Indramat Mannesmann REXROTH DIAX04 Instrucciones página 5

DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor
E326 Sobrecarga de alimentación del módulo de alimentación ................................................. 2-28
E350 Alarma de sobrecalentamiento del disipador del módulo de alimentación....................................... 2-28
E352 Alarma de sobrecarga del módulo bleeder de alimentación ............................................. 2-28
E353 Diagnosis incorrecta del módulo de alimentación ............................................................. 2-29
E387 Falta de alimentación tensión de mando del módulo de alimentación ...................................... 2-29
E410 Esclavo sin llamar o dirección 0 ........................................................................................ 2-29
E825 Sobretensión en el grupo de potencia ............................................................................... 2-29
E826 Baja tensión en el grupo de potencia ................................................................................ 2-30
E829 Superación del valor límite de posición positivo ................................................................ 2-30
E830 Superación del valor límite de posición negativo............................................................... 2-30
E834 Parada de emergencia activada ........................................................................................ 2-31
E843 Final de carrera positivo activado ...................................................................................... 2-31
E844 Final de carrera negativo activado..................................................................................... 2-31
3 Significado de los mensajes C ..., D ... y A ...
3.1 Mensajes relativos a los mandos......................................................................................................... 3-1
C100 Preparación a la conmutación de la fase 2 a la fase 3........................................................ 3-2
C101 Parámetros de comunicación incompletos (S-0-0021) ....................................................... 3-2
C104 Configurados para MDT números de identificación no configurables................................. 3-2
C105 Superación de la longitud máxima para MDT ..................................................................... 3-2
C106 Configurados para AT números de identificación no configurables.................................... 3-2
C107 Superación de la longitud máxima para AT ........................................................................ 3-3
C108 Parámetros ventana temporal > tiempo ciclo Sercos.......................................................... 3-3
C109 Dirección inicial MDT (S-0-0009) par .................................................................................. 3-3
C110 Longitud MDT (S-0-0010) impar.......................................................................................... 3-3
C111 ID9 + longitud del bloque de datos - 1 > longitud MDT (S-0-0010) ..................................... 3-4
C112 TNcyc (S-0-0001) ó TScyc (S-0-0002) incorrecto ............................................................... 3-4
C113 Relación entre TNcyc (S-0-0001) y TScyc (S-0-0002) incorrecto ....................................... 3-4
C114 T4 > TScyc (S-0-0002) - T4min (S-0-0005) ........................................................................ 3-4
C115 T2 insuficiente ..................................................................................................................... 3-5
C200 Preparación a la conmutación de la fase 3 a la fase 4........................................................ 3-5
C201 Bloque de parámetros incompleto (-> S-0-0022) ................................................................ 3-5
C202 Parámetros, error del valor límite (->S-0-0022) .................................................................. 3-5
C203 Parámetros, error de conversión (->S-0-0022) ................................................................... 3-5
C204 Tipo de motor (P-0-4014) incorrecto ................................................................................... 3-6
C210 Transductor externo (-> S-0-0022) necesario ..................................................................... 3-6
C211 Datos del feedback no válidos (-> S-0-0022) ...................................................................... 3-6
C212 Datos del amplificador no válidos (-> S-0-0022) ................................................................. 3-7
C213 Compensación incorrecta de los datos de posición ............................................................ 3-7
C214 Compensación incorrecta de los datos de velocidad .......................................................... 3-7
C215 Compensación incorrecta de los datos de aceleración....................................................... 3-8
C216 Compensación incorrecta de los datos de par/fuerza ......................................................... 3-8
C217 Error de lectura de los datos del transductor del motor ...................................................... 3-9
C218 Error de lectura de los datos del transductor externo ......................................................... 3-9
C220 Error durante la inicialización del transductor del motor...................................................... 3-9
C221 Error durante la inicialización del transductor externo....................................................... 3-10
C223 Valor para el campo máximo de transmisión excesivo ..................................................... 3-10
DOK-DIAX04-ELS-05VRS**-WAR1-ES-P
III
Contenido
3-1