mando.
El accionamiento recibe del mando una trayectoria ya establecida en el
parámetro S-0-0282, Trayecto de desplazamiento. Esta trayectoria se
añade al valor en S-0-0258, Posición de destino introduciendo el bit 0
del parámetro S-0-0346, Transmisión de los valores nominales
relativos. El accionamiento genera (interpola) una tendencia interna de
valor nominal de posición para alcanzar desde la posición actual esta
posición de destino. Esto se realiza teniendo en cuenta los valores límite
para la velocidad, aceleración y aceleración brusca de los parámetros
• S-0-0259, Velocidad de posicionamiento,
• S-0-0260, Aceleración de posicionamiento y
• S-0-0193, Aceleración brusca de posicionamiento
El accionamiento se coloca con un retraso de posicionamiento
proporcional a la velocidad en la posición de destino que debe alcanzar.
Transductor 1 significa que el transductor de posición va montado en el
eje del motor (medición indirecta de la posición del eje).
El accionamiento recibe del mando una trayectoria ya establecida en el
parámetro S-0-0282, Trayecto de desplazamiento. Esta trayectoria se
añade al valor en S-0-0258, Posición de destino introduciendo el bit 0
del parámetro S-0-0346, Transmisión de los valores nominales
relativos. El accionamiento genera (interpola) una tendencia interna de
valor nominal de posición para alcanzar desde la posición actual esta
posición de destino. Esto se realiza teniendo en cuenta los valores límite
para la velocidad, aceleración y aceleración brusca de los parámetros
• S-0-0259, Velocidad de posicionamiento,
• S-0-0260, Aceleración de posicionamiento y
• S-0-0193, Aceleración brusca de posicionamiento.
El accionamiento se coloca con un retraso de posicionamiento
proporcional a la velocidad en la posición de destino que debe alcanzar.
Transductor 2 significa que se utiliza el transductor de posición
montado en la carga para cerrar el circuito de regulación de posición
(medición directa de la posición del eje).
El accionamiento recibe del mando una trayectoria ya establecida en el
parámetro S-0-0282, Trayecto de desplazamiento. Esta trayectoria se
añade al valor en S-0-0258, Posición de destino introduciendo el bit 0
del parámetro S-0-0346, Transmisión de los valores nominales
relativos. El accionamiento genera (interpola) una tendencia interna de
valor nominal de posición para alcanzar desde la posición actual esta
posición de destino. Esto se realiza teniendo en cuenta los valores límite
para la velocidad, aceleración y aceleración brusca de los parámetros
• S-0-0259, Velocidad de posicionamiento,
• S-0-0260, Aceleración de posicionamiento y
DOK-DIAX04-ELS-05VRS**-WAR1-ES-P