ABB CRB 1100 Manual Del Producto, Repuestos
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  • Página 1 ROBOTICS Manual del producto, repuestos CRB 1100...
  • Página 2 Trace back information: Workspace Main version a396 Checked in 2021-03-31 Skribenta version 5.4.005...

  • Página 3: Manual Del Producto, Repuestos

    Manual del producto, repuestos CRB 1100-4/0.475 CRB 1100-4/0.58 OmniCore ID de documento: 3HAC078009-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
  • Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    1.10 Repuestos: dispositivo de proceso de guiado ............1.11 Repuestos: escáner láser ................... 1.12 Repuestos - Accesorios ..................1.12.1 Elementos de calibración del eje ..............1.12.2 Herramientas especiales ................Manual del producto, repuestos - CRB 1100 3HAC078009-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 6 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 7: Descripción General De Este Manual

    El personal de mantenimiento/reparación/instalación que trabaje con un robot ABB debe: • Haber recibido formación de ABB y tener conocimientos sobre trabajos de instalación/reparación/mantenimiento de tipo mecánico y eléctrico. Organización de los capítulos Este manual está organizado en los capítulos siguientes: Capítulo...

  • Página 8: Documentación Del Producto

    Documentación del producto Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
  • Página 9 Estos manuales están orientados a las personas que van a tener contacto directo con el producto, es decir, a operadores de células de producción, programadores y técnicos de resolución de problemas. Manual del producto, repuestos - CRB 1100 3HAC078009-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 10 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 11: Repuestos Y Vistas Ampliadas

    1 Repuestos y vistas ampliadas 1 Repuestos y vistas ampliadas Nivel repuestos Los repuestos de ABB se clasifican en dos niveles, L1 y L2. Compruebe siempre el nivel de la pieza antes de realizar trabajos de mantenimiento en una pieza de repuesto.

  • Página 12: Repuestos - Componentes Eléctricos

    Ilustración de repuestos Arnés de cables inferior Interfaz de conectores trasera Interfaz de conectores inferior xx1800003490 xx1800003511 Continúa en la página siguiente Manual del producto, repuestos - CRB 1100 3HAC078009-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 13 1.1.1 Arnés de cables del manipulador Continuación Arnés de cables superior B: CRB 1100-4/0.475 C: CRB 1100-4/0.58 xx1800003489 xx1800003513 Cubo de proceso y unidad de lámpara xx2000002203 Manual del producto, repuestos - CRB 1100 3HAC078009-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 14: Cables Y Kits De Conectores

    Cableado M8-M12, 500 mm (para dispositivo de proceso de guiado) 3HAC077020-001 Cable Ethernet M12 - RJ45, 7m (para dispositivo de proceso de guiado) Manual del producto, repuestos - CRB 1100 3HAC078009-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 15: Unidad De Tarjeta De Medida Serie

    Nivel repues- 3HAC069060-001 Cubierta de la tarjeta de medida serie 3HAC063968-001 Unidad de medida serie 3HAC044075-001 Unidad de batería Ilustración de repuestos xx2000002186 Manual del producto, repuestos - CRB 1100 3HAC078009-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 16: Repuestos De La Base

    1.2 Repuestos de la base 1.2.1 Base Lista de piezas Repuesto nº Descripción -4/0.475 -4/0.58 Nivel repues- 3HAC069048-001 Base Ilustración de repuestos xx1800003493 Manual del producto, repuestos - CRB 1100 3HAC078009-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 17: Repuestos De La Base

    3HAC070313-001 Adaptador de base Se utiliza para robots con interfaz de conectores inferior. Ilustración de repuestos xx2000002187 Continúa en la página siguiente Manual del producto, repuestos - CRB 1100 3HAC078009-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 18 1 Repuestos y vistas ampliadas 1.2.2 Repuestos de la base Continuación xx2000002193 Manual del producto, repuestos - CRB 1100 3HAC078009-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 19: Repuestos - Dispositivo De Giro

    1.3.1 Dispositivo de giro Lista de piezas Repuesto nº Descripción -4/0.475 -4/0.58 Nivel repues- 3HAC069050-001 Dispositivo de giro Ilustración de repuestos xx1800003495 Manual del producto, repuestos - CRB 1100 3HAC078009-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 20: Piezas Del Dispositivo De Giro

    Cubierta del soporte del dispositivo de giro 3HAC069039-001 Soporte del dispositivo de giro 3HAC061947-001 Tope mecánico del eje 1 Ilustración de repuestos xx2000002188 Manual del producto, repuestos - CRB 1100 3HAC078009-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 21: Repuestos Del Brazo Inferior

    Lista de piezas Repuesto nº Descripción -4/0.475 -4/0.58 Nivel repues- 3HAC069055-001 Brazo inferior (CRB 1100-4/0.475) 3HAC069056-001 Brazo inferior (CRB 1100-4/0.58) Ilustración de repuestos xx1800003497 Manual del producto, repuestos - CRB 1100 3HAC078009-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 22: Repuestos Del Brazo Inferior

    Nivel repues- 3HAC069059-001 Cubierta del soporte del brazo inferior 3HAC069058-001 Soporte de brazo inferior 3HAC069057-001 Cubierta del brazo superior Ilustración de repuestos xx2000002189 Manual del producto, repuestos - CRB 1100 3HAC078009-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 23: Repuestos - Carcasa

    1.5 Repuestos - carcasa Lista de piezas Repuesto nº Descripción -4/0.475 -4/0.58 Nivel repues- 3HAC069053-001 Carcasa 3HAC069054-001 Cubierta de carcasa Ilustración de repuestos xx2000002190 Manual del producto, repuestos - CRB 1100 3HAC078009-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 24: Repuestos - Unidad De Extensión

    1.6 Repuestos - unidad de extensión Lista de piezas Repuesto nº Descripción -4/0.475 -4/0.58 Nivel repues- 3HAC069037-001 Unidad de extensión Ilustración de repuestos xx2000002191 Manual del producto, repuestos - CRB 1100 3HAC078009-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 25: Repuestos: Muñeca

    1.7 Repuestos: muñeca Lista de piezas Repuesto nº Descripción -4/0.475 -4/0.58 Nivel repues- 3HAC075794-001 Muñeca 3HAC069061-001 Cubierta de muñeca Ilustración de repuestos xx2000002192 Manual del producto, repuestos - CRB 1100 3HAC078009-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 26: Repuestos - Motores

    Sustituir si presenta daños con una pieza en cada vez. 3HAC066143-001 Motor con brida, eje 1 3HAC061934-001 Correa de temporización del eje 1 3HAC063985-001 Arandela Ilustración de repuestos xx1800003502 Manual del producto, repuestos - CRB 1100 3HAC078009-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 27: Motor Del Eje 2

    6 piezas de placa peque- ña. Sustituir si presenta daños con una pieza en cada vez. Ilustración de repuestos xx1800003503 Manual del producto, repuestos - CRB 1100 3HAC078009-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 28: Motor Del Eje 3

    10 piezas de placas pe- queñas. Sustituir si presenta daños con una pieza en cada vez. Ilustración de repuestos xx1800003504 Manual del producto, repuestos - CRB 1100 3HAC078009-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 29: Motor Del Eje 4

    Sustituir si presenta daños con una pieza en cada vez. 3HAC061937-001 Correa de temporización del eje 4 Ilustración de repuestos xx1800003505 Manual del producto, repuestos - CRB 1100 3HAC078009-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 30: Motores Del Eje 5 Y El Eje 6

    Motor con brida, eje 6 3HAC066200-001 Motor con brida, eje 5 3HAC061938-001 Correa de temporización del eje 5 Ilustración de repuestos xx1800003506 Manual del producto, repuestos - CRB 1100 3HAC078009-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 31: Repuestos - Cajas Reductoras

    1.9.1 Caja reductora del eje 1 Lista de piezas Repuesto nº Descripción -4/0.475 -4/0.58 Nivel repues- 3HAC069062-001 Unidad reductora con polea, eje 1 Ilustración de repuestos xx1800003507 Manual del producto, repuestos - CRB 1100 3HAC078009-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 32: Caja Reductora Del Eje 2

    1.9.2 Caja reductora del eje 2 Lista de piezas Repuesto nº Descripción -4/0.475 -4/0.58 Nivel repues- 3HAC073517-001 Unidad reductora con polea, eje 2 Ilustración de repuestos xx1800003508 Manual del producto, repuestos - CRB 1100 3HAC078009-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 33: Caja Reductora Del Eje 3

    Nivel repues- 3HAC073218-001 Anillo de retén de laberinto 3HAC061327-032 Junta tórica 3HAC073518-001 Unidad reductora con polea, eje 3 Ilustración de repuestos xx1800003509 Manual del producto, repuestos - CRB 1100 3HAC078009-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 34: Caja Reductora Del Eje 4

    1.9.4 Caja reductora del eje 4 Lista de piezas Repuesto nº Descripción -4/0.475 -4/0.58 Nivel repues- 3HAC073519-001 Unidad reductora con polea, eje 4 Ilustración de repuestos xx1800003510 Manual del producto, repuestos - CRB 1100 3HAC078009-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 35: Repuestos: Dispositivo De Proceso De Guiado

    -4/0.475 -4/0.58 Nivel repues- 3HAC075975-001 Base del dispositivo de proceso de guiado 3HAC075974-001 Dispositivo de proceso de guiado Ilustración de repuestos xx2000002202 Manual del producto, repuestos - CRB 1100 3HAC078009-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 36: Repuestos: Escáner Láser

    Cable Ethernet de 5 m (para escáner láser) 3HAC076488-001 Cable de USB a Mini-USB, 3 m (para escáner lá- ser) Ilustración de repuestos xx2000002204 xx2000002208 Manual del producto, repuestos - CRB 1100 3HAC078009-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 37: Repuestos - Accesorios

    3HAC059556-001 Tapón de protección para casquillo xx1600001042 3HAC061926-001 Cubierta del pasador de cali- bración, 6 mm xx1900001420 Continúa en la página siguiente Manual del producto, repuestos - CRB 1100 3HAC078009-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 38 El eje 6 solo tiene un casquillo. xx1800003320 xx1800003514 Continúa en la página siguiente Manual del producto, repuestos - CRB 1100 3HAC078009-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 39 1 Repuestos y vistas ampliadas 1.12.1 Elementos de calibración del eje Continuación xx1800003515 Manual del producto, repuestos - CRB 1100 3HAC078009-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 40: Herramientas Especiales

    Se incluye en el conjunto de herra- mientas especiales 3HAC071022- 001. Se utiliza para montar de nuevo el motor del eje 4. xx1800003620 Continúa en la página siguiente Manual del producto, repuestos - CRB 1100 3HAC078009-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 41 1.12.2 Herramientas especiales Continuación Repuesto nº Descripción Figura Argolla de elevaciónM3x25 Se incluye en el conjunto de herra- mientas especiales 3HAC071022- 001. xx1900000107 Manual del producto, repuestos - CRB 1100 3HAC078009-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 44 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

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