C111 Id9 + Longitud Del Bloque De Datos - 1 > Longitud Mdt (S-0-0010); C112 Tncyc (S-0-0001) Ó Tscyc (S-0-0002) Incorrecto; C113 Relación Entre Tncyc (S-0-0001) Y Tscyc (S-0-0002) Incorrecto; C114 T4 > Tscyc (S-0-0002) - T4Min (S-0-0005) - Indramat Mannesmann REXROTH DIAX04 Instrucciones

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Significado de los mensajes C ..., D ... y A ...
C111 ID9 + longitud del bloque de datos - 1 > longitud MDT (S-0-0010)
C112 TNcyc (S-0-0001) ó TScyc (S-0-0002) incorrecto
C113 Relación entre TNcyc (S-0-0001) y TScyc (S-0-0002) incorrecto
C114 T4 > TScyc (S-0-0002) - T4min (S-0-0005)
DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor
Remedio:
El parámetro S-0-0010, Longitud del telegrama de datos master, ha
de ser definido con un valor par. Es tarea del fabricante del dispositivo
de control definir este parámetro, cuyo valor es especificado por la
interfaz SERCOS.
Causa:
La definición de S-0-0009, Dirección inicial en MDT, y de S-0-0010,
Longitud del telegrama de datos master, es incorrecta. La longitud del
juego de datos para el accionamiento contenido en MDT junto con la
dirección inicial en el telegrama MDT supera la longitud total de MDT.
Remedio:
Corregir la definición de los parámetros de S-0-0009, Dirección inicial
en MDT y de S-0-0010, Longitud del telegrama de datos master. Es
tarea del fabricante del dispositivo de control definir este parámetro, cuyo
valor es especificado por la interfaz SERCOS.
Causa:
Para S-0-0001, Tiempo del ciclo CN (TNcyc) y S-0-0002, Tiempo del
ciclo SERCOS (TScyc), es posible especificar sólo el valor 500 us o
bien múltiples enteros de 1ms. Dicha condición no ha sido respetada.
Remedio:
Corregir S-0-0001, Tiempo del ciclo CN (TNcyc), y S-0-0002, Tiempo
del ciclo SERCOS (TScyc). Es tarea del fabricante del dispositivo de
control definir este parámetro, cuyo valor es especificado por la interfaz
SERCOS.
Causa:
El valor de S-0-0001, Tiempo del ciclo CN (TNcyc), ha de ser igual o
múltiple de S-0-0002, Tiempo del ciclo SERCOS (TScyc). Dicha
condición no ha sido respetada.
Remedio:
Corregir S-0-0001, Tiempo del ciclo CN (TNcyc), y S-0-0002, Tiempo
del ciclo SERCOS (TScyc). Es tarea del fabricante del dispositivo de
control definir este parámetro, cuyo valor es especificado por la interfaz
SERCOS.
Causa:
El valor máximo admitido para S-0-0007, Momento de medición de los
valores reales (T4), es:
S-0-0002, Tiempo del ciclo SERCOS (TScyc) - S-0-0005, Tiempo
mínimo de medición de los valores reales (T4min).
El valor especificado para S-0-0007, Momento de medición de los
valores reales (T4), es incorrecto.
DOK-DIAX04-ELS-05VRS**-WAR1-ES-P