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4.5.3
Conexión de la desconexión segura del par (STO por hardware)
Safe Torque Off (STO)
La función de seguridad STO por hardware se activa a través de una entrada segura exclusiva
(STO+ y STO–). El F-TM ServoDrive desconecta el mando del motor de manera segura.
Mientras la STO por hardware está activa, el motor no genera par.
En este caso, el estado "Safe Torque Off" equivale al estado sin corriente en STO+/STO–
(principio de corriente de reposo).
La función STO por hardware cumple sin restricciones la especificación de una entrada digital
según EN 61131-2 tipo 1. Además, esta entrada posee una resistencia a corrientes de fuga
aumentada de 5 mA. Por lo tanto, en caso de corrientes de fuga inferiores a 5 mA, siempre
está activado el estado seguro.
Peligro de muerte en caso de parada natural del accionamiento con STO
La función de parada de categoría 0 según EN 60204-1 (STO según Safety Integrated)
significa que los accionamientos no se frenan, sino que ejecutan una parada natural cuya
duración depende de la energía cinética.
• Tenga en cuenta este comportamiento, p. ej., a la hora de definir la lógica del
F-TM ServoDrive
Manual de producto, 07/2020, A5E47579534-AC
ADVERTENCIA
enclavamiento de la puerta de protección (resguardo).
Conexión
4.5 Conexión del encóder
29
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