Página 1 ROBOTICS Manual del producto CRB 15000...
Página 2 Trace back information: Workspace 23D version a14 Checked in 2023-12-12 Skribenta version 5.5.019...
Página 3 Manual del producto CRB 15000 OmniCore ID de documento: 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
Página 5 Trabajar estrechamente con el robot de forma segura ........Configuración del software ................. 3.6.1 Información sobre el software para CRB 15000 ..........Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 6 Proceso de guiado .................. 3.6.3 La aplicación del configurador de SafeMove en FlexPendant ......3.6.4 Directrices para contacto transitorio y cuasi-estático, CRB 15000 ..... 3.6.5 Configuración de SafeMove utilizando Visual SafeMove en RobotStudio ... 3.6.6 Información acerca del complemento Collaborative Speed Control ....
Página 7 5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-5/0.95) ....5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) ..................5.6.3 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-5/0.95) ....
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Página 9 • Standard Ámbito del manual del producto En el manual se detallan todos los diseños y variantes de la CRB 15000. Es posible que algunos diseños y variantes se hayan retirado de la oferta comercial y ya no puedan comprarse.
Página 10 Los técnicos de mantenimiento/reparación/instalación que trabajen con un robot ABB deben: • Haber recibido formación de ABB y tener conocimientos sobre trabajos de instalación/reparación/mantenimiento de tipo mecánico y eléctrico. • tener formación para hacer frente a situaciones de emergencia o anormales.
Página 11 • Se corrigieron los datos de seguridad. • Se actualizó información sobre SafeMove para el CRB 15000. • Se actualizó información sobre la interfaz del lado del brazo; consulte Trabajar estrechamente con el robot de forma segura en la página...
Página 12 Publicado en la versión 22D. En esta versión se han hecho los siguientes cambios: • Se ha añadido soporte para la optimización de la muñeca. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 13 Publicado en la versión 23B. En esta versión se han hecho los siguientes cambios: • Se han añadido las nuevas variantes CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27. • Se ha añadido la asignación de pines en el conector XG1 del es- cáner láser basado en SafetyIO.
Página 14 Documentación del producto Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
Página 15 Estos manuales están orientados a las personas que van a tener contacto directo con el producto, es decir, a operadores de células de producción, programadores y técnicos de resolución de problemas. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 17 La información proporcionada en este manual en cuanto a la seguridad no constituye ninguna garantía por parte de ABB de que este robot industrial no cause lesiones ni daños incluso a pesar de que se sigan todas las instrucciones de seguridad.
Página 18 1 Seguridad 1.1.1 Limitación de responsabilidad Continuación solo pueden utilizarse con el controlador ABB OmniCore C30 con sistema de accionamiento 10. Nota El tipo de sistema de accionamiento instalado en el controlador puede consultarse en la etiqueta de accionamiento del armario del controlador. Compruebe siempre la etiqueta de accionamiento del controlador antes de conectarlo al manipulador.
Página 19 Utilice equipo de protección personal de acuerdo con las instrucciones. Riego de enredo No debe ponerse ropa suelta y el cabello largo debe recogerse para reducir el riesgo de enredo. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 20 NOTA Palabra de advertencia que se utiliza para indicar datos y condiciones. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 21 Palabra de señal utilizada para indicar dónde buscar información adicional o acerca de cómo realizar una operación de una forma más sencilla. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 22 Prohibición Se utiliza en combinaciones con otros símbolos. xx0900000839 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 23 El uso de la herramienta de liberación de frenos liberará los frenos. Esto significa que el brazo del robot puede precipitarse. xx0900000808 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 24 El robot puede volcar si los pernos no están apretados de forma segura. xx0900000810 xx1500002402 Aplastamiento Riesgo de lesiones por aplastamiento. xx0900000817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 25 Robot en movimiento El robot puede moverse de forma inesperada. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Argolla de elevación xx0900000821 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 26 Avisa de que este componente contiene energía almacenada. Se utiliza en combinación con el símbolo No desmontar. xx0900000825 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 27 Utilice el interruptor de alimentación del controlador. xx0900000827 No pisar Advierte de que encaramarse a estos componentes puede causar daños en ellos. xx1400002648 Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 28 Por estos motivos, el usuario final/integrador de sistemas siempre debe utilizar una parada de categoría 1 para CRB 15000 Funciones de seguridad en la evaluación de riesgos de la aplicación.
Página 29 Debe considerarse el bloqueo y etiquetado. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 30 Información específica para robots GoFa El robot colaborativo CRB 15000 se diseñó para poder funcionar de forma segura junto con humanos e incluso compartir tareas con ellos. Es fundamental que el usuario del robot lo utilice de forma segura realizando las configuraciones de seguridad necesarias y asegurándose de que se implementen las medidas...
Página 32 La figura que aparece a continuación toma como ejemplo el CRB 15000-12/1.27 para mostrar la ubicación de las superficies de contacto. Todas las demás superficies se consideran superficies sin contacto.
Página 33 1.5 Seguridad durante el funcionamiento Continuación Cubierta del eje 5 Interfaz lateral del brazo Tubular Cubiertas de tubular Cubierta de carcasa Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 34 Mantenimiento en la página 191. Información relacionada Consulte también la información relacionada con la instalación y funcionamiento. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 35 Descripción La forma de liberar los frenos se describe en la sección: • Desbloqueo manual de los frenos en la página Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 36 Para robots con la opción SafeMove, se recomienda la rutina Cyclic Brake Check. Consulte el manual de SafeMove en Referencias en la página Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 37 Información relacionada Consulte también la información relacionada con la instalación y funcionamiento, mantenimiento y reparación. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 38 Si el robot se pone fuera de servicio para su almacenamiento, tome precauciones adicionales para restablecer los dispositivos de seguridad al estado de entrega. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 39 2.1 Acerca de CRB 15000 Introducción El robot CRB 15000 es un robot articulado de 6 ejes flexible y ágil, disponible en tres variantes que abarcan diversas opciones de carga útil, de 5 kg a 12 kg, con alcance de la muñeca de 0,95 m a 1,52 m (alcance de la brida de 1,05 m a 1,62 m), y diseñado específicamente para industrias manufactureras que utilizan una...
Página 40 Cargas en la base del robot La figura muestra las direcciones de las fuerzas de tensión del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 41 / ±570 Nm / ±580 Nm ±711 Nm / ±1 280 Nm / ±1 180 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 42 El cambio de la calibración del resol- ver/codificador también influye en absolute accuracy. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 43 Valid for CRB 15000-5/0.95. iii Valid for CRB 15000-10/1.52 and CRB 15000-12/1.27. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 44 El producto cumple con IEC 63000. Technical documentation for the assessment of electrical and electronic products with respect to the restriction of hazardous substances. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 45 9,2 Nm / 60 Nm / 60 Nm Valid for CRB 15000-5/0.95. Valid for CRB 15000-10/1.52. iii Valid for CRB 15000-12/1.27. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 46 Nivel de rendimiento para OmniCore C30 para CRB 15000 El sistema de seguridad del controlador OmniCore C30 para CRB 15000 tiene una categoría 3 de seguridad con nivel de prestaciones PL d según EN ISO 13849-1:2015, y por lo tanto satisface los requisitos de seguridad de la norma de seguridad del robot EN ISO 10218-1:2011.
Página 47 Para funciones de monitorización de posición y par: 6 ms • Tiempo de cierre del freno <110 ms Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 48 La distancia de caída y velocidad máxima dependen de la pose del robot, por lo que debe validarse. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 49 -230.2 272.7 180° 85° 0° pos7 -179 180° -158° 0° pos8 198.1 287.6 180° -225° 0° Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 50 442.6 180° 85° pos7 925.3 -307 180° -170,2° 28,58° pos8 596.9 326.5 180° -225° 28,58° Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 51 -193 276.8 180° 85° 26,7° pos7 -369 180° -168,4° 26,7° pos8 370.6 180° -225° 26,7° Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 52 2.4 Rango de trabajo Continuación Vista superior del área de trabajo CRB 15000-5/0.95 +180° R199.4 R173.1 -180° R951 xx2100000122 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 53 2 Descripción del manipulador 2.4 Rango de trabajo Continuación CRB 15000-10/1.52 +180° R352.6 R1632.3 R296.3（A） -180° xx2300000577 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 54 -225°/+85° Eje 4 ±180° Eje 5 ±180° Eje 6 ±270° Valid for CRB 15000-5/0.95. Valid for CRB 15000-10/1.52 and CRB 15000-12/1.27. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 55 Utilice una alfombrilla disipativa de mesa. La alfombrilla debe permitir la descarga controlada de las tensiones estáticas y debe estar conectada a tierra. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 57 Nota Siempre conecte el CRB 15000 y el robot a la tierra de protección y al dispositivo de corriente residual (RCD) antes de conectarlo a la corriente y a cometer cualquier trabajo de instalación.
Página 58 Retirar el embalaje. Comprobar si se han producido daños visibles durante el transporte. Nota Detener el desembalaje y contactar con ABB si se detectan daños ocasionados du- rante el transporte. Limpiar la unidad con un paño sin pelusas en caso necesario.
Página 59 El CRB 15000-5/0.95 se entrega en posición horizontal en el paquete de entrega, mientras que el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27 se entregan de pie en el paquete. El robot no puede sostenerse por sí solo sin estar sujeto a los cimientos.
Página 60 0° Eje 2 -15° Eje 3 -225° Eje 4 0° Eje 5 -30° Eje 6 0° Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 61 Eje 4 0° Eje 5 +15° Eje 6 0° ¡AVISO! El robot es mecánicamente inestable si no se asegura al suelo. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 62 Espere hasta que el robot haya alcanzado la temperatura ambiente antes de encender la alimentación. De lo contrario, puede que haya riesgo de condensación en componentes internos como por ejemplo la electrónica. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 63 En el caso del CRB 15000-5/0.95, siempre se necesitan dos personas para elevar y asegurar el robot. En el caso del CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27, se deben preparar accesorios de elevación, tales como eslingas redondas de elevación, para la elevación y la fijación.
Página 64 + 0,012 6 H7 xx2000002366 Orificio circular para pasador de posicionamiento Orificio elongado para pasador de posicionamiento Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 65 H7 + 0.012 xx2300000382 Orificio circular para pasador de posicionamiento Orificio elongado para pasador de posicionamiento Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 66 Asegúrese de que el lugar de instalación del robot cumpla las especificaciones de la sección Datos técnicos en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 67 Elevación y fijación del robot (-5/0.95) Acción Nota ¡CUIDADO! El robot CRB 15000 pesa 28 kg. Se requieren dos personas como mínimo para elevar y fijar el robot para evitar cualquier daño, inestabili- dad y lesión. Es preciso tener en cuenta consideraciones especiales al montar el robot en una posición...
Página 68 El robot CRB 15000 puede alcanzar un peso de hasta 51 kg. Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 69 No debe haber nadie bajo la carga suspendida, bajo ninguna circunstancia. Haga elevarse la grúa para elevar el robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 70 Arandelas: 23/10,5/2,5 mm Acero Apriete los tornillos en cruz para evitar defor- Par de apriete: 32 Nm ±10% maciones de la base. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 71 Brake Release (Solicitar desbloqueo de frenos). Los LED de la interfaz del lado del brazo empiezan a parpadear en color amarillo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 72 Para seguir moviendo el brazo li- bremente, es necesario reiniciar la función de desbloqueo de los frenos. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 74 El manipulador debe alimentarse y los motores deben estar en estado de Motores apagados. No libere los frenos en modo de funcionamiento automático. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 75 Vuelva a colocar la herramienta en su soporte y almacénela en una ubicación especificada cerca del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 76 Suministre 0V en la clavija B y +48VDC en la clavija A. +48VDC (A) 0V (B) xx2100000124 Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 77 Todo el personal que trabaja en el robot o en sus cercanías debe conocer perfectamente la ubicación de almacenamiento. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 78 Continuación Fijación del soporte de la herramienta de liberación de frenos Fijación con tornillos xx2100000403 Fijación con bridas de cables xx2100000404 Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 79 Gravity Alpha. El valor de Gravity Alpha debe ser en este caso ±π/2 (±1,570796). Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 80 La siguiente ilustración muestra el IRB 120, aunque el mismo principio es aplicable para todos los robots. 0° xx2100000297 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 81 Los parámetros del sistema se describen en Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema. Los parámetros del sistema se configuran en RobotStudio o en el FlexPendant. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 82 El rendimiento del freno del motor depende de si hay cargas fijadas al robot. Consulte las especificaciones de producto para el robot recogidas en Referencias en la página Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 83 Dimensiones del robot La figura muestra las dimensiones del robot. CRB 15000-5/0.95 xx2000002368 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 84 3.3.8 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot) Continuación CRB 15000-10/1.52 1297 1217 1107 xx2300000646 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 86 Nota Si los tornillos de la junta de la cubierta del brazo superior del CRB 15000-5/0.95 se sustituyen por separadores hexagonales, ya no se cumple con IP54. Antes de montar el equipo en brazo superior del robot, deben tenerse en cuenta algunas consideraciones especiales: •...
Página 87 útil es adecuada para la aplicación prevista. Carcasa y brazo inferior Para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27, la carcasa y el brazo inferior del robot también pueden soportar cargas adicionales de hasta 1 kg respectivamente. Las definiciones de dimensiones y masas se muestran en Orificios para el montaje de equipos adicionales en la página...
Página 88 4 x M3 SECTION A-A xx2300000989 Brazo superior, CRB 15000-12/1.27 4 x M3 SECTION A-A xx2300000990 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 89 Carcasa y brazo inferior, CRB 15000-12/1.27 2 x M4 4xM4 2 x R10 DETAIL G 2 x M4 DETAIL F xx2300000755 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 90 Ejemplo de separador hexago- Bossard, referencia: Bossard, referencia: nal adecuado 304318041152 304325041152 Keystone, referencia: Bossard, referencia: 24289~24294 304330041152 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 92 Si se han hecho tareas de mantenimiento o de reparación, compruebe el funciona- miento de la pieza interesada. Verifique la aplicación en el modo de funcionamiento manual a baja velocidad. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 93 1 escáner láser con SafetyIO (opción 3051-2 I/O scanner) • 2 escáneres láser con SafetyIO (opción 3051-4 Dual I/O scanner) Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 94 1 escáner láser con PROFIsafe (opción 3051-1), con PLC conectado OmniCore controller Laser Scanner blue white black brown 24V + 0V PROFIsafe PROFIsafe xx2100000160 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 95 PROFIsafe PROFIsafe 24V+ 0V Laser Scanner2 white blue black brown PROFIsafe 24V+ 0V xx2200000298 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 96 1 Escáner láser basado en SafetyIO (opción 3051-2) Power Laser Scanner OmniCore controller white blue black brown 24V+ 0V xx2200000299 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 97 Si hay disponibles dispositivos de E/S escalables adicionales, instale y configure los dispositivos adicionales siguiendo los procedimientos detallados en Manual de aplicaciones - E/S escalable. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 98 Blanco con amarillo Salida universal 2 Amarillo con marrón Tensión 0 V DC Blanco con gris Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 99 Configuración de dos escáneres posterior láser basados en SafetyIO (Robot- Ware 7.6 o posterior) en la pági- na 177 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 100 Configuración de dos escáneres láser con PROFIsafe (RobotWare 7.10 o posterior y OmniCore que actúa como Maestro) en la página 168. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 101 Cable de suelo híbrido de 7 m 3HAC073212-002 Cable de suelo híbrido de 15 m 3HAC073212-003 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 102 Para los cables fijos al suelo, el radio de curvatura mínimo es 10 veces el diámetro del cable. xx1600002016 Diámetro Diámetro x10 Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 103 Las tensiones por encima de la limitación pueden provocar daños permanentes en el manipulador. 24 V nominal, máx. 30 V iii 24 V nominal, máx. 30 V Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 104 El R1.MP en la base se utiliza para transferir señales de bus CC, EtherCat y del cliente (CP/CS). xx2100000228 xx2100002065 El conector puede girarse 330° en sentido horario. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 105 Inspeccione siempre el conector para detectar la existencia de suciedad o daños antes de conectarlo. Limpie o sustituya cualquier componente dañado. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 106 1: CS Pair_1 + 200 mm, recto 2: CS Pair_1 - 3: CS Pair_2 + M8x1 4: CS Pair_2 - xx2100000219 Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 107 La herramienta y carga útil deben configurarse antes de configurar la interfaz del lado del brazo. Consulte Manual del operador - OmniCore. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 108 Modo de programación/proceso de guiado Amarillo, intermitente La señal de desbloqueo de frenos está acti- vada Rojo Error Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 109 - Instrucciones, funciones y tipos de datos de RAPID y Manual de referencia técnica - RAPID Overview. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 110 Prueba de la conexión del FlexPendant en la página 112. Nota En RobotWare 7.2, la configuración del anillo de luz no puede cambiarse, solo deshabilitarse. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 111 Recomendación Si los botones no responden, cierre la aplicación ASI Setting (Ajuste ASI) y vuelva a abrirla. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 112 3 Mire en qué robot se enciende el anillo luminoso. Nota Esta técnica también debe utilizarse para verificar una conexión de Robot Control Mate antes de iniciar los trabajos. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 113 Tool Speed Supervision (consulte Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove). La función de soporte Human Interaction Supervision Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 114 Robot Web Services. También incluye PLC externos que inician el robot a través de entradas del sistema. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 115 Finalmente, si los riesgos del modo automático no pueden reducirse suficientemente mediante estos u otros medios, el uso de la interfaz del lado del brazo debe restringirse al modo manual. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 116 La configuración de las paradas de emergencia es la categoría de parada 1 y no puede cambiarse. Detección de colisiones Por defecto, CRB 15000 tendrá la detección de colisiones activa en parada. También tiene otra rampa de parada en comparación con otros robots para poder liberar las fuerzas de sujeción.
Página 117 Si existe el riesgo de que se produzcan situaciones de bloqueo las singularidades pueden, en combinación con herramientas de gran tamaño, requerir una validación exhaustiva de las fuerzas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 118 Para más información acerca de las singularidades consulte Manual de referencia técnica - RAPID Overview, sección Singularities (Singularidades). Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 119 La sección Bloqueo de Proceso de guiado está desactivada para el modo Ejes 1-6. 4 Tire cuidadosamente del brazo del robot hasta la posición deseada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 120 Para CRB 15000, existe un botón para actualizar la carga mientras está activo el proceso de guiado. Para CRB 15000, si las cargas variables de los cables y otras perturbaciones hacen que el robot se desvíe durante el proceso de guiado, a menudo esto se...
Página 121 Es posible alinear el robot con un sistema de coordenadas en modo tanto Auto como Manual desde la página del proceso de guiado para un robot CRB 15000. Utilice el siguiente procedimiento para alinear el robot con un sistema de coordenadas: 1 En la página de proceso de guiado Lead-through, seleccione un modo de...
Página 122 Check y los ajustes de supervisión. • La pestaña Sincronización contiene funciones para la sincronización del software. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 123 El ajuste de fábrica es una configuración de seguridad vacía. Puede retirarse una configuración cargada y a continuación el sistema puede restablecerse con el ajuste de fábrica. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 124 Una encapsulación de esfera o cápsula puede modificarse en dimensión y posición. Una cápsula de pastilla puede modificarse en dimensión, posición y rotación. xx2100000712 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 125 Las funciones de supervisión global no están conectadas a una zona segura o a un rango de seguridad específicos. Se pueden añadir, modificar y desactivar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 126 RW 7.12. Los sistemas con RW 7.10 o anterior seguirán teniendo la solución de plantilla por defecto. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 127 ésta es inadecuada, no es posible basar la seguridad personal en esta configuración. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 128 El informe de seguridad se presenta en la pantalla. 9 Guarde el informe de seguridad. Imprima y firme dicho informe de seguridad. Consulte Informe de configuración de seguridad de ABB en la página 133. En Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove se incluye más información sobre el informe de seguridad y cómo validarlo.
Página 129 4 Para añadir una supervisión en una zona segura, pulse para seleccionar la zona segura en la vista 3D, y posteriormente pulse Añadir. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 130 Para obtener más detalles, consulte Directrices para contacto transitorio y cuasi-estático, CRB 15000 en la página 135. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 131 La funcionalidad de Standstill Supervision no está activa de forma predeterminada. Puede añadirse, modificarse y desactivarse. CRB 15000 admite tanto la categoría de parada 0 como la categoría de parada 1 para Standstill Supervision. Para otras paradas, sólo está disponible la categoría de parada 1.
Página 132 Todas las configuraciones de E/S y señales utilizadas para el interbloqueo de seguridad, incluida la funcionalidad conectada Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 133 La suma de comprobación también puede leerse mediante la función de RAPID SafetyControllerGetChecksum o SafetyControllerGetGroupChecksum. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 134 3 Seleccione la casilla Bloqueado. Pasos finales Después de finalizar la validación, active la funcionalidad SafeMove Assistant con el parámetro de sistema Disable SafeMove Assistant. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 135 3.6.4 Directrices para contacto transitorio y cuasi-estático, CRB 15000 Acerca de Human Contact Supervision El robot CRB 15000 se diseñó teniendo en cuenta aplicaciones colaborativas, donde puede preverse el contacto ocasional entre el humano y el robot. Esto está conforme con ISO/TS 15066.
Página 136 3 Instalación y puesta en servicio 3.6.4 Directrices para contacto transitorio y cuasi-estático, CRB 15000 Continuación Modelo del cuerpo Tal y como se define en ISO/TS 15066, el modelo del cuerpo es una representación del cuerpo humano que consiste en segmentos individuales del cuerpo caracterizados por propiedades biomecánicas.
Página 137 3 Instalación y puesta en servicio 3.6.4 Directrices para contacto transitorio y cuasi-estático, CRB 15000 Continuación Conclusiones Los valores calculados en la función Human Contact Supervision son conservadores. No obstante, si el análisis de riesgos para la aplicación final muestra...
Página 138 2 Haga clic en la vista Pre Logic (Lógica previa) en la página Safe IO Configuration (Configurador de seguridad de E/S). Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 139 Válido para escenarios con 2 escáneres láser basados en PROFIsafe conectados DELAY(ISH_Enabler_Delay_SST,ProtectingA- reaSM,(ISH_AtUser_Period_ms_Until_SST / ISH_SMctrl_Frequency),ISH_CountDelay_SST,ISH_De- layed_SST) Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 140 (ROB_1) y haga clic en Capsule (Cápsula) en la pestaña de la cinta Visual SafeMove para crear dos geometrías de cápsula para el robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 141 1 En la pestaña de la cinta Visual SafeMove seleccione Create Safe Zone (Crear zona segura) en la lista Safe Zone (Zona segura). Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 142 Cate- Cate- Cate- ción gory1Stop gory1Stop gory1Stop Límites de veloci- Velocidad máx. (mm/s) 434.000 20.000 20.000 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 143 ISH_SST_Viol Tolerancias Habilitada para todos los ejes y se mantienen los valores de tole- rancia predeterminados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 144 2 Haga Clic en Write to controller (Escribir en controlador). Las configuraciones se cargan en el controlador después de que éste se reinicie. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 145 Seleccione el paquete de complementos Collaborative Speed Control y la versión que desea añadir al sistema y haga clic en Incluir. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 146 Para obtener más información sobre cómo utilizar Modificar instalación para RobotWare 7 y cómo instalar un paquete de distribución, consulte Manual del operador - RobotStudio. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 147 Ranura de dis- ción de positivo dispositi- vo (pre- determi- nada) ProtectingArea ProfiSafe OmniCore_Internal WarningArea ProfiSafe OmniCore_Internal Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 148 En la carpeta de instalación RobotWare en RobotStudio: ...\DistributionPackages\ABB.RobotWare-x.x.x-xxx\RobotPackages \RobotControl_x.x.xxx\utility\service\GSDML\ • En el controlador OmniCore: ...\products\RobotControl_x.x.x\utility\service\GSDML\ Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 150 (configuración de protocolo). 5 Defina los cuatro campos de protección en Configuration (configuración) > Fields (campos). Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 151 %I3.X y %I4.X son las direcciones del escáner láser ; %Q68.X es la dirección del controlador OmniCore. %Q3.0 es para activar los casos de monitorización del escáner láser. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 152 2 Configure los parámetros del sistema. 3 Configure el tamaño de entrada y salida y el nombre del dispositivo interno PROFINET. Para CRB 15000, los ajustes requeridos para la comunicación entre el escáner láser, PLC y controlador OmniCore se predefinen en el archivo de configuración.
Página 153 (posiciones reales) con los valores de Sync Positions (posiciones de sincronización). Asegúrese de que sean los mismos. 6 Pulse Synchronize (sincronizar). Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 154 SafetyCommunica- ProfiSafe OmniCore_Internal tionEnable • El nombre de dispositivo PROFINET del controlador debe establecerse en omnicoreprofisafe. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 156 PROFIsafe y puede actuar como un maestro. Antes de la configuración, asegúrese de que el PLC se cargue con los archivos GSD del controlador y escáner láser. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 157 4 Una vez se ha reiniciado el controlador, toque Settings (configuración) en la página de inicio. 5 Pulse Safety Controller (controlador de seguridad). Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 158 (posiciones reales) con los valores de Sync Positions (posiciones de sincronización). Asegúrese de que los valores sean los mismos. 8 Pulse Synchronize (sincronizar). Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 159 SafetyCommunica- ProfiSafe OmniCore_Internal tionEnable • El nombre de dispositivo PROFINET del controlador debe establecerse en omnicoreprofisafe. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 161 7 Cree casos de monitorización y asigne los campos que se van a monitorizar a cada caso de monitorización en Configuration (configuración) > Monitoring cases (casos de monitorización). Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 163 (posiciones reales) con los valores de Sync Positions (posiciones de sincronización). Asegúrese de que los valores sean los mismos. 8 Pulse Synchronize (sincronizar). Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 164 Device Catalog (Catálogo de dispositivos) del panel derecho de la ventana, haga doble clic en mS3 6Byte In/Out PROFIsafe V2.6.1. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 165 Busque el parámetro Scanner1 y modifique su valor con el nombre del escáner láser definido por el usuario. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 166 PROFINET GSDML y la herramienta de software Safety Designer® del sitio web deSICK. Asegúrese de que el archivo y la herramienta de software tengan la última versión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 167 3 En la ventana Visual SafeMove configure la función SafeMove como se indica en Configuración de SafeMove utilizando Visual SafeMove en RobotStudio en la página 138. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 168 Device Catalog (Catálogo de dispositivos) del panel derecho de la ventana, haga doble clic en mS3 6Byte In/Out PROFIsafe V2.6.1. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 169 Busque los parámetros Scanner1 y Scanner2 y modifique su valor con los nombres de los escáneres láser definidos por el usuario. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 170 PROFINET GSDML y la herramienta de software Safety Designer® del sitio web deSICK. Asegúrese de que el archivo y la herramienta de software tengan la última versión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 171 3 En la ventana Visual SafeMove configure la función SafeMove como se indica en Configuración de SafeMove utilizando Visual SafeMove en RobotStudio en la página 138. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 172 El valor de WarningArea depende del valor lógico AND de ABB_Scalable_IO_0_DI3 y ABB_Scalable_IO_0_DI4. Para la definición de WarningArea, consulte Configuración del escáner láser en la página 173. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 173 A continuación se describe aproximadamente el procedimiento: 1 Abra la herramienta de software de configuración Safety Designer®. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 174 X2 del dispositivo de E/S escalable DSQC1042, consulte las especificaciones de producto del controlador y Manual de aplicaciones - E/S escalable. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 175 SafeMove utilizando la aplicación del configurador de SafeMove. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 176 (posiciones reales) con los valores de Sync Positions (posiciones de sincronización). Asegúrese de que los valores sean los mismos. 8 Pulse Synchronize (sincronizar). Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 177 ABB_Scalable_IO_0_DI4, ABB_Scalable_IO_0_DI7 y ABB_Scalable_IO_0_DI8. Para la definición de WarningArea, consulte Configuración del escáner láser en la página 178. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 178 A continuación se describe aproximadamente el procedimiento: 1 Abra la herramienta de software de configuración Safety Designer®. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 179 Pin2 (OSSD1B) DI02+ Pin3 (OSSD2A) DI03+ Pin4 (OSSD2B) DI04+ Pin17 Circuito de D101-, D102-, D103- y D104- Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 180 Haga clic con el botón derecho en ABB_Scalable_IO1 y elija Configurar en el menú de acceso directo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 181 (posiciones reales) con los valores de Sync Positions (posiciones de sincronización). Asegúrese de que los valores sean los mismos. 8 Pulse Synchronize (sincronizar). Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 182 3.6.7.8 Estrategias de control de la velocidad Generalidades El control de velocidad de CRB 15000 se ve afectado por varios factores, como por ejemplo, la versión de RobotWare, el ajuste de velocidad en el FlexPendant, el ajuste de velocidad en la instrucción de mantenimiento y el valor de SpeedRefresh.
Página 183 3.6.7.8 Estrategias de control de la velocidad Continuación Usuarios en área de advertencia xx2100000513 SafeMove activado aunque SST/TSP no configurado xx2100000514 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 184 3.6.7.8 Estrategias de control de la velocidad Continuación Estrategias (RobotWare 7.6 o versiones posteriores) Usuarios en área de protección xx2200000302 Usuarios en área de advertencia xx2200000303 Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 185 2 Desplácese a la función ISH_b_FunctionlityIsUsed y cambie el valor valor predeterminado de TRUE a FALSE. xx2200000435 3 Guarde el cambio y aplíquelo al controlador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 186 0 y, • la función ISH_b_FunctionlityIsUsed en el programa RAPID se ha establecido en TRUE. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 187 4 En el panel izquierdo de la ventana, seleccione Global_TSP en Tool Speed Supervisions (supervisiones de la herramienta de velocidad) en el árbol de navegación. xx2200000438 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 188 Es posible cambiar los valores de ISH_AtUser_Period_ms_Until_SST y ISH_AtUser_Period_ms_Until_TSP de acuerdo con los requisitos de la aplicación Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 189 6 Aplique la configuración al controlador haciendo clic en Write to Controller (escribir en controlador) en el grupo Controller (controlador) de la categoría Configuration (configuración). Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 191 Nota Si el CRB 15000 está conectado a la alimentación, asegúrese siempre de que el CRB 15000 esté conectado a una tierra de protección y a un dispositivo diferencial residual (RCD) antes de iniciar cualquier trabajo de mantenimiento. Para obtener más información, consulte: •...
Página 192 4.2.1 Especificación de intervalos de mantenimiento Introducción Los intervalos se especifican de distintas formas en función del tipo de actividad de mantenimiento que desee realizar y las condiciones de trabajo del CRB 15000: • Tiempo de calendario: especificado en meses, independientemente de si el sistema se utiliza o no.
Página 193 No se necesita de forma separada si ya se incluye en la aplicación. El intervalo de prueba recomendado se encuentra en el rango de 8-48 horas. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 194 195. estén sueltas. Apriételas si fuera necesario. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 195 Pares de apriete que deben inspeccionarse Pares de apriete, CRB 15000-5/0.95 xx2000002566 xx2000002565 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 196 Tornillo de cabeza hexagonal 0,45 Nm M3x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 Base M10x35 8,8 32 Nm ±10% Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 197 M3x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 Interfaz lateral del bra- Tornillo de cabeza hexagonal 0,45 Nm M3x20 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 198 M3x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 Brida del eje 6 Tornillo de cabeza hexagonal 1,9 Nm M3x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 Base M10x35 8,8 32 Nm ±10% Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 199 4 Mantenimiento 4.3.2 Inspección del mazo de cables 4.3.2 Inspección del mazo de cables Ubicación del arnés de cables Arnés de cables, CRB 15000-5/0.95 Las figuras muestran la ubicación del arnés de cables del CRB 15000-5/0.95. xx2100000056 xx2100000057 xx2100000058 xx2100000059 Repuesto Repuesto nº...
Página 200 Mazo de cables, articulación 6 3HAC073208-001 Mazo de cables, transición de articulación 3HAC083726-001 5 y articulación 6 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 201 Arnés de cables, articulación 1 (CRB 3HAC080959-001 15000-12/1.27) Mazo de cables, articulación 2 3HAC080960-001 Mazo de cables, articulación 3 3HAC080965-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 202 El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 1143. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 203 Pares de apriete que deben inspec- cionarse en la página 195. Tenga cuidado de no pinzar ningún cable durante el procedimiento de montaje. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 204 • No utilice aire comprimido para limpiar el robot. • No utilice disolventes no aprobados por ABB para limpiar el robot. • No retire ninguna de las cubiertas ni ningún otro dispositivo de protección antes de limpiar el robot.
Página 205 Manual de referencia técni- en el FlexPendant. ca - Registro de eventos para Ro- botWare 7. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 206 Sustituya la herramienta si está dañada. • Consulte la sección de solución de proble- La herramienta de liberación de frenos no funciona en la página 1117. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 207 El método descrito en Prueba de los frenos en la página 36 puede servir para comprobar que los frenos sigan funcionando correctamente. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 208 Nota Apague la alimentación del controlador y vuélvala a encender posteriormente. Verifique que el robot se inicia como se tiene previsto. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 209 Informar de unidades sustituidas Nota Al sustituir una pieza en el CRB 15000, informe a su ABB local del número de serie, referencia y la revisión de la unidad sustituida y de la unidad de sustitución. Esto resulta particularmente importante en caso de los equipos de seguridad, con el fin de mantener la integridad de la seguridad de la instalación.
Página 210 Si el uso de P-80 es relevante, se indica en los procedimientos de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 211 B Grasa C Labio guardapolvo Nota Asegúrese de no aplicar grasa en la superficie marcada en ro- Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 212 El siguiente procedimiento describe cómo montar las juntas tóricas. Acción Nota Asegúrese de utilizar el tamaño de junta tórica correcto. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 213 Lubrique la junta tórica con grasa. Apriete los tornillos uniformemente durante el montaje. Comprueba que la unta tórica no esté aplastada fuera del surco. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 214 • En el caso del CRB 15000-5/0.95, este paso requiere dos personas. • En el caso del CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27, es necesario elevar el robot mediante eslingas redondas de elevación. 3 Retire la cubierta de la base.
Página 215 5.3.1 Sustitución del cableado de la base Continuación Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 15000 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 216 Colocación del robot en posición horizontal (-5/0.95) Acción Nota ¡CUIDADO! El robot CRB 15000 pesa 28 kg. Se requieren dos personas como mínimo para elevar y fijar el robot para evitar cualquier daño, inestabilidad y lesión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M...
Página 217 El robot CRB 15000 puede alcanzar un peso de hasta 51 kg. Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 218 Estire la eslinga redonda para sostener el peso del robot. Nota No tense excesivamente la eslinga redonda. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 219 Coloque el robot boca arriba sobre un banco de trabajo. No dañe la toma de la base. xx2300001061 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 220 Corte las bridas de cables. Válido para CRB 15000-5/0.95 xx2100000424 Vale para CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27 xx2300000761 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 221 D1.DC- de tierra xx2100000405 Retirada del cableado de la base Acción Nota Retire los tornillos de fijación. xx2100000406 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 222 Oriente el conector de la base para que apunte a la derecha, visto desde la parte posterior del ro- bot. xx2100000409 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 223 J1.DC+ a J1.DC+ • J1.DC- a J1.DC- • J1.CS a J1.CS • J1.CP a J1.CP xx2100000426 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 224 Bridas para cables (4 uds.) xx2100000424 Vale para CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27 Bridas para cables (3 uds.) xx2300000761 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 225 M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (8 uds.) Par de apriete: 1,2 Nm. Nota En el caso del CRB 15000-5/0.95, coloque la cu- bierta en la dirección correcta; el saliente de la cubierta debe orientarse hacia fuera. xx2000002007 xx2100000268 Continúa en la página siguiente...
Página 226 M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (8 uds.) Par de apriete: 1,4 Nm. Nota En el caso del CRB 15000-5/0.95, coloque la cu- bierta en la dirección correcta; el saliente de la cubierta debe orientarse hacia fuera. xx2300000760 Elevación y fijación del robot (-5/0.95) Acción...
Página 227 El robot CRB 15000 puede alcanzar un peso de hasta 51 kg. Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 228 No debe haber nadie bajo la carga suspendida, bajo ninguna circunstancia. Haga elevarse la grúa para elevar el robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 229 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 230 6 Sustituya el cableado. Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 15000 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M...
Página 231 For protection of drive board du- ring cabling installation on joint units of CRB 15000-10/1.52 and CRB 15000-12/1.27. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 232 Sustituya en caso de daños. Grasa 3HAC042536-001 Shell Gadus S2 Agente limpiador Isopropanol Sellante de bridas Loctite 574 (or equivalent) Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 233 Retirada de las cubiertas del brazo inferior (-5/0.95) Acción Nota ¡CUIDADO! Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 234 Retire la cubierta interior retirando los cuatro tor- nillos. xx2000001930 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 235 Retire el cable de tierra funcional retirando el tor- nillo. xx2000001936 Corte las bridas de cables. xx2000001937 Desencaje y desconecte todos los conectores. xx2000001938 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 236 CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27. El peso del conjunto del brazo superior e inferior es 18 kg xx2100000294 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 237 ¡CUIDADO! No mezcle los tornillos de brida utilizados para el CRB 15000-5/0.95 y los tornillos roscados utiliza- dos para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000- 12/1.27. Utilice siempre arandelas junto con los tornillos roscados para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27.
Página 238 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica estén desactivados. Retire los tornillos de la tapa. xx2000001935 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 239 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 240 • D2.X5 de X5 ¡CUIDADO! xx2000002013 Utilice pinzas para desbloquear los conectores y tirar de ellos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 241 Los nuevos tornillos se incluyen en la entrega de repuestos de la unidad de articulación. xx2000001943 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 242 Maneje el conjunto con cuidado. Retire la ayuda de elevación y pasadores de guía. xx2000001957 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 243 ¡CUIDADO! No mezcle los tornillos de brida utilizados para el CRB 15000-5/0.95 y los tornillos roscados utiliza- dos para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000- 12/1.27. Utilice siempre arandelas junto con los tornillos roscados para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27.
Página 244 Desencaje y desconecte los conectores: • J1.DC+ • J1.DC- • J1.CS • J1.CP xx2000002010 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 245 Si se va a sustituir la unidad de articula- ción completa, no se necesita la placa de protec- ción. xx2000002057 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 246 Desconecte los dos conectores de la tarjeta del sensor de par. • TQ.A • TQ.B xx2000002053 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 247 Los conectores y los cables de la unidad de arti- culación son sensibles a los daños mecánicos. xx2000002060 Maneje el conjunto con cuidado. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 248 Apague todos los suministros de alimentación eléctrica del robot antes de iniciar los trabajos de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 249 Desconexión del cableado entre el brazo inferior y el dispositivo de giro Acción Nota Retire el cable de tierra funcional retirando el tor- nillo. xx2000001936 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 250 Retirada de los brazos inferior y superior montados Acción Nota Retire la abrazadera de cables retirando los cuatro tornillos. xx2000001939 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 251 CRB 15000-12/1.27. El peso del conjunto del brazo superior e inferior es up to 26 kg xx2100000294 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 252 ¡CUIDADO! No mezcle los tornillos de brida utilizados para el CRB 15000-5/0.95 y los tornillos roscados utiliza- dos para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000- 12/1.27. Utilice siempre arandelas junto con los tornillos roscados para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27.
Página 253 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica estén desactivados. Retire la cubierta retirando los tornillos. xx2300000814 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 254 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Corte las bridas de cables. xx2000001946 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 255 25 kg ¡AVISO! No debe haber nadie bajo la carga suspendida, bajo ninguna circunstancia. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 256 Retirada de la unidad de articulación del eje 2 Acción Nota Retire los tornillos de fijación. xx2300000786 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 258 Maneje el conjunto con cuidado. xx2300000790 Retire la herramienta de elevación. xx2300000778 xx2300000776 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 259 Retire la transición del dispositivo de giro. xx2300000817 Válido para CRB 15000-10/1.52 Retire la brida del dispositivo de giro. xx2300000818 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 260 ¡CUIDADO! No mezcle los tornillos de brida utilizados para el CRB 15000-5/0.95 y los tornillos roscados utiliza- dos para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000- 12/1.27. Utilice siempre arandelas junto con los tornillos roscados para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27.
Página 261 Desconexión del cableado de la unidad de articulación del eje 1 Acción Nota Corte las bridas de cables. xx2000002012 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 262 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 263 Corte la brida de cables en la tarjeta de acciona- miento. xx2000002058 Retire la placa de protección. xx2100000301 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 264 Los conectores y los cables de la unidad de arti- culación son sensibles a los daños mecánicos. xx2000002060 Maneje el conjunto con cuidado. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 265 M2.5x6 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 uds.) Par de apriete: 0,45 Nm. xx2000002049 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 266 Utilice la brida de cables para fijar previamente el cable con la mano. xx2100000507 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 267 Ajuste de la pistola de bridas de cables: 6,75. xx2000002058 xx2000002059 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 268 D1.X4 a X4 • D1.X2 a X2 • D1.X5 a X5 • DR.X8 a X8 xx2000002009 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 269 Par de apriete: 0,8 Nm. xx2000002011 Fije el cableado con bridas de cables. Bridas para cables (4 uds.) xx2000002012 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 270 M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (8 uds.) Par de apriete: 1,2 Nm. Nota En el caso del CRB 15000-5/0.95, coloque la cu- bierta en la dirección correcta; el saliente de la cubierta debe orientarse hacia fuera. xx2000002007 xx2100000268 Continúa en la página siguiente...
Página 271 Separe las piezas del dispositivo de giro retirando para ello tornillos de premontaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 272 ¡CUIDADO! No mezcle los tornillos de brida utilizados para el CRB 15000-5/0.95 y los tornillos roscados utiliza- dos para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000- 12/1.27. Utilice siempre arandelas junto con los tornillos roscados para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27.
Página 273 Los conectores y los cables de la unidad de arti- culación son sensibles a los daños mecánicos. Maneje el conjunto con cuidado. xx2000001957 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 274 Los conectores y los cables de la unidad de arti- culación son sensibles a los daños mecánicos. Maneje el conjunto con cuidado. xx2000001961 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 275 Retire la ayuda de elevación retirando los tornillos. xx2000001956 Limpie el sellante para bridas expulsado, si hubie- Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 276 Eleve el conjunto del brazo superior e inferior hasta la posición de montaje y deslícelo sobre los pasadores de guía. xx2000001941 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 277 ¡CUIDADO! No mezcle los tornillos de brida utilizados para el CRB 15000-5/0.95 y los tornillos roscados utiliza- dos para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000- 12/1.27. Utilice siempre arandelas junto con los tornillos roscados para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27.
Página 278 Tornillo de cabeza hexagonal: M3x6 de protección con un tornillo. (1 uds.). Par de apriete: 0,8 Nm. xx2000001945 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 279 Fije el cableado con bridas de cables. Bridas para cables (3 uds.) xx2000001937 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 280 Tornillo de cabeza hexagonal: tornillos. M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 uds.) Par de apriete: 1,4 Nm. xx2000001930 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 281 Oriente la cubierta hasta que se obtenga la dispo- sición apropiada del cable de liberación de frenos. xx2000001932 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 282 Tornillo de cabeza hexagonal: llos. M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 uds.) Par de apriete: 0,45 Nm xx2000001935 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 283 Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 284 M2.5x6 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 uds.) Par de apriete: 0,45 Nm. xx2000002049 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 285 Utilice la brida de cables para fijar previamente el cable con la mano. xx2100000507 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 286 Ajuste de la pistola de bridas de cables: 6,75. xx2000002058 xx2000002059 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 287 D1.X4 a X4 • D1.X2 a X2 • D1.X5 a X5 • DR.X8 a X8 xx2000002009 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 288 Par de apriete: 0,8 Nm. xx2000002011 Fije el cableado con bridas de cables. Bridas para cables (4 uds.) xx2000002012 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 289 M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (8 uds.) Par de apriete: 1,4 Nm. Nota En el caso del CRB 15000-5/0.95, coloque la cu- bierta en la dirección correcta; el saliente de la cubierta debe orientarse hacia fuera. xx2300000760 Fijación de la base Acción...
Página 290 El sensor de par (en la PCBA expuesta) es sensi- ble a los daños mecánicos. Maneje el conjunto con cuidado. xx2000001989 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 291 Válido para CRB 15000-12/1.27 No mezcle los tornillos de brida utilizados para el CRB 15000-5/0.95 y los tornillos roscados utiliza- dos para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000- 12/1.27. Utilice siempre arandelas junto con los tornillos roscados para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27.
Página 292 Compruebe las juntas tóricas. Junta tórica: 3HAC061327-044 Sustituya en caso de daños. xx2300000823 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 293 Los conectores y los cables de la unidad de arti- culación son sensibles a los daños mecánicos. Maneje el conjunto con cuidado. xx2300000778 xx2300000777 xx2300000776 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 295 Fíjelo con cuatro tornillos de fijación y preapriéte- los en cruz. xx2300000796 Retire la ayuda de elevación retirando los tornillos. xx2300000797 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 296 Coloque tres pasadores de guía en la unidad de Pasador de guía, M5x125: articulación del eje 2. 3HAC087786-001 xx2300001021 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 297 ¡CUIDADO! No mezcle los tornillos de brida utilizados para el CRB 15000-5/0.95 y los tornillos roscados utiliza- dos para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000- 12/1.27. Utilice siempre arandelas junto con los tornillos roscados para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27.
Página 298 D2.DC- a tierra • D2.X4 a X4 • D2.X2 a X2 • D2.X5 a X5 xx2000002013 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 299 Par de apriete: 0,8 Nm. xx2000001945 Fije el cableado con bridas de cables. Bridas para cables (3 uds.) xx2000001946 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 300 Tornillo de cabeza hexagonal: M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (1 uds.). Par de apriete: 0,8 Nm xx2000001936 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 301 Brazo inferior, utilizado para CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000- 12/1.27. Par de apriete: 1,4 Nm. xx2300000812 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 302 Tornillo de cabeza hexagonal: llos. M3x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 uds.) Par de apriete: 1,4 Nm xx2300000814 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 303 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 304 5 Sustituya el cableado. Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 15000 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M...
Página 305 Conjunto de herramientas estándar en la página 1143. Consumibles necesarios Consumible Referencia Nota Bridas para cables Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 307 Retire la cubierta insertando un pequeño destor- nillador plano para abrir los bloqueos en cada extremo de la cubierta. xx2100000267 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 308 Retire el cable de tierra funcional retirando el tor- nillo. xx2000001936 Corte las bridas de cables. xx2000001937 Desencaje y desconecte todos los conectores. xx2000001938 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 309 CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27. El peso del conjunto del brazo superior e inferior es 18 kg xx2100000294 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 310 ¡CUIDADO! No mezcle los tornillos de brida utilizados para el CRB 15000-5/0.95 y los tornillos roscados utiliza- dos para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000- 12/1.27. Utilice siempre arandelas junto con los tornillos roscados para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27.
Página 311 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica estén desactivados. Retire los tornillos de la tapa. xx2000001935 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 312 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 313 • D2.X5 de X5 ¡CUIDADO! xx2000002013 Utilice pinzas para desbloquear los conectores y tirar de ellos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 314 Los nuevos tornillos se incluyen en la entrega de repuestos de la unidad de articulación. xx2000001943 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 315 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 316 Corte la brida de cables en la tarjeta de acciona- miento. xx2000002058 Retire la placa de protección. xx2100000301 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 317 Los conectores y los cables de la unidad de arti- culación son sensibles a los daños mecánicos. xx2000002060 Maneje el conjunto con cuidado. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 318 Apague todos los suministros de alimentación eléctrica del robot antes de iniciar los trabajos de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 319 Desconexión del cableado entre el brazo inferior y el dispositivo de giro Acción Nota Retire el cable de tierra funcional retirando el tor- nillo. xx2000001936 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 320 Retirada de los brazos inferior y superior montados Acción Nota Retire la abrazadera de cables retirando los cuatro tornillos. xx2000001939 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 321 CRB 15000-12/1.27. El peso del conjunto del brazo superior e inferior es up to 26 kg xx2100000294 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 322 ¡CUIDADO! No mezcle los tornillos de brida utilizados para el CRB 15000-5/0.95 y los tornillos roscados utiliza- dos para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000- 12/1.27. Utilice siempre arandelas junto con los tornillos roscados para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27.
Página 323 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica estén desactivados. Retire la cubierta retirando los tornillos. xx2300000814 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 324 Afloje la base del robot de los cimientos reti- rando los tornillos de fijación de los cimientos. xx2300001060 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 325 Los conectores y los cables de la unidad de arti- culación son sensibles a los daños mecánicos. Maneje el conjunto con cuidado. xx2300000787 xx2300000788 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 326 Maneje el conjunto con cuidado. xx2300000790 Retire la herramienta de elevación. xx2300000778 xx2300000776 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 327 Corte la brida de cables en la tarjeta de acciona- miento. xx2000002058 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 328 • TQ.A • TQ.B xx2000002053 Retire la placa de cables retirando los tornillos de fijación. xx2000002049 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 329 El círculo en la placa de cables debe orientarse hacia el pasador de guía en el sensor de par. xx2000002051 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 330 Tornillo de cabeza hexagonal: M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Par de apriete: 0,45 Nm. xx2000002055 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 331 001 (para el CRB 15000-5/0.95) / 3HAC087789-001 (para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000- 12/1.27) xx2000002057 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 332 Ajuste de la pistola de bridas de cables: 6,75. xx2000002058 xx2000002059 Retire la placa de protección. xx2100000301 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 333 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 334 Manéjelo con cuidado para evitar dañar el cablea- do o el conector, y evite cualquier tipo de inclina- ción o distorsión. xx2000002153 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 335 Aplique el par de apriete a todos los tornillos en Par de apriete: 4,3 Nm. cruz. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 336 D2.DC- a tierra • D2.X4 a X4 • D2.X2 a X2 • D2.X5 a X5 xx2000002013 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 337 Par de apriete: 0,8 Nm. xx2000001945 Fije el cableado con bridas de cables. Bridas para cables (3 uds.) xx2000001946 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 338 Bridas para cables Fije el cable de liberación de frenos con una brida de cables. xx2000001931 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 339 ¡CUIDADO! El peso del conjunto del brazo superior e inferior es 18 kg Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 340 ¡CUIDADO! No mezcle los tornillos de brida utilizados para el CRB 15000-5/0.95 y los tornillos roscados utiliza- dos para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000- 12/1.27. Utilice siempre arandelas junto con los tornillos roscados para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27.
Página 341 Fije el cableado con bridas de cables. Bridas para cables (3 uds.) xx2000001937 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 342 Tornillo de cabeza hexagonal: tornillos. M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 uds.) Par de apriete: 1,4 Nm. xx2000001930 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 343 M3x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 uds.) Fije la cubierta con cuatro tornillos. Par de apriete: 0,45 Nm. xx2000001929 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 344 Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 345 M2.5x6 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 uds.) Par de apriete: 0,45 Nm. xx2000002049 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 346 Utilice la brida de cables para fijar previamente el cable con la mano. xx2100000507 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 347 Ajuste de la pistola de bridas de cables: 6,75. xx2000002058 xx2000002059 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 348 Compruebe las juntas tóricas. Junta tórica: 3HAC061327-044 Sustituya en caso de daños. xx2300000823 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 349 Los conectores y los cables de la unidad de arti- culación son sensibles a los daños mecánicos. Maneje el conjunto con cuidado. xx2300000778 xx2300000777 xx2300000776 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 351 Fíjelo con cuatro tornillos de fijación y preapriéte- los en cruz. xx2300000796 Retire la ayuda de elevación retirando los tornillos. xx2300000797 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 353 Tornillo de cabeza hexagonal: M3x6 de protección con un tornillo. (1 uds.). Par de apriete: 0,8 Nm. xx2000001945 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 354 Junta tórica: 3HAC061327-074 (para el CRB 15000-10/1.52 y el Sustituya en caso de daños. CRB 15000-12/1.27) xx2300000816 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 355 ¡CUIDADO! El peso del conjunto del brazo superior e inferior es up to 26 kg Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 356 ¡CUIDADO! No mezcle los tornillos de brida utilizados para el CRB 15000-5/0.95 y los tornillos roscados utiliza- dos para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000- 12/1.27. Utilice siempre arandelas junto con los tornillos roscados para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27.
Página 357 Fije el cableado con bridas de cables. Bridas para cables (3 uds.) xx2000001937 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 358 Tornillo de cabeza hexagonal: tornillos. M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 uds.) Par de apriete: 1,4 Nm. xx2300000813 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 359 (movimiento sin alimentación de accionamiento); consulte Prueba de la funcionalidad de liberación de frenos en la página 205. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 360 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 361 3 Retire la cubierta de la carcasa. 4 Retire la unidad de articulación del eje 3. 5 Sustituya el cableado. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 362 5.3.4 Sustitución del cableado del eje 3 Continuación Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 15000 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Mazo de cables, articulación 3...
Página 363 Apague todos los suministros de alimentación eléctrica del robot antes de iniciar los trabajos de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 364 Retire la cubierta insertando un pequeño destor- nillador plano para abrir los bloqueos en cada extremo de la cubierta. xx2100000267 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 365 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica estén desactivados. Retire las cubiertas del brazo inferior retirando los tornillos. xx2300000812 xx2300000829 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 366 Desconexión del cableado del brazo superior Acción Nota Corte las bridas de cables. xx2000001937 Desencaje y desconecte todos los conectores. xx2000001938 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 367 ¡CUIDADO! El peso del brazo superior completo es 14 kg Retire dos tornillos de fijación. xx2000001967 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 368 Retirada de la cubierta de la carcasa (-5/0.95) Acción Nota ¡CUIDADO! Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 369 Desconecte el conector de liberación de frenos DR.X8 de la tarjeta de accionamiento. Retire la cubierta. xx2000002023 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 370 No deje la cubierta en la ubicación sin fijarla con los tornillos de fijación. Retire el inserto. xx2300000834 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 371 Desencaje y desconecte los conectores: • J4.DC+ • J4.DC- • J4.CS • J4.CP xx2000002067 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 372 Los nuevos tornillos se incluyen en la entrega de repuestos de la unidad de articulación. xx2000002070 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 373 Desencaje por presión la unidad de articulación con dos de los tornillos de fijación anteriores co- mo herramientas de retirada. xx2000002577 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 374 Utilice dos tornillos de fijación totalmente rosca- dos como extractores para presionar expulsar la unidad de articulación de su posición. xx2300000801 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 375 Si se va a sustituir la unidad de articula- ción completa, no se necesita la placa de protec- ción. xx2000002057 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 376 Desconecte los dos conectores de la tarjeta del sensor de par. • TQ.A • TQ.B xx2000002053 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 377 El círculo en la placa de cables debe orientarse hacia el pasador de guía en el sensor de par. xx2000002051 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 378 Tornillo de cabeza hexagonal: M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Par de apriete: 0,45 Nm. xx2000002055 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 379 001 (para el CRB 15000-5/0.95) / 3HAC087789-001 (para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000- 12/1.27) xx2000002057 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 380 Ajuste de la pistola de bridas de cables: 6,75. xx2000002058 xx2000002059 Retire la placa de protección. xx2100000301 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 381 Los conectores y los cables de la unidad de arti- culación son sensibles a los daños mecánicos. Maneje el conjunto con cuidado. xx2000001957 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 382 Los conectores y los cables de la unidad de arti- culación son sensibles a los daños mecánicos. Maneje el conjunto con cuidado. xx2000002072 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 383 Retire la ayuda de elevación retirando los tornillos. xx2000002069 Limpie el sellante para bridas expulsado, si hubie- Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 384 For joint units on axes 1, 2 and 3 of CRB 15000-5/0.95 and axis 3 of CRB 15000-10/1.52 and CRB 15000-12/1.27. xx2300000803 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 385 Los conectores y los cables de la unidad de arti- culación son sensibles a los daños mecánicos. Maneje el conjunto con cuidado. xx2300000806 xx2300000780 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 386 Fíjelo con cuatro tornillos de fijación y preapriéte- los en cruz. xx2300000810 Retire la ayuda de elevación retirando los tornillos. xx2300000800 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 387 J4.DC+ a J4/5.DC+ • J4.DC- a J4/5.DC- • J4.CS a J4/5.CS • J4.CP a J4/5.CP xx2000002067 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 388 Coloque la junta tórica en su ranura. Junta tórica: 3HAC061327-047 Sustituya en caso de daños. xx2000001962 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 389 Tornillo de cabeza hexagonal: llos. M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 uds.) Par de apriete: 0,45 Nm xx2000002021 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 390 Tornillo de cabeza hexagonal: llos. M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 uds.) Par de apriete: 1,4 Nm xx2300000833 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 391 Deslice el brazo superior hasta su posición en los pasadores de guía. xx2000001970 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 392 Tornillo de cabeza hexagonal: cuatro tornillos. M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 uds.). Par de apriete: 0,8 Nm xx2000001966 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 393 Conexión del cableado del brazo superior. Acción Nota Conecte los conectores entre sí y encájelos en los soportes de cables. xx2000001938 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 394 Junta tórica: 3HAC061327-044 ranura. Grasa: 3HAC042536-001 (Shell Sustituya en caso de daños. Gadus S2) xx2000001955 xx2000001954 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 395 M3x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 uds.) Fije la cubierta con cuatro tornillos. Par de apriete: 0,45 Nm. xx2000001929 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 396 M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (8 uds.) x 2 Par de apriete: 1,4 Nm. xx2300000813 xx2300000830 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 397 2 Fije la cubierta con tres tornillos. Par de apriete: 1,4 Nm. xx2300000812 xx2300000829 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 398 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 399 5 Sustituya el cableado. Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 15000 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M...
Página 400 3HAC061327-047 Cubierta de los ejes 2/3, utilizada para el CRB 15000-5/0.95. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 401 Agente limpiador Isopropanol Sellante de bridas Loctite 574 (or equivalent) Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 402 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica estén desactivados. Retire los tornillos de la tapa. xx2000002021 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 403 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica estén desactivados. Retire la cubierta retirando los tornillos. xx2300000833 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 404 Corte las bridas de cables. xx2000002066 Retire los cables de tierra funcionales y de protec- ción retirando el tornillo. xx2000001945 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 405 Apertura de la cubierta superior de la carcasa Acción Nota Retire la cubierta retirando los cuatro tornillos. xx2000002075 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 406 Corte la brida de cables. Válido para CRB 15000-5/0.95 xx2000002077 Vale para CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27 xx2300000839 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 407 3HAC077787-001 Utilice siempre los pasadores de guía por pares. xx2000002079 xx2000002080 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 408 Coloque el tubular en un banco de trabajo. xx2000002082 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 409 Desconecte el conector de liberación de frenos DR.X8 de la tarjeta de accionamiento. Retire la cubierta. xx2000002085 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 410 Separación del cableado entre el tubular y la unidad de inclinación Acción Nota Corte las bridas de cables de la unidad de articu- lación. xx2000002086 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 411 Desencaje y desconecte los conectores: • J4/5.DC+ • J4/5.DC- • J4/5.CS • J4/5.CP xx2000002089 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 412 Utilice pinzas para desbloquear los conectores y tirar de ellos. • D4/5.X1 • D4/5.X4 • D4/5.X5 xx2000002088 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 413 Los nuevos tornillos se incluyen en la entrega de repuestos de la unidad de articulación. xx2100000326 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 414 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 415 Corte la brida de cables en la tarjeta de acciona- miento. xx2000002058 Retire la placa de protección. xx2100000301 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 416 Los conectores y los cables de la unidad de arti- culación son sensibles a los daños mecánicos. xx2000002060 Maneje el conjunto con cuidado. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 417 M2.5x6 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 uds.) Par de apriete: 0,45 Nm. xx2000002049 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 418 Utilice la brida de cables para fijar previamente el cable con la mano. xx2100000507 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 419 Ajuste de la pistola de bridas de cables: 6,75. xx2000002058 xx2000002059 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 420 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 421 ¡CUIDADO! La unidad de articulación del eje-4 utilizada para el CRB 15000-5/0.95 tiene el mismo aspecto que la utilizada para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27. No mezcle las unidades de articu- lación de las diferentes variantes de manipulador.
Página 422 Retire la ayuda de elevación retirando los tornillos. xx2000002090 Limpie el sellante para bridas expulsado, si hubie- Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 423 Vuelva a conectar los conectores en la tarjeta de accionamiento. • D3/4.X2 a X2 • D3/4.DC- a tierra • D3/4.DC+ a +DC xx2000002125 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 424 M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 uds. para cada uno). Monte las abrazaderas de cable. Par de apriete: 0,8 Nm. xx2300000843 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 425 Limpie, lubrique y coloque la junta tórica en su Junta tórica: 3HAC061327-043 ranura. Grasa: 3HAC042536-001 (Shell Sustituya en caso de daños. Gadus S2) xx2000002149 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 426 Junta tórica: 3HAB3772-166 Sustituya en caso de daños. Grasa: 3HAC042536-001 (Shell Gadus S2) xx2300000846 xx2300000847 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 427 Junta tórica: 3HAC061327-051 xx2000002092 Válido para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27 Junta tórica: 3HAC061327-051 xx2300000848 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 428 CRB 15000-5/0.95) / 0,9 Nm (para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27) Par de apriete: 0,9 Nm xx2000002083 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 429 Deslice el tubular hasta su posición en los pasa- dores de guía. xx2000002082 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 430 Aplique el par de apriete a todos los tornillos en Par de apriete: 1,8 Nm. cruz. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 431 Par de apriete: 0,8 Nm Válido para CRB 15000-5/0.95 xx2000002078 Válido para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27 xx2300000840 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 432 Nota Compruebe la junta de la placa interior. Junta: 3HAC075056-001 Sustituya en caso de daños. xx2000002095 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 433 Vuelva a conectar los conectores en la tarjeta de accionamiento. • D3/4.DC+ a DC+ • D3/4.DC- a tierra • D3/4.X2 a X2 xx2000002120 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 434 Par de apriete: 0,8 Nm. xx2000001945 Fije el cableado con bridas de cables. Bridas para cables (3 uds.) xx2000002066 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 435 Bridas para cables Fije el cable de liberación de frenos con una brida de cables. xx2000002022 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 436 Coloque la junta tórica en su ranura. Junta tórica: 3HAC061327-047 Sustituya en caso de daños. xx2300000835 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 437 (movimiento sin alimentación de accionamiento); consulte Prueba de la funcionalidad de liberación de frenos en la página 205. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 438 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 439 5 Retire la cubierta del eje 5. 6 Retire la unidad de articulación del eje 5. 7 Sustituya el cableado. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 440 5.3.6 Sustitución del cableado del eje 5 Continuación Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 15000 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Mazo de cables, articulación 5...
Página 441 Eje 4: No significativo. • Eje 5: 0° (posición de inicio) • Eje 6: No significativo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 442 No deje la cubierta en la ubicación sin fijarla con los tornillos de fijación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 443 Separación del cableado entre el tubular y la unidad de inclinación Acción Nota Corte las bridas de cables de la unidad de articu- lación. xx2000002086 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 444 Desencaje y desconecte los conectores: • J4/5.DC+ • J4/5.DC- • J4/5.CS • J4/5.CP xx2000002089 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 445 Válido para CRB 15000-5/0.95 sacarlo del tubular. xx2000002126 Vale para CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27 xx2300000844 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 446 Coloque la unidad de inclinación en un banco de trabajo. xx2000002131 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 447 Desconecte los conectores CP/CS de la tarjeta de accionamiento y retire la brida de herramienta. xx2000002158 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 448 Retire el adaptador de la brida de herramienta. xx2000002167 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 449 Afloje la interfaz del lado del brazo con cuidado y desconecte sus conectores. • ASI.DC+ • ASI.DC- • ASI.X1 xx2100000335 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 450 • D6.X2 • D6.X5 ¡CUIDADO! Utilice pinzas para desbloquear los conectores y tirar de ellos. xx2000002164 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 452 Desencaje por presión la unidad de articulación con dos de los tornillos de fijación anteriores co- mo herramientas de retirada. xx2100000330 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 453 No deje la cubierta en la ubicación sin fijarla con los tornillos de fijación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 454 Corte las bridas de cables. xx2000002135 Retire los cables de tierra funcionales y de protec- ción retirando el tornillo. xx2000002136 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 455 Los nuevos tornillos se incluyen en la entrega de repuestos de la unidad de articulación. xx2000002140 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 456 Los conectores y los cables de la unidad de arti- culación son sensibles a los daños mecánicos. Maneje el conjunto con cuidado. xx2000002141 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 457 Corte la brida de cables en la tarjeta de acciona- miento. xx2000002058 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 458 • TQ.A • TQ.B xx2000002053 Retire la placa de cables retirando los tornillos de fijación. xx2000002049 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 459 El círculo en la placa de cables debe orientarse hacia el pasador de guía en el sensor de par. xx2000002051 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 460 Tornillo de cabeza hexagonal: M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Par de apriete: 0,45 Nm. xx2000002055 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 461 001 (para el CRB 15000-5/0.95) / 3HAC087789-001 (para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000- 12/1.27) xx2000002057 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 462 Ajuste de la pistola de bridas de cables: 6,75. xx2000002058 xx2000002059 Retire la placa de protección. xx2100000301 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 463 ¡CUIDADO! La unidad de articulación del eje-5 utilizada para el CRB 15000-5/0.95 tiene el mismo aspecto que la utilizada para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27. No mezcle las unidades de articu- lación de las diferentes variantes de manipulador.
Página 464 5 y eje 6 en la unidad de culación 5 y articulación 6: inclinación. 3HAC083726-001 xx2100000040 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 465 Los conectores y los cables de la unidad de arti- xx2000002142 culación son sensibles a los daños mecánicos. Maneje el conjunto con cuidado. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 466 Retire la ayuda de elevación retirando los tornillos. xx2000002139 Limpie el sellante para bridas expulsado, si hubie- Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 467 Tornillo de cabeza hexagonal: M3x6 de protección con un tornillo. (1 uds.). Par de apriete: 0,8 Nm. xx2000002136 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 468 Junta tórica: 3HAC061327-051 xx2000001962 Válido para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27 Junta tórica: 3HAC061327-051 xx2300000849 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 469 Tornillo de cabeza hexagonal: M3x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 uds.) Par de apriete: 1,4 Nm xx2000002132 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 470 ¡CUIDADO! La unidad de articulación del eje-6 utilizada para el CRB 15000-5/0.95 tiene el mismo aspecto que la utilizada para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27. No mezcle las unidades de articu- lación de las diferentes variantes de manipulador.
Página 471 Coloque el cableado en la ranura antes de volver a colocar la unidad de articulación. xx2100000041 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 472 Par de apriete: 1,4 Nm (para el cruz. CRB 15000-5/0.95) / 1,9 Nm (para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27) Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 473 Conecte los conectores entre sí y encájelos en los soportes de cables. • J7.CS a J7.CS • J7.CP a J7.CP xx2000002163 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 474 Coloque la junta tórica en su ranura. Junta tórica: 3HAC061327-051 Sustituya en caso de daños. xx2000002551 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 475 Tornillo de cabeza hexagonal: M3x20 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 uds.) Par de apriete: 0,45 Nm xx2000002550 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 476 Tornillo de cabeza hexagonal de brida: M3x20 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (16 uds.) Par de apriete: 1,8 Nm. xx2000002165 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 477 Coloque la brida de herramienta en la posición de montaje y vuelva a conectar los conectores CP/CS. xx2000002158 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 478 Pasador de guía, M3x110: del eje 5. 3HAC077787-001 Utilice siempre los pasadores de guía por pares. xx2000002146 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 479 Retire los pasadores de guía y fije los dos tornillos Tornillo de cabeza hexagonal de restantes. brida: M3x20 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (2 uds.) xx2000002128 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 480 J4/5.DC+ a J5/6.DC+ • J4/5.DC- a J5/6.DC- • J4/5.CS a J5/6.CS • J4/5.CP a J5/6.CP xx2000002089 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 481 M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 uds. para cada uno). Monte las abrazaderas de cable. Par de apriete: 0,8 Nm. xx2300000843 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 482 Limpie, lubrique y coloque la junta tórica en su Junta tórica: 3HAC061327-043 ranura. Grasa: 3HAC042536-001 (Shell Sustituya en caso de daños. Gadus S2) xx2000002149 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 483 Junta tórica: 3HAB3772-166 Sustituya en caso de daños. Grasa: 3HAC042536-001 (Shell Gadus S2) xx2300000846 xx2300000847 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 484 Junta tórica: 3HAC061327-051 xx2000002092 Válido para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27 Junta tórica: 3HAC061327-051 xx2300000848 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 485 CRB 15000-5/0.95) / 0,9 Nm (para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27) Par de apriete: 0,9 Nm xx2000002083 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 486 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 487 4 Retire la unidad de articulación del eje 6. 5 Sustituya el cableado. Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 15000 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Mazo de cables, articulación 6...
Página 488 Brida para herramientas Grasa 3HAC042536-001 Shell Gadus S2 Agente limpiador Isopropanol Sellante de bridas Loctite 574 (or equivalent) Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 489 No deje la cubierta en la ubicación sin fijarla con los tornillos de fijación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 490 Retirada del adaptador de la brida de herramienta Acción Nota Retire los tornillos del adaptador de la brida de herramienta. xx2000002165 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 491 No deje la interfaz del lado del brazo en la ubica- ción sin fijarla con los tornillos de fijación. Retire los tornillos de fijación. xx2000002550 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 492 Retire los cables de tierra funcionales y de protec- ción retirando el tornillo. xx2000002162 Desencaje y desconecte los conectores: • J7.CS • J7.CP xx2000002163 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 494 Los nuevos tornillos se incluyen en la entrega de repuestos de la unidad de articulación. xx2100000329 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 495 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 496 Corte la brida de cables en la tarjeta de acciona- miento. xx2000002058 Retire la placa de protección. xx2100000301 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 497 Los conectores y los cables de la unidad de arti- culación son sensibles a los daños mecánicos. Maneje el conjunto con cuidado. xx2000002060 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 498 M2.5x6 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 uds.) Par de apriete: 0,45 Nm. xx2000002049 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 499 Utilice la brida de cables para fijar previamente el cable con la mano. xx2100000507 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 500 Ajuste de la pistola de bridas de cables: 6,75. xx2000002058 xx2000002059 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 501 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 502 ¡CUIDADO! La unidad de articulación del eje-6 utilizada para el CRB 15000-5/0.95 tiene el mismo aspecto que la utilizada para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27. No mezcle las unidades de articu- lación de las diferentes variantes de manipulador.
Página 503 If ordering a new joint unit spare part, new screws are included. xx2100000329 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 504 D6.DC- a tierra • D6.X4 a X4 • D6.X2 a X2 • D6.X5 a X5 xx2000002164 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 505 Par de apriete: 0,8 Nm. xx2000002162 Fije el cableado con bridas de cables. Bridas para cables (3 uds.) xx2000002161 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 506 No deje la interfaz del lado del brazo en la ubica- ción sin fijarla con los tornillos de fijación. xx2100000336 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 507 Adaptador de la brida de herramien- rramienta, alineando el pasador con el orificio del ta: 3HAC073952-001 pasador. xx2000002167 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 508 Junta tórica: 3HAB3772-182 Sustituya en caso de daños. Grasa: 3HAC042536-001 (Shell Gadus S2) xx2000002197 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 509 M3x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (10 uds.) Arandela de resorte: 7x3,2x0,6 Acero (10 uds.) Par de apriete: 1,8 Nm. xx2000002155 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 510 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 511 Sustitución de la unidad de articulación del eje 5 y el cableado de transición del eje 5 al eje 6 en la página 1032. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 512 Este paso requiere dos personas. 3 Retire la cubierta de la base. 4 Sustituya la unidad de liberación de frenos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 513 Sustituya en caso de daños. Junta tórica 3HAB3772-64 Cubierta de la base, utilizada para CRB 15000-5/0.95. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 514 Apague todos los suministros de alimentación eléctrica del robot antes de iniciar los trabajos de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 515 Colocación del robot en posición horizontal (-5/0.95) Acción Nota ¡CUIDADO! El robot CRB 15000 pesa 28 kg. Se requieren dos personas como mínimo para elevar y fijar el robot para evitar cualquier daño, inestabilidad y lesión. Afloje el robot de los cimientos.
Página 516 Retirada de la unidad de liberación de frenos Acción Nota Corte la brida de cables. xx2100000410 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 517 Retire la cubierta de liberación de frenos retirando los dos tornillos. xx2100000416 Retire la tarjeta de liberación de frenos. xx2100000418 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 518 Si aún no está instalada, coloque la chapa metá- lica dentro de la cubierta. xx2100000420 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 519 Tornillos: M2x6 12.9 Gleitmo 605 con dos tornillos. (2 uds.) Par de apriete: 0,2 Nm. xx2100000416 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 520 Vuelva a conectar el conector de liberación de frenos DR.X8 en la tarjeta de accionamiento. xx2100000411 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 521 Limpie, lubrique y coloque la junta tórica en su Junta tórica: 3HAB3772-64 ranura. Grasa: 3HAC042536-001 (Shell Sustituya en caso de daños. Gadus S2) xx2000002016 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 522 M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (8 uds.) Par de apriete: 1,2 Nm. Nota En el caso del CRB 15000-5/0.95, coloque la cu- bierta en la dirección correcta; el saliente de la cubierta debe orientarse hacia fuera. xx2000002007 xx2100000268 Elevación y fijación del robot (-5/0.95)
Página 523 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica estén desactivados. Retire los tornillos de la tapa. xx2000001935 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 524 Retirada de la unidad de liberación de frenos Acción Nota Corte la brida de cables. xx2100000096 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 525 Desconecte el cable de liberación de frenos de la tarjeta. xx2100000094 Retire la tarjeta de liberación de frenos. xx2100000093 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 526 Coloque la tarjeta de liberación de frenos en la chapa metálica. xx2100000093 Conecte el cable de liberación de frenos en la tarjeta. xx2100000094 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 527 Coloque la junta tórica en su ranura. Junta tórica: 3HAC061327-047 Sustituya en caso de daños. xx2000001962 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 528 Eje 3: xx2000002023 Eje 4: Pinzas xx2000002085 Eje 5: xx2000002134 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 529 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 530 3 Sustituya el brazo inferior. Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 15000 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M...
Página 531 Preparativos antes de retirar el brazo inferior Acción Nota Mueva el robot hasta la posición de sincroniza- ción. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 532 Retire la cubierta insertando un pequeño destor- nillador plano para abrir los bloqueos en cada extremo de la cubierta. xx2100000267 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 533 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica estén desactivados. Retire las cubiertas del brazo inferior retirando los tornillos. xx2300000812 xx2300000829 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 534 Retire el cable de tierra funcional retirando el tor- nillo. xx2000001936 Corte las bridas de cables. xx2000001937 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 535 Retirada del brazo superior Acción Nota Retire la abrazadera de cables retirando los cuatro tornillos. xx2000001966 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 536 Extraiga el brazo superior de su posición usando dos tornillos de fijación completamente roscados como herramientas de retirada. xx2100000001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 537 Retire la abrazadera de cables retirando los cuatro tornillos. xx2000001939 Fije el peso del brazo inferior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 538 Utilice dos tornillos de fijación totalmente rosca- dos como herramientas de retirada para desenca- jar por presión el brazo inferior. xx2000002151 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 539 Pasador de guía, M4x120: 3HAC077786-001 Vale para CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27 Pasador de guía, M5x125: 3HAC087786-001 xx2000001949 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 540 Tornillo de cabeza hexagonal: CRB 15000-5/0.95 y los tornillos roscados utiliza- M5x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9, 16 dos para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000- uds. 12/1.27. Utilice siempre arandelas junto con los tornillos roscados para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27.
Página 541 Tornillo de cabeza hexagonal: cuatro tornillos. M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 uds.). Par de apriete: 0,8 Nm xx2000001939 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 542 Deslice el brazo superior hasta su posición en los pasadores de guía. xx2000001970 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 543 Tornillo de cabeza hexagonal: cuatro tornillos. M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 uds.). Par de apriete: 0,8 Nm xx2000001966 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 544 Tornillo de cabeza hexagonal: M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (1 uds.). Par de apriete: 0,8 Nm xx2000001936 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 545 Tornillo de cabeza hexagonal: M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (1 uds.). Par de apriete: 0,8 Nm xx2000001964 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 546 M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (8 uds.) Par de apriete: 1,4 Nm. xx2000001947 xx2000001930 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 547 Junta tórica: 3HAC061327-044 Sustituya en caso de daños. Grasa: 3HAC042536-001 (Shell Gadus S2) xx2300000832 xx2300000831 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 548 2 Fije la cubierta con tres tornillos. Par de apriete: 1,4 Nm. xx2300000812 xx2300000829 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 549 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 550 3 Retire la unidad de articulación del eje 3. 4 Retire el tubular. 5 Sustituya la carcasa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 551 5.4.2 Sustitución de la carcasa Continuación Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 15000 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 552 CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27. Sustituya en caso de daños. Grasa 3HAC042536-001 Shell Gadus S2 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 553 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica estén desactivados. Retire los cuatro tornillos de la cubierta del brazo inferior. xx2000001929 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 554 Retirada de las cubiertas del brazo inferior (-10/1.52 and -12/1.27) Acción Nota ¡CUIDADO! Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 555 Retire las cubiertas del brazo inferior retirando los tornillos. xx2300000812 xx2300000829 Retire las cubiertas interiores retirando los torni- llos. xx2300000813 xx2300000830 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 556 Retire el cable de tierra funcional retirando el tor- nillo. xx2000001964 Corte la brida de cables. xx2000001965 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 557 Utilice siempre los pasadores de guía por pares. xx2000001968 Retire los tornillos de fijación restantes. xx2000001969 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 558 No deje la cubierta en la ubicación sin fijarla con los tornillos de fijación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 559 No deje la cubierta en la ubicación sin fijarla con los tornillos de fijación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 560 Corte las bridas de cables. xx2000002066 Retire los cables de tierra funcionales y de protec- ción retirando el tornillo. xx2000001945 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 561 Los nuevos tornillos se incluyen en la entrega de repuestos de la unidad de articulación. xx2000002070 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 562 Desencaje por presión la unidad de articulación con dos de los tornillos de fijación anteriores co- mo herramientas de retirada. xx2000002577 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 563 Utilice dos tornillos de fijación totalmente rosca- dos como extractores para presionar expulsar la unidad de articulación de su posición. xx2300000801 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 564 Retire la cubierta retirando los cuatro tornillos. xx2000002075 Retire la placa interior retirando los tornillos. xx2000002076 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 565 Válido para CRB 15000-5/0.95 los dos tornillos. xx2000002078 Vale para CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27 xx2300000840 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 566 Retire los tornillos de fijación restantes. xx2000002081 Tire con cuidado del cableado para sacarlo de la carcasa. xx2000002127 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 567 Pasador de guía, M3x110: del eje 4. 3HAC077787-001 Utilice siempre los pasadores de guía por pares. xx2000002093 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 568 Retire los pasadores de guía y fije los dos tornillos Tornillo de cabeza hexagonal de restantes. brida: M3x20 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9+PrO-COat111 xx2000002079 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 569 Par de apriete: 0,8 Nm Válido para CRB 15000-5/0.95 xx2000002078 Válido para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27 xx2300000840 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 570 Nota Compruebe la junta de la placa interior. Junta: 3HAC075056-001 Sustituya en caso de daños. xx2000002095 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 571 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 572 Los conectores y los cables de la unidad de arti- culación son sensibles a los daños mecánicos. Maneje el conjunto con cuidado. xx2000001957 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 573 Los conectores y los cables de la unidad de arti- culación son sensibles a los daños mecánicos. Maneje el conjunto con cuidado. xx2000002072 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 574 Retire la ayuda de elevación retirando los tornillos. xx2000002069 Limpie el sellante para bridas expulsado, si hubie- Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 575 For joint units on axes 1, 2 and 3 of CRB 15000-5/0.95 and axis 3 of CRB 15000-10/1.52 and CRB 15000-12/1.27. xx2300000803 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 576 Los conectores y los cables de la unidad de arti- culación son sensibles a los daños mecánicos. Maneje el conjunto con cuidado. xx2300000806 xx2300000780 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 577 Fíjelo con cuatro tornillos de fijación y preapriéte- los en cruz. xx2300000810 Retire la ayuda de elevación retirando los tornillos. xx2300000800 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 578 J4.DC+ a J4/5.DC+ • J4.DC- a J4/5.DC- • J4.CS a J4/5.CS • J4.CP a J4/5.CP xx2000002067 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 579 Coloque la junta tórica en su ranura. Junta tórica: 3HAC061327-047 Sustituya en caso de daños. xx2000001962 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 580 Tornillo de cabeza hexagonal: llos. M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 uds.) Par de apriete: 0,45 Nm xx2000002021 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 581 Tornillo de cabeza hexagonal: llos. M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 uds.) Par de apriete: 1,4 Nm xx2300000833 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 582 Deslice el brazo superior hasta su posición en los pasadores de guía. xx2000001970 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 583 Tornillo de cabeza hexagonal: cuatro tornillos. M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 uds.). Par de apriete: 0,8 Nm xx2000001966 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 584 Conexión del cableado del brazo superior. Acción Nota Conecte los conectores entre sí y encájelos en los soportes de cables. xx2000001938 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 585 Junta tórica: 3HAC061327-044 ranura. Grasa: 3HAC042536-001 (Shell Sustituya en caso de daños. Gadus S2) xx2000001955 xx2000001954 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 586 M3x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 uds.) Fije la cubierta con cuatro tornillos. Par de apriete: 0,45 Nm. xx2000001929 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 587 M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (8 uds.) x 2 Par de apriete: 1,4 Nm. xx2300000813 xx2300000830 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 588 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 589 3). 2 Retire el tubular completo. 3 Retire la unidad de articulación del eje 4. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 590 4 Retire la unidad de inclinación. 5 Sustituya el tubular. Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 15000 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 591 Cubierta de la carcasa, utilizada para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 592 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica estén desactivados. Retire los tornillos de la tapa. xx2000002021 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 593 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica estén desactivados. Retire la cubierta retirando los tornillos. xx2300000833 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 594 Corte las bridas de cables. xx2000002066 Retire los cables de tierra funcionales y de protec- ción retirando el tornillo. xx2000001945 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 595 Apertura de la cubierta superior de la carcasa Acción Nota Retire la cubierta retirando los cuatro tornillos. xx2000002075 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 596 Corte la brida de cables. Válido para CRB 15000-5/0.95 xx2000002077 Vale para CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27 xx2300000839 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 597 3HAC077787-001 Utilice siempre los pasadores de guía por pares. xx2000002079 xx2000002080 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 598 Coloque el tubular en un banco de trabajo. xx2000002082 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 599 Desconecte el conector de liberación de frenos DR.X8 de la tarjeta de accionamiento. Retire la cubierta. xx2000002085 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 600 Separación del cableado entre el tubular y la unidad de inclinación Acción Nota Corte las bridas de cables de la unidad de articu- lación. xx2000002086 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 601 Desencaje y desconecte los conectores: • J4/5.DC+ • J4/5.DC- • J4/5.CS • J4/5.CP xx2000002089 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 602 Utilice pinzas para desbloquear los conectores y tirar de ellos. • D4/5.X1 • D4/5.X4 • D4/5.X5 xx2000002088 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 603 Los nuevos tornillos se incluyen en la entrega de repuestos de la unidad de articulación. xx2100000326 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 604 3HAC077787-001 Utilice siempre los pasadores de guía por pares. xx2000002128 xx2000002129 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 605 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 606 ¡CUIDADO! La unidad de articulación del eje-4 utilizada para el CRB 15000-5/0.95 tiene el mismo aspecto que la utilizada para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27. No mezcle las unidades de articu- lación de las diferentes variantes de manipulador.
Página 607 Retire los pasadores de guía y fije los dos tornillos de fijación restantes. xx2000002091 Apriete previamente los tornillos en cruz. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 608 Pasador de guía, M3x110: del eje 5. 3HAC077787-001 Utilice siempre los pasadores de guía por pares. xx2000002146 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 609 Retire los pasadores de guía y fije los dos tornillos Tornillo de cabeza hexagonal de restantes. brida: M3x20 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (2 uds.) xx2000002128 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 610 J4/5.DC+ a J5/6.DC+ • J4/5.DC- a J5/6.DC- • J4/5.CS a J5/6.CS • J4/5.CP a J5/6.CP xx2000002089 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 611 M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 uds. para cada uno). Monte las abrazaderas de cable. Par de apriete: 0,8 Nm. xx2300000843 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 612 Limpie, lubrique y coloque la junta tórica en su Junta tórica: 3HAC061327-043 ranura. Grasa: 3HAC042536-001 (Shell Sustituya en caso de daños. Gadus S2) xx2000002149 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 613 Junta tórica: 3HAB3772-166 Sustituya en caso de daños. Grasa: 3HAC042536-001 (Shell Gadus S2) xx2300000846 xx2300000847 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 614 Junta tórica: 3HAC061327-051 xx2000002092 Válido para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27 Junta tórica: 3HAC061327-051 xx2300000848 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 615 CRB 15000-5/0.95) / 0,9 Nm (para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27) Par de apriete: 0,9 Nm xx2000002083 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 616 Deslice el tubular hasta su posición en los pasa- dores de guía. xx2000002082 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 617 Aplique el par de apriete a todos los tornillos en Par de apriete: 1,8 Nm. cruz. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 618 Par de apriete: 0,8 Nm Válido para CRB 15000-5/0.95 xx2000002078 Válido para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27 xx2300000840 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 619 Nota Compruebe la junta de la placa interior. Junta: 3HAC075056-001 Sustituya en caso de daños. xx2000002095 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 620 Vuelva a conectar los conectores en la tarjeta de accionamiento. • D3/4.DC+ a DC+ • D3/4.DC- a tierra • D3/4.X2 a X2 xx2000002120 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 621 Par de apriete: 0,8 Nm. xx2000001945 Fije el cableado con bridas de cables. Bridas para cables (3 uds.) xx2000002066 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 622 Bridas para cables Fije el cable de liberación de frenos con una brida de cables. xx2000002022 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 623 Coloque la junta tórica en su ranura. Junta tórica: 3HAC061327-047 Sustituya en caso de daños. xx2300000835 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 624 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 625 4). 3 Retire la unidad de inclinación y colóquela en un banco de trabajo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 626 6 Sustituya la carcasa de la muñeca. Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 15000 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto...
Página 627 Cubierta de tubular, inferior, utili- zada para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 628 Retirada de la cubierta del eje 4 Acción Nota Retire los tornillos de la tapa. xx2000002083 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 629 Separación del cableado entre el tubular y la unidad de inclinación Acción Nota Corte las bridas de cables de la unidad de articu- lación. xx2000002086 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 630 Desencaje y desconecte los conectores: • J4/5.DC+ • J4/5.DC- • J4/5.CS • J4/5.CP xx2000002089 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 631 Válido para CRB 15000-5/0.95 sacarlo del tubular. xx2000002126 Vale para CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27 xx2300000844 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 632 Coloque la unidad de inclinación en un banco de trabajo. xx2000002131 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 633 Desconecte los conectores CP/CS de la tarjeta de accionamiento y retire la brida de herramienta. xx2000002158 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 634 Retire el adaptador de la brida de herramienta. xx2000002167 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 635 Afloje la interfaz del lado del brazo con cuidado y desconecte sus conectores. • ASI.DC+ • ASI.DC- • ASI.X1 xx2100000335 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 636 • D6.X2 • D6.X5 ¡CUIDADO! Utilice pinzas para desbloquear los conectores y tirar de ellos. xx2000002164 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 638 Desencaje por presión la unidad de articulación con dos de los tornillos de fijación anteriores co- mo herramientas de retirada. xx2100000330 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 639 No deje la cubierta en la ubicación sin fijarla con los tornillos de fijación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 640 Corte las bridas de cables. xx2000002135 Retire los cables de tierra funcionales y de protec- ción retirando el tornillo. xx2000002136 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 641 Los nuevos tornillos se incluyen en la entrega de repuestos de la unidad de articulación. xx2000002140 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 642 Los conectores y los cables de la unidad de arti- culación son sensibles a los daños mecánicos. Maneje el conjunto con cuidado. xx2000002141 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 643 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 644 ¡CUIDADO! La unidad de articulación del eje-5 utilizada para el CRB 15000-5/0.95 tiene el mismo aspecto que la utilizada para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27. No mezcle las unidades de articu- lación de las diferentes variantes de manipulador.
Página 645 Los conectores y los cables de la unidad de arti- xx2000002142 culación son sensibles a los daños mecánicos. Maneje el conjunto con cuidado. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 646 Retire la ayuda de elevación retirando los tornillos. xx2000002139 Limpie el sellante para bridas expulsado, si hubie- Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 647 Tornillo de cabeza hexagonal: M3x6 de protección con un tornillo. (1 uds.). Par de apriete: 0,8 Nm. xx2000002136 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 648 Junta tórica: 3HAC061327-051 xx2000001962 Válido para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27 Junta tórica: 3HAC061327-051 xx2300000849 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 649 Tornillo de cabeza hexagonal: M3x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 uds.) Par de apriete: 1,4 Nm xx2000002132 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 650 ¡CUIDADO! La unidad de articulación del eje-6 utilizada para el CRB 15000-5/0.95 tiene el mismo aspecto que la utilizada para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27. No mezcle las unidades de articu- lación de las diferentes variantes de manipulador.
Página 651 Coloque el cableado en la ranura antes de volver a colocar la unidad de articulación. xx2100000041 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 652 Par de apriete: 1,4 Nm (para el cruz. CRB 15000-5/0.95) / 1,9 Nm (para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27) Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 653 Conecte los conectores entre sí y encájelos en los soportes de cables. • J7.CS a J7.CS • J7.CP a J7.CP xx2000002163 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 654 Coloque la junta tórica en su ranura. Junta tórica: 3HAC061327-051 Sustituya en caso de daños. xx2000002551 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 655 Tornillo de cabeza hexagonal: M3x20 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 uds.) Par de apriete: 0,45 Nm xx2000002550 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 656 Tornillo de cabeza hexagonal de brida: M3x20 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (16 uds.) Par de apriete: 1,8 Nm. xx2000002165 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 657 Coloque la brida de herramienta en la posición de montaje y vuelva a conectar los conectores CP/CS. xx2000002158 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 658 Pasador de guía, M3x110: del eje 5. 3HAC077787-001 Utilice siempre los pasadores de guía por pares. xx2000002146 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 659 Retire los pasadores de guía y fije los dos tornillos Tornillo de cabeza hexagonal de restantes. brida: M3x20 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (2 uds.) xx2000002128 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 660 J4/5.DC+ a J5/6.DC+ • J4/5.DC- a J5/6.DC- • J4/5.CS a J5/6.CS • J4/5.CP a J5/6.CP xx2000002089 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 661 M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 uds. para cada uno). Monte las abrazaderas de cable. Par de apriete: 0,8 Nm. xx2300000843 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 662 Junta tórica: 3HAC061327-051 xx2000002092 Válido para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27 Junta tórica: 3HAC061327-051 xx2300000848 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 663 CRB 15000-5/0.95) / 0,9 Nm (para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27) Par de apriete: 0,9 Nm xx2000002083 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 665 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 666 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 15000 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M...
Página 667 Apague todos los suministros de alimentación eléctrica del robot antes de iniciar los trabajos de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 668 Desconecte los conectores CP/CS de la tarjeta de accionamiento y retire la brida de herramienta. xx2000002158 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 669 Retire el adaptador de la brida de herramienta. xx2000002167 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 670 Tornillo de cabeza hexagonal de brida: M3x20 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (16 uds.) Par de apriete: 1,8 Nm. xx2000002165 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 671 Coloque la brida de herramienta en la posición de montaje y vuelva a conectar los conectores CP/CS. xx2000002158 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 672 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 673 La interfaz del lado del brazo se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx2000002549 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 15000 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 674 No deje la interfaz del lado del brazo en la ubica- ción sin fijarla con los tornillos de fijación. Retire los tornillos de fijación. xx2000002550 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 675 Coloque la junta tórica en su ranura. Junta tórica: 3HAC061327-051 Sustituya en caso de daños. xx2000002551 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 676 Tornillo de cabeza hexagonal: M3x20 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 uds.) Par de apriete: 0,45 Nm xx2000002550 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 677 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 678 7 Sustituya la base. Mueva el cableado de la base y la unidad de liberación de frenos del eje 1 de la base antigua a la nueva. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 679 5.5.1 Sustitución de la base Continuación Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 15000 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 680 Brazo inferior, cubierta interior del CRB 15000-5/0.95. 1 uds. / cubierta. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 682 Retire la cubierta insertando un pequeño destor- nillador plano para abrir los bloqueos en cada extremo de la cubierta. xx2100000267 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 683 Retire el cable de tierra funcional retirando el tor- nillo. xx2000001936 Corte las bridas de cables. xx2000001937 Desencaje y desconecte todos los conectores. xx2000001938 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 684 CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27. El peso del conjunto del brazo superior e inferior es 18 kg xx2100000294 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 685 ¡CUIDADO! No mezcle los tornillos de brida utilizados para el CRB 15000-5/0.95 y los tornillos roscados utiliza- dos para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000- 12/1.27. Utilice siempre arandelas junto con los tornillos roscados para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27.
Página 686 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica estén desactivados. Retire los tornillos de la tapa. xx2000001935 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 687 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 688 • D2.X5 de X5 ¡CUIDADO! xx2000002013 Utilice pinzas para desbloquear los conectores y tirar de ellos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 689 Los nuevos tornillos se incluyen en la entrega de repuestos de la unidad de articulación. xx2000001943 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 690 Maneje el conjunto con cuidado. Retire la ayuda de elevación y pasadores de guía. xx2000001957 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 691 ¡CUIDADO! No mezcle los tornillos de brida utilizados para el CRB 15000-5/0.95 y los tornillos roscados utiliza- dos para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000- 12/1.27. Utilice siempre arandelas junto con los tornillos roscados para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27.
Página 692 Desencaje y desconecte los conectores: • J1.DC+ • J1.DC- • J1.CS • J1.CP xx2000002010 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 693 Los nuevos tornillos se incluyen en la entrega de repuestos de la unidad de articulación. xx2100000296 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 694 Los conectores y los cables de la unidad de arti- culación son sensibles a los daños mecánicos. Maneje el conjunto con cuidado. xx2000002014 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 695 Retirada de la unidad de liberación de frenos Acción Nota Retire la unidad de liberación de frenos retirando los tornillos. xx2100000413 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 696 Apague todos los suministros de alimentación eléctrica del robot antes de iniciar los trabajos de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 697 Desconexión del cableado entre el brazo inferior y el dispositivo de giro Acción Nota Retire el cable de tierra funcional retirando el tor- nillo. xx2000001936 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 698 Retirada de los brazos inferior y superior montados Acción Nota Retire la abrazadera de cables retirando los cuatro tornillos. xx2000001939 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 699 CRB 15000-12/1.27. El peso del conjunto del brazo superior e inferior es up to 26 kg xx2100000294 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 700 ¡CUIDADO! No mezcle los tornillos de brida utilizados para el CRB 15000-5/0.95 y los tornillos roscados utiliza- dos para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000- 12/1.27. Utilice siempre arandelas junto con los tornillos roscados para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27.
Página 701 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica estén desactivados. Retire la cubierta retirando los tornillos. xx2300000814 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 702 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Corte las bridas de cables. xx2000001946 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 703 25 kg ¡AVISO! No debe haber nadie bajo la carga suspendida, bajo ninguna circunstancia. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 704 Retirada de la unidad de articulación del eje 2 Acción Nota Retire los tornillos de fijación. xx2300000786 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 706 Maneje el conjunto con cuidado. xx2300000790 Retire la herramienta de elevación. xx2300000778 xx2300000776 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 707 Retire la transición del dispositivo de giro. xx2300000817 Válido para CRB 15000-10/1.52 Retire la brida del dispositivo de giro. xx2300000818 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 708 ¡CUIDADO! No mezcle los tornillos de brida utilizados para el CRB 15000-5/0.95 y los tornillos roscados utiliza- dos para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000- 12/1.27. Utilice siempre arandelas junto con los tornillos roscados para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27.
Página 709 Desconexión del cableado de la unidad de articulación del eje 1 Acción Nota Corte las bridas de cables. xx2000002012 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 710 • DR.X8 de X8 ¡CUIDADO! Utilice pinzas para desbloquear los conectores y xx2000002009 tirar de ellos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 712 Retirada del cableado de la base Acción Nota Retire los tornillos de fijación. xx2100000406 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 713 Tornillos: M3x5 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 uds.) Par de apriete: 0,45 Nm. xx2100000413 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 714 Tornillo de cabeza hexagonal: jación. M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 uds.). Par de apriete: 0,8 Nm. xx2100000406 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 715 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 716 Los conectores y los cables de la unidad de arti- culación son sensibles a los daños mecánicos. Maneje el conjunto con cuidado. xx2000002015 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 717 Retire la ayuda de elevación retirando los tornillos. xx2000001994 Limpie el sellante para bridas expulsado, si hubie- Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 718 J1.DC+ a J1.DC+ • J1.DC- a J1.DC- • J1.CS a J1.CS • J1.CP a J1.CP xx2000002010 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 719 Limpie, lubrique y coloque la junta tórica en su Junta tórica: 3HAB3772-64 ranura. Grasa: 3HAC042536-001 (Shell Sustituya en caso de daños. Gadus S2) xx2000002016 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 720 M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (8 uds.) Par de apriete: 1,2 Nm. Nota En el caso del CRB 15000-5/0.95, coloque la cu- bierta en la dirección correcta; el saliente de la cubierta debe orientarse hacia fuera. xx2000002007 xx2100000268 Fijación de la base...
Página 721 ¡CUIDADO! No mezcle los tornillos de brida utilizados para el CRB 15000-5/0.95 y los tornillos roscados utiliza- dos para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000- 12/1.27. Utilice siempre arandelas junto con los tornillos roscados para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27.
Página 722 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 723 Manéjelo con cuidado para evitar dañar el cablea- do o el conector, y evite cualquier tipo de inclina- ción o distorsión. xx2000002153 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 724 Aplique el par de apriete a todos los tornillos en Par de apriete: 4,3 Nm. cruz. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 725 ¡CUIDADO! El peso del conjunto del brazo superior e inferior es 18 kg Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 726 ¡CUIDADO! No mezcle los tornillos de brida utilizados para el CRB 15000-5/0.95 y los tornillos roscados utiliza- dos para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000- 12/1.27. Utilice siempre arandelas junto con los tornillos roscados para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27.
Página 727 D2.DC- a tierra • D2.X4 a X4 • D2.X2 a X2 • D2.X5 a X5 xx2000002013 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 728 Par de apriete: 0,8 Nm. xx2000001945 Fije el cableado con bridas de cables. Bridas para cables (3 uds.) xx2000001946 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 729 Tornillo de cabeza hexagonal: M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (1 uds.). Par de apriete: 0,8 Nm xx2000001936 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 730 M3x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 uds.) Fije la cubierta con cuatro tornillos. Par de apriete: 0,45 Nm. xx2000001929 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 731 Bridas para cables Fije el cable de liberación de frenos con una brida de cables. xx2000001931 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 732 Utilice estos procedimientos para montar de nuevo la base. Montaje del cableado de la base Acción Nota Inserte el cableado en la base. xx2100000408 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 733 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 734 For joint units on axes 1 and 2 of CRB 15000-10/1.52 and CRB 15000-12/1.27. xx2300000775 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 735 Los conectores y los cables de la unidad de arti- culación son sensibles a los daños mecánicos. Maneje el conjunto con cuidado. xx2300000779 xx2300000780 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 736 Fíjelo con cuatro tornillos de fijación y preapriéte- los en cruz. xx2300000783 Retire la ayuda de elevación retirando los tornillos. xx2300000784 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 737 D1.X4 a X4 • D1.X2 a X2 • D1.X5 a X5 • DR.X8 a X8 xx2000002009 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 738 Par de apriete: 0,8 Nm. xx2000002011 Fije el cableado con bridas de cables. Bridas para cables (4 uds.) xx2000002012 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 739 M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (8 uds.) Par de apriete: 1,4 Nm. Nota En el caso del CRB 15000-5/0.95, coloque la cu- bierta en la dirección correcta; el saliente de la cubierta debe orientarse hacia fuera. xx2300000760 Fijación de la base Acción...
Página 740 El sensor de par (en la PCBA expuesta) es sensi- ble a los daños mecánicos. Maneje el conjunto con cuidado. xx2000001989 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 741 Válido para CRB 15000-12/1.27 No mezcle los tornillos de brida utilizados para el CRB 15000-5/0.95 y los tornillos roscados utiliza- dos para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000- 12/1.27. Utilice siempre arandelas junto con los tornillos roscados para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27.
Página 742 Afloje la base del robot de los cimientos reti- rando los tornillos de fijación de los cimientos. xx2300001060 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 743 For joint units on axes 1 and 2 of CRB 15000-10/1.52 and CRB 15000-12/1.27. xx2300000791 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 744 Manéjelo con cuidado para evitar dañar el cablea- do o el conector, y evite cualquier tipo de inclina- ción o distorsión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 745 Retire los pasadores de guía. xx2300000795 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 746 Aplique el par de apriete a todos los tornillos en M5x55 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9, 12 cruz. uds. Par de apriete: 8,2 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 747 ¡CUIDADO! El peso del conjunto del brazo superior e inferior es up to 26 kg Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 748 ¡CUIDADO! No mezcle los tornillos de brida utilizados para el CRB 15000-5/0.95 y los tornillos roscados utiliza- dos para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000- 12/1.27. Utilice siempre arandelas junto con los tornillos roscados para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27.
Página 749 D2.DC- a tierra • D2.X4 a X4 • D2.X2 a X2 • D2.X5 a X5 xx2000002013 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 750 Par de apriete: 0,8 Nm. xx2000001945 Fije el cableado con bridas de cables. Bridas para cables (3 uds.) xx2000001946 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 751 Tornillo de cabeza hexagonal: M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (1 uds.). Par de apriete: 0,8 Nm xx2000001936 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 752 Brazo inferior, utilizado para CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000- 12/1.27. Par de apriete: 1,4 Nm. xx2300000812 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 753 Calibración en la pági- ción para las unidades de articulación del eje 1 y na 1105 eje 2. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 754 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 755 2 Retire los brazos inferior y superior sin dividir. 3 Retire la cubierta de giro. 4 (Para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27) Afloje la base de los cimientos y apóyela con el lado del sensor de par hacia arriba.
Página 756 El contenido se define en la sec- ción Conjunto de herramientas estándar en la página 1143. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 757 Brazo inferior, cubierta interior inferior del CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 758 Retirada de las cubiertas del brazo inferior (-5/0.95) Acción Nota ¡CUIDADO! Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 759 Retire la cubierta interior retirando los cuatro tor- nillos. xx2000001930 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 760 Retire el cable de tierra funcional retirando el tor- nillo. xx2000001936 Corte las bridas de cables. xx2000001937 Desencaje y desconecte todos los conectores. xx2000001938 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 761 CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27. El peso del conjunto del brazo superior e inferior es 18 kg xx2100000294 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 762 ¡CUIDADO! No mezcle los tornillos de brida utilizados para el CRB 15000-5/0.95 y los tornillos roscados utiliza- dos para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000- 12/1.27. Utilice siempre arandelas junto con los tornillos roscados para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27.
Página 763 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica estén desactivados. Retire los tornillos de la tapa. xx2000001935 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 764 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 765 • D2.X5 de X5 ¡CUIDADO! xx2000002013 Utilice pinzas para desbloquear los conectores y tirar de ellos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 766 Los nuevos tornillos se incluyen en la entrega de repuestos de la unidad de articulación. xx2000001943 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 767 Maneje el conjunto con cuidado. Retire la ayuda de elevación y pasadores de guía. xx2000001957 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 768 ¡CUIDADO! No mezcle los tornillos de brida utilizados para el CRB 15000-5/0.95 y los tornillos roscados utiliza- dos para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000- 12/1.27. Utilice siempre arandelas junto con los tornillos roscados para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27.
Página 769 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el espacio protegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 770 Desconexión del cableado entre el brazo inferior y el dispositivo de giro Acción Nota Retire el cable de tierra funcional retirando el tor- nillo. xx2000001936 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 771 Retirada de los brazos inferior y superior montados Acción Nota Retire la abrazadera de cables retirando los cuatro tornillos. xx2000001939 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 772 CRB 15000-12/1.27. El peso del conjunto del brazo superior e inferior es up to 26 kg xx2100000294 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 773 ¡CUIDADO! No mezcle los tornillos de brida utilizados para el CRB 15000-5/0.95 y los tornillos roscados utiliza- dos para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000- 12/1.27. Utilice siempre arandelas junto con los tornillos roscados para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27.
Página 774 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica estén desactivados. Retire la cubierta retirando los tornillos. xx2300000814 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 775 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Corte las bridas de cables. xx2000001946 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 776 25 kg ¡AVISO! No debe haber nadie bajo la carga suspendida, bajo ninguna circunstancia. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 777 Retirada de la unidad de articulación del eje 2 Acción Nota Retire los tornillos de fijación. xx2300000786 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 779 Maneje el conjunto con cuidado. xx2300000790 Retire la herramienta de elevación. xx2300000778 xx2300000776 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 780 Retire la transición del dispositivo de giro. xx2300000817 Válido para CRB 15000-10/1.52 Retire la brida del dispositivo de giro. xx2300000818 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 781 ¡CUIDADO! No mezcle los tornillos de brida utilizados para el CRB 15000-5/0.95 y los tornillos roscados utiliza- dos para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000- 12/1.27. Utilice siempre arandelas junto con los tornillos roscados para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27.
Página 782 El sensor de par (en la PCBA expuesta) es sensi- ble a los daños mecánicos. Maneje el conjunto con cuidado. xx2000001989 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 783 ¡CUIDADO! No mezcle los tornillos de brida utilizados para el CRB 15000-5/0.95 y los tornillos roscados utiliza- dos para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000- 12/1.27. Utilice siempre arandelas junto con los tornillos roscados para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27.
Página 784 Manéjelo con cuidado para evitar dañar el cablea- do o el conector, y evite cualquier tipo de inclina- ción o distorsión. xx2000002153 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 785 Aplique el par de apriete a todos los tornillos en Par de apriete: 4,3 Nm. cruz. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 786 D2.DC- a tierra • D2.X4 a X4 • D2.X2 a X2 • D2.X5 a X5 xx2000002013 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 787 Par de apriete: 0,8 Nm. xx2000001945 Fije el cableado con bridas de cables. Bridas para cables (3 uds.) xx2000001946 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 788 Bridas para cables Fije el cable de liberación de frenos con una brida de cables. xx2000001931 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 789 ¡CUIDADO! El peso del conjunto del brazo superior e inferior es 18 kg Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 790 ¡CUIDADO! No mezcle los tornillos de brida utilizados para el CRB 15000-5/0.95 y los tornillos roscados utiliza- dos para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000- 12/1.27. Utilice siempre arandelas junto con los tornillos roscados para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27.
Página 791 Fije el cableado con bridas de cables. Bridas para cables (3 uds.) xx2000001937 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 792 Tornillo de cabeza hexagonal: tornillos. M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 uds.) Par de apriete: 1,4 Nm. xx2000001930 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 793 Utilice siempre los pasadores de guía por pares. 3HAC087786-002 Válido para CRB 15000-12/1.27 Pasador de guía, M5x125: 3HAC087786-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 794 Válido para CRB 15000-12/1.27 No mezcle los tornillos de brida utilizados para el CRB 15000-5/0.95 y los tornillos roscados utiliza- dos para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000- 12/1.27. Utilice siempre arandelas junto con los tornillos roscados para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27.
Página 795 No utilice en ningún caso los tornillos de premon- taje de las piezas del dispositivo de giro para fijar- las. xx2300000817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 796 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 797 For joint units on axes 1 and 2 of CRB 15000-10/1.52 and CRB 15000-12/1.27. xx2300000791 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 798 Manéjelo con cuidado para evitar dañar el cablea- do o el conector, y evite cualquier tipo de inclina- ción o distorsión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 799 Retire los pasadores de guía. xx2300000795 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 800 Aplique el par de apriete a todos los tornillos en M5x55 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9, 12 cruz. uds. Par de apriete: 8,2 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 801 D2.DC- a tierra • D2.X4 a X4 • D2.X2 a X2 • D2.X5 a X5 xx2000002013 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 802 Par de apriete: 0,8 Nm. xx2000001945 Fije el cableado con bridas de cables. Bridas para cables (3 uds.) xx2000001946 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 803 Tornillo de cabeza hexagonal: llos. M3x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 uds.) Par de apriete: 1,4 Nm xx2300000814 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 804 ¡CUIDADO! No mezcle los tornillos de brida utilizados para el CRB 15000-5/0.95 y los tornillos roscados utiliza- dos para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000- 12/1.27. Utilice siempre arandelas junto con los tornillos roscados para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27.
Página 805 ¡CUIDADO! No mezcle los tornillos de brida utilizados para el CRB 15000-5/0.95 y los tornillos roscados utiliza- dos para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000- 12/1.27. Utilice siempre arandelas junto con los tornillos roscados para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27.
Página 806 Limpie, lubrique y coloque la junta tórica en su Junta tórica: 3HAC061327-075 ranura. Grasa: 3HAC042536-001 (Shell Sustituya en caso de daños. Gadus S2) xx2000001954 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 807 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 808 5 Reparación 5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-5/0.95) 5.6 Unidades de articulación 5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-5/0.95) Ubicación de la unidad de articulación del eje 1 La unidad de articulación se encuentra en el lugar mostrado en la figura.
Página 809 5 Reparación 5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 15000 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB...
Página 810 5 Reparación 5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Retirada de la unidad de articulación Utilice estos procedimientos para retirar la unidad de articulación. Nota Si la versión de RobotWare es anterior a 7.10, cree una copia de seguridad del sistema antes de sustituir la unidad de articulación.
Página 811 5 Reparación 5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Acción Nota Retire los cuatro tornillos de la cubierta del brazo inferior. xx2000001929 Retire la cubierta insertando un pequeño destor- nillador plano para abrir los bloqueos en cada extremo de la cubierta.
Página 812 5 Reparación 5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Desconexión del cableado entre el brazo inferior y el dispositivo de giro Acción Nota Retire el cable de tierra funcional retirando el tor- nillo. xx2000001936 Corte las bridas de cables.
Página 813 5 Reparación 5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Retirada de los brazos inferior y superior montados Acción Nota Retire la abrazadera de cables retirando los cuatro tornillos. xx2000001939 Fije el peso de los brazos superior e inferior.
Página 814 5 Reparación 5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Acción Nota Retire dos tornillos de fijación y monte dos pasa- Pasador de guía, M4x120: dores de guía en la unidad de articulación del eje...
Página 815 5 Reparación 5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Acción Nota Retire el sistema del brazo completo del disposi- tivo de giro. xx2000001941 Retire los pasadores de guía. xx2000002432 Retirada de la cubierta de giro (-5/0.95) Acción...
Página 816 5 Reparación 5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Acción Nota ¡CUIDADO! Válido para CRB 15000-5/0.95 Hay cableado conectado entre la cubierta y la tarjeta de accionamiento de la unidad de articula- ción. Abra la cubierta con cuidado para evitar daños en el cableado o los conectores.
Página 817 5 Reparación 5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Acción Nota Corte las bridas de cables. xx2000001946 Retire los cables de tierra funcionales y de protec- ción retirando el tornillo. xx2000001945 Desencaje y desconecte los conectores: •...
Página 818 5 Reparación 5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Retirada de la unidad de articulación del eje 2 (-5/0.95) Acción Nota Coloque la ayuda de elevación en la unidad de Ayuda de elevación: 3HAC077788- articulación, en el lado del sensor de par.
Página 819 5 Reparación 5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Acción Nota Coloque el cableado en la ranura para evitar pin- zarlo durante la retirada de la unidad de articula- ción. xx2100000045 Desencaje por presión la unidad de articulación con dos de los tornillos de fijación anteriores co-...
Página 820 5 Reparación 5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Retirada del dispositivo de giro (-5/0.95) Acción Nota Retire los tornillos de fijación del dispositivo de giro. ¡CUIDADO! No mezcle los tornillos de brida utilizados para el CRB 15000-5/0.95 y los tornillos roscados utiliza-...
Página 821 5 Reparación 5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Acción Nota Incline la base sobre su costado y retire la cubier- ta inferior retirando los tornillos de fijación. xx2000002007 Desconexión del cableado de la unidad de articulación del eje 1 Acción...
Página 822 5 Reparación 5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Acción Nota Desconecte los conectores de la tarjeta de accio- namiento. • D1.X1 de X1 • D1.DC+ de DC+ • D1.DC- de tierra • D1.X4 de X4 •...
Página 823 5 Reparación 5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Acción Nota Coloque dos pasadores de guía en la unidad de Pasador de guía, M4x120: articulación del eje 1. 3HAC077786-001 Utilice siempre los pasadores de guía por pares.
Página 824 5 Reparación 5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Acción Nota Retire la ayuda de elevación y pasadores de guía. xx2000001957 Retirada del cable de la articulación Acción Nota DESCARGA ELECTROSTÁTICA La unidad es sensible a las descargas electrostá- ticas.
Página 825 5 Reparación 5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Acción Nota Retire la placa de protección. xx2100000301 Retire el soporte de cables de la tarjeta de accio- namiento retirando los tornillos de fijación. xx2000002055 Desconecte los dos conectores de la tarjeta del sensor de par.
Página 826 5 Reparación 5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Acción Nota Retire el cable de la articulación del eje hueco del lado del sensor de par. ¡CUIDADO! Los conectores y los cables de la unidad de arti- culación son sensibles a los daños mecánicos.
Página 827 5 Reparación 5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Acción Nota Fije la placa de cables en la unidad de articulación Tornillo de cabeza hexagonal: con los tornillos de fijación. M2.5x6 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 uds.)
Página 828 5 Reparación 5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Acción Nota Mantenga los cables sueltos, asegurándose de no retorcerlos ni tensarlos. Utilice la brida de cables para fijar previamente el cable con la mano.
Página 829 5 Reparación 5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Acción Nota Fije los cables en el soporte de cables con una Brida para cables: 3HAC075545- brida de cables, usando una pistola de bridas de 001.
Página 830 5 Reparación 5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Preparativos antes de montar la unidad de articulación (-5/0.95) Acción Nota DESCARGA ELECTROSTÁTICA La unidad es sensible a las descargas electrostá- ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección...
Página 831 5 Reparación 5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Acción Nota Coloque la ayuda de elevación en la unidad de Unidad de articulación: articulación. 3HAC079141-001 Ayuda de elevación: 3HAC077788- ¡CUIDADO! Tornillos: M4x35 (4 uds.) Los conectores y los cables de la unidad de arti- culación son sensibles a los daños mecánicos.
Página 832 5 Reparación 5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Acción Nota Fije la unidad de articulación con nuevos tornillos Tornillo de cabeza hueca de brida de fijación. con pegamento: 3HAB3413-435 M4x35 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9+PrO-COat111, with NYPLAS glue , 12 uds.
Página 833 5 Reparación 5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Conexión del cableado de la unidad de articulación del eje 1 Acción Nota DESCARGA ELECTROSTÁTICA La unidad es sensible a las descargas electros- táticas. Antes de manipular la unidad, lea la información de seguridad de la sección...
Página 834 5 Reparación 5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Acción Nota Fije los cables para la tierra funcional y tierra Tornillo de cabeza hexagonal: M3x6 de protección con un tornillo. (1 uds.). Par de apriete: 0,8 Nm.
Página 835 5 Reparación 5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Acción Nota Monte de nuevo la cubierta inferior con los torni- Tornillo de cabeza hexagonal: llos de fijación. M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (8 uds.) Par de apriete: 1,2 Nm.
Página 836 5 Reparación 5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Montaje del dispositivo de giro(-5/0.95) Acción Nota Limpie la superficie de montaje con isopropanol. Agente limpiador: Isopropanol Aplique sellador para bridas en la esquina de la...
Página 837 5 Reparación 5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Acción Nota Aplique el par de apriete a todos los tornillos en Par de apriete: 4,6 Nm cruz. Preparativos antes de colocar la unidad de articulación Acción...
Página 838 5 Reparación 5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Acción Nota Coloque la ayuda de elevación en la unidad de Unidad de articulación: articulación. 3HAC079141-001 Ayuda de elevación: 3HAC077788- ¡CUIDADO! Tornillos: M4x35 (4 uds.) Los conectores y los cables de la unidad de arti- culación son sensibles a los daños mecánicos.
Página 839 5 Reparación 5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Acción Nota Coloque la unidad de articulación en el dispositivo de giro, alineando el pasador con el orificio del pasador. ¡CUIDADO! xx2000001959 Los conectores y los cables de la unidad de arti- culación son sensibles a los daños mecánicos.
Página 840 5 Reparación 5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Acción Nota Retire la ayuda de elevación retirando los tornillos. xx2000001956 Limpie el sellante para bridas expulsado, si hubie- Montaje del conjunto de los brazos inferior y (-5/0.95)superior Acción...
Página 841 5 Reparación 5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Acción Nota Eleve el conjunto del brazo superior e inferior hasta la posición de montaje y deslícelo sobre los pasadores de guía. xx2000001941 Fije el brazo inferior en el dispositivo de giro con Tornillo de brida de cabeza hexago- todos los tornillos de fijación excepto dos.
Página 842 5 Reparación 5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Acción Nota Vuelva a colocar la abrazadera de cables con Tornillo de cabeza hexagonal: cuatro tornillos. M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 uds.). Par de apriete: 0,8 Nm xx2000001939 Conexión del cableado de la unidad de articulación del eje 2...
Página 843 5 Reparación 5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Acción Nota Conecte los conectores entre sí y encájelos en los soportes de cables. • J2.DC+ a J2.DC+ • J2.DC- a J2.DC- • J2.CS a J2.CS •...
Página 844 5 Reparación 5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Conexión del cableado entre el brazo inferior y el dispositivo de giro Acción Nota Conecte los conectores entre sí y encájelos en los soportes de cables.
Página 845 5 Reparación 5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Montaje de las cubiertas del brazo inferior (-5/0.95) Acción Nota Limpie, lubrique y coloque la junta tórica en su Junta tórica: 3HAC061327-044 ranura. Grasa: 3HAC042536-001 (Shell Sustituya en caso de daños.
Página 846 5 Reparación 5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Montaje de la cubierta del dispositivo de giro(-5/0.95) Acción Nota Coloque la junta tórica en la ranura de la cubierta. Junta tórica: 3HAC061327-047 (para el CRB 15000-5/0.95) Sustituya en caso de daños.
Página 847 5 Reparación 5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Acción Nota Vuelva a montar la cubierta con los cuatro torni- Tornillo de cabeza hexagonal: llos. M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 uds.) Par de apriete: 0,45 Nm...
Página 848 5 Reparación 5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página...
Página 849 5 Reparación 5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) 5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Ubicación de la unidad de articulación del eje 1 La unidad de articulación se encuentra en el lugar mostrado en la figura.
Página 850 5 Reparación 5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Repuesto Referencia Nota Unidad de articulación 3HAC087472-001 Used for CRB 15000-10/1.52 and CRB 15000-12/1.27. New O-rings 3HAC061327-044 and cable tie 3HAC075545-001 are included in the delivery.
Página 851 5 Reparación 5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Retirada de la unidad de articulación Utilice estos procedimientos para retirar la unidad de articulación. Preparativos antes de retirar la unidad de articulación Acción...
Página 852 5 Reparación 5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Retirada de las cubiertas del brazo inferior (-10/1.52 and -12/1.27) Acción Nota ¡CUIDADO! Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica estén desactivados.
Página 853 5 Reparación 5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Acción Nota Corte las bridas de cables. xx2000001937 Desencaje y desconecte todos los conectores. xx2000001938 Retirada de los brazos inferior y superior montados Acción...
Página 854 5 Reparación 5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Acción Nota Fije el peso de los brazos superior e inferior. Se sugiere utilizar una eslinga de elevación y una grúa puente: Ejemplo del CRB 15000-5/0.95, si-...
Página 855 5 Reparación 5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Acción Nota Retire dos tornillos de fijación y monte dos pasa- Pasador de guía, M5x125: dores de guía en la unidad de articulación del eje...
Página 856 5 Reparación 5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Acción Nota Retire el sistema del brazo completo del disposi- tivo de giro. xx2000001941 Retire los pasadores de guía. xx2000002432 Retirada de la cubierta de giro y el inserto (-10/1.52 and -12/1.27) Acción...
Página 857 5 Reparación 5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Acción Nota ¡CUIDADO! Válido para CRB 15000-5/0.95 Hay cableado conectado entre la cubierta y la tarjeta de accionamiento de la unidad de articula- ción.
Página 858 5 Reparación 5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Acción Nota Retire los cables de tierra funcionales y de protec- ción retirando el tornillo. xx2000001945 Desencaje y desconecte los conectores: •...
Página 859 5 Reparación 5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Acción Nota Afloje la base del robot de los cimientos reti- rando los tornillos de fijación de los cimientos. xx2300001060 Tienda el robot con el sensor de par hacia arriba sobre un banco de trabajo.
Página 860 5 Reparación 5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Acción Nota Coloque la ayuda de elevación en la unidad de Ayuda de elevación: 3HAC087787- articulación, en el lado del sensor de par.
Página 861 5 Reparación 5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Acción Nota Retire la unidad de articulación del dispositivo de giro. ¡CUIDADO! Los conectores y los cables de la unidad de arti- culación son sensibles a los daños mecánicos.
Página 862 5 Reparación 5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Fijación de la base (-10/1.52 and -12/1.27) Acción Nota Eleve la base para colocarla en posición verti- Tornillos de fijación: M10x35 8,8 (4 cal y fíjela en la base de montaje con los torni-...
Página 863 5 Reparación 5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Acción Nota Retire los tornillos de fijación del dispositivo de Válido para CRB 15000-10/1.52 giro. ¡CUIDADO! No mezcle los tornillos de brida utilizados para el CRB 15000-5/0.95 y los tornillos roscados utiliza-...
Página 864 5 Reparación 5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Acción Nota Eleve el dispositivo de giro para separarlo. ¡CUIDADO! El sensor de par (en la PCBA expuesta) es sensi- ble a los daños mecánicos. Maneje el conjunto con cuidado.
Página 865 5 Reparación 5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Acción Nota Retire los cables de tierra funcionales y de protec- ción retirando el tornillo. xx2000002011 Desencaje y desconecte los conectores: •...
Página 866 5 Reparación 5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Retirada de la unidad de articulación del eje 1 (-10/1.52 and -12/1.27) Acción Nota Retire los tornillos de fijación. xx2300000770 Coloque la ayuda de elevación en la unidad de Ayuda de elevación: 3HAC087787-...
Página 867 5 Reparación 5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Acción Nota Retire la unidad de articulación del dispositivo de giro. ¡CUIDADO! Los conectores y los cables de la unidad de arti- culación son sensibles a los daños mecánicos.
Página 868 5 Reparación 5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Acción Nota Coloque la placa de protección en la unidad de Placa de protección: 3HAC077790- la tarjeta accionamiento. 001 (para el CRB 15000-5/0.95) / 3HAC087789-001 (para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-...
Página 869 5 Reparación 5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Acción Nota Retire el soporte de cables de la tarjeta de accio- namiento retirando los tornillos de fijación. xx2000002055 Desconecte los dos conectores de la tarjeta del sensor de par.
Página 870 5 Reparación 5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Montaje de la unidad de articulación Utilice estos procedimientos para montar de nuevo la unidad de articulación. Montaje del cable de la articulación Acción...
Página 871 5 Reparación 5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Acción Nota Conecte los dos conectores en la tarjeta del sen- sor de par. • TQ.A a CH1/A • TQ.B a CH2/B xx2000002053 Inserte el cableado a través del soporte de cables...
Página 872 5 Reparación 5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Acción Nota Coloque la placa de protección en la unidad de Placa de protección: 3HAC077790- la tarjeta accionamiento. 001 (para el CRB 15000-5/0.95) / 3HAC087789-001 (para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-...
Página 873 5 Reparación 5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Acción Nota Retire la placa de protección. xx2100000301 Montaje de la unidad de articulación del eje 1 (-10/1.52 and -12/1.27) Acción Nota DESCARGA ELECTROSTÁTICA...
Página 874 5 Reparación 5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Acción Nota Coloque dos pasadores de guía en la base. Pasador de guía, M5x125: 3HAC087786-001 Utilice siempre los pasadores de guía por pares.
Página 875 5 Reparación 5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Acción Nota Coloque la unidad de articulación en la base, ali- neando el pasador con el orificio del pasador. ¡CUIDADO! Los conectores y los cables de la unidad de arti- culación son sensibles a los daños mecánicos.
Página 876 5 Reparación 5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Acción Nota Fíjelo con cuatro tornillos de fijación y preapriéte- los en cruz. xx2300000783 Retire la ayuda de elevación retirando los tornillos.
Página 877 5 Reparación 5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Acción Nota Vuelva a conectar los conectores en la tarjeta de accionamiento. • D1.X1 a X1 • D1.DC+ a DC+ • D1.DC- a tierra •...
Página 878 5 Reparación 5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Acción Nota Fije el cableado con bridas de cables. Bridas para cables (4 uds.) xx2000002012 Montaje de la cubierta de la base (-10/1.52 and -12/1.27) Acción...
Página 879 5 Reparación 5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Fijación de la base (-10/1.52 and -12/1.27) Acción Nota Eleve la base para colocarla en posición verti- Tornillos de fijación: M10x35 8,8 (4 cal y fíjela en la base de montaje con los torni-...
Página 880 5 Reparación 5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Acción Nota Fije el dispositivo de giro con los tornillos de fija- Tornillo de cabeza hexagonal: ción. M5x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (16 uds.)
Página 881 5 Reparación 5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Acción Nota Válido para CRB 15000-10/1.52 Pasador de guía, M5x75, 3HAC087786-002 Coloque dos pasadores de guía en la brida del dispositivo de giro para guiar el posicionamiento.
Página 882 5 Reparación 5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Acción Nota Tienda el robot con el sensor de par hacia arriba sobre un banco de trabajo. No dañe la toma de la base. Tenga cuidado con el cablea- ¡CUIDADO!
Página 883 5 Reparación 5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Acción Nota Coloque la herramienta de elevación en la unidad Unidad de articulación: de articulación, alineando el pasador con el orifi- 3HAC087472-001 cio para pasador.
Página 884 5 Reparación 5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Acción Nota Coloque la unidad de articulación en el dispositivo de giro, alineando el pasador con el orificio del pasador. ¡CUIDADO! Los conectores y los cables de la unidad de arti- culación son sensibles a los daños mecánicos.
Página 885 5 Reparación 5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Acción Nota Fíjelo con cuatro tornillos de fijación y preapriéte- los en cruz. xx2300000796 Retire la ayuda de elevación retirando los tornillos.
Página 886 5 Reparación 5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Fijación de la base (-10/1.52 and -12/1.27) Acción Nota Eleve la base para colocarla en posición verti- Tornillos de fijación: M10x35 8,8 (4 cal y fíjela en la base de montaje con los torni-...
Página 887 5 Reparación 5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Acción Nota Eleve el conjunto del brazo superior e inferior Ejemplo del CRB 15000-5/0.95, si- hasta la posición de montaje y deslícelo sobre milar al CRB 15000-10/1.52 y el...
Página 888 5 Reparación 5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Acción Nota Vuelva a colocar la abrazadera de cables con Tornillo de cabeza hexagonal: cuatro tornillos. M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 uds.).
Página 889 5 Reparación 5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Acción Nota Conecte los conectores entre sí y encájelos en los soportes de cables. • J2.DC+ a J2.DC+ • J2.DC- a J2.DC- •...
Página 890 5 Reparación 5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Conexión del cableado entre el brazo inferior y el dispositivo de giro Acción Nota Conecte los conectores entre sí y encájelos en los soportes de cables.
Página 891 5 Reparación 5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Montaje de las cubiertas del brazo inferior (-10/1.52 and -12/1.27) Acción Nota Limpie, lubrique y coloque la junta tórica en su Junta tórica: 3HAC061327-075 ranura.
Página 892 5 Reparación 5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Montaje de la cubierta de giro y el inserto(-10/1.52 and -12/1.27) Acción Nota Monte el inserto. Insert: 3HAC084002-001 Tornillo de cabeza hexagonal: M3x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (3...
Página 893 5 Reparación 5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Procedimiento final Acción Nota Calibre el sensor de par de la unidad de articula- Consulte Calibración en la pági- ción. na 1105 1 En el FlexPendant, vaya a la aplicación...
Página 894 5 Reparación 5.6.3 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-5/0.95) 5.6.3 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-5/0.95) Ubicación de la unidad de articulación del eje 2 La unidad de articulación se encuentra en el lugar mostrado en la figura.
Página 895 5 Reparación 5.6.3 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 15000 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB...
Página 896 5 Reparación 5.6.3 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Retirada de la unidad de articulación Utilice estos procedimientos para retirar la unidad de articulación. Nota Si la versión de RobotWare es anterior a 7.10, cree una copia de seguridad del sistema antes de sustituir la unidad de articulación.
Página 897 5 Reparación 5.6.3 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Acción Nota Retire los cuatro tornillos de la cubierta del brazo inferior. xx2000001929 Retire la cubierta insertando un pequeño destor- nillador plano para abrir los bloqueos en cada extremo de la cubierta.
Página 898 5 Reparación 5.6.3 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Desconexión del cableado entre el brazo inferior y el dispositivo de giro Acción Nota Retire el cable de tierra funcional retirando el tor- nillo. xx2000001936 Corte las bridas de cables.
Página 899 5 Reparación 5.6.3 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Retirada de los brazos inferior y superior montados Acción Nota Retire la abrazadera de cables retirando los cuatro tornillos. xx2000001939 Fije el peso de los brazos superior e inferior.
Página 900 5 Reparación 5.6.3 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Acción Nota Retire dos tornillos de fijación y monte dos pasa- Pasador de guía, M4x120: dores de guía en la unidad de articulación del eje...
Página 901 5 Reparación 5.6.3 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Acción Nota Retire el sistema del brazo completo del disposi- tivo de giro. xx2000001941 Retire los pasadores de guía. xx2000002432 Retirada de la cubierta de giro (-5/0.95) Acción...
Página 902 5 Reparación 5.6.3 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Acción Nota ¡CUIDADO! Válido para CRB 15000-5/0.95 Hay cableado conectado entre la cubierta y la tarjeta de accionamiento de la unidad de articula- ción. Abra la cubierta con cuidado para evitar daños en el cableado o los conectores.
Página 903 5 Reparación 5.6.3 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Acción Nota Corte las bridas de cables. xx2000001946 Retire los cables de tierra funcionales y de protec- ción retirando el tornillo. xx2000001945 Desencaje y desconecte los conectores: •...
Página 904 5 Reparación 5.6.3 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Retirada de la unidad de articulación del eje 2 (-5/0.95) Acción Nota Coloque la ayuda de elevación en la unidad de Ayuda de elevación: 3HAC077788- articulación, en el lado del sensor de par.
Página 905 5 Reparación 5.6.3 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Acción Nota Coloque el cableado en la ranura para evitar pin- zarlo durante la retirada de la unidad de articula- ción. xx2100000045 Desencaje por presión la unidad de articulación con dos de los tornillos de fijación anteriores co-...
Página 906 5 Reparación 5.6.3 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Acción Nota Coloque la placa de protección en la unidad de Placa de protección: 3HAC077790- la tarjeta accionamiento. 001 (para el CRB 15000-5/0.95) / 3HAC087789-001 (para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-...
Página 907 5 Reparación 5.6.3 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Acción Nota Retire el soporte de cables de la tarjeta de accio- namiento retirando los tornillos de fijación. xx2000002055 Desconecte los dos conectores de la tarjeta del sensor de par.
Página 908 5 Reparación 5.6.3 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Montaje de la unidad de articulación Utilice estos procedimientos para montar de nuevo la unidad de articulación. Montaje del cable de la articulación Acción Nota DESCARGA ELECTROSTÁTICA...
Página 909 5 Reparación 5.6.3 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Acción Nota Conecte los dos conectores en la tarjeta del sen- sor de par. • TQ.A a CH1/A • TQ.B a CH2/B xx2000002053 Inserte el cableado a través del soporte de cables y coloque el soporte en la tarjeta de accionamien- to con los tornillos de fijación.
Página 910 5 Reparación 5.6.3 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Acción Nota Coloque la placa de protección en la unidad de Placa de protección: 3HAC077790- la tarjeta accionamiento. 001 (para el CRB 15000-5/0.95) / 3HAC087789-001 (para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-...
Página 911 5 Reparación 5.6.3 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Acción Nota Retire la placa de protección. xx2100000301 Preparativos antes de montar la unidad de articulación (-5/0.95) Acción Nota DESCARGA ELECTROSTÁTICA La unidad es sensible a las descargas electrostá- ticas.
Página 912 5 Reparación 5.6.3 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Montaje de la unidad de articulación del eje 2 (-5/0.95) Acción Nota DESCARGA ELECTROSTÁTICA La unidad es sensible a las descargas electrostá- ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección...
Página 913 5 Reparación 5.6.3 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Acción Nota Coloque la unidad de articulación en el dispositivo de giro, alineando el pasador con el orificio del pasador. ¡CUIDADO! xx2000001959 Los conectores y los cables de la unidad de arti- culación son sensibles a los daños mecánicos.
Página 914 5 Reparación 5.6.3 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Acción Nota Retire la ayuda de elevación retirando los tornillos. xx2000001956 Limpie el sellante para bridas expulsado, si hubie- Conexión del cableado de la unidad de articulación del eje 2 Acción...
Página 915 5 Reparación 5.6.3 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Acción Nota Conecte los conectores entre sí y encájelos en los soportes de cables. • J2.DC+ a J2.DC+ • J2.DC- a J2.DC- • J2.CS a J2.CS •...
Página 916 5 Reparación 5.6.3 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Montaje de la cubierta del dispositivo de giro(-5/0.95) Acción Nota Coloque la junta tórica en la ranura de la cubierta. Junta tórica: 3HAC061327-047 (para el CRB 15000-5/0.95) Sustituya en caso de daños.
Página 917 5 Reparación 5.6.3 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Acción Nota Vuelva a montar la cubierta con los cuatro torni- Tornillo de cabeza hexagonal: llos. M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 uds.) Par de apriete: 0,45 Nm xx2000001935 Montaje del conjunto de los brazos inferior y (-5/0.95)superior...
Página 918 5 Reparación 5.6.3 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Acción Nota Eleve el conjunto del brazo superior e inferior hasta la posición de montaje y deslícelo sobre los pasadores de guía. xx2000001941 Fije el brazo inferior en el dispositivo de giro con Tornillo de brida de cabeza hexago- todos los tornillos de fijación excepto dos.
Página 919 5 Reparación 5.6.3 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Acción Nota Vuelva a colocar la abrazadera de cables con Tornillo de cabeza hexagonal: cuatro tornillos. M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 uds.). Par de apriete: 0,8 Nm xx2000001939 Conexión del cableado entre el brazo inferior y el dispositivo de giro...
Página 920 5 Reparación 5.6.3 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Acción Nota Conecte el cable de tierra funcional con el tornillo. Tornillo de cabeza hexagonal: M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (1 uds.). Par de apriete: 0,8 Nm xx2000001936 Montaje de las cubiertas del brazo inferior (-5/0.95)
Página 921 5 Reparación 5.6.3 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Acción Nota Encaje la cubierta del brazo inferior en su posi- Tornillo de cabeza hexagonal: ción. M3x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 uds.) Fije la cubierta con cuatro tornillos.
Página 922 5 Reparación 5.6.3 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-5/0.95) Continuación Procedimiento final Tras sustituir una unidad de articulación, debe ejecutarse la rutina Sustitución de unidad de articulación antes de que el robot pueda pasar al estado de motores encendidos.
Página 923 5 Reparación 5.6.4 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) 5.6.4 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Ubicación de la unidad de articulación del eje 2 La unidad de articulación se encuentra en el lugar mostrado en la figura.
Página 924 5 Reparación 5.6.4 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Repuesto Referencia Nota Unidad de articulación 3HAC087472-001 Used for CRB 15000-10/1.52 and CRB 15000-12/1.27. New O-rings 3HAC061327-044 and cable tie 3HAC075545-001 are included in the delivery.
Página 925 5 Reparación 5.6.4 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Retirada de la unidad de articulación Utilice estos procedimientos para retirar la unidad de articulación. Preparativos antes de retirar la unidad de articulación Acción...
Página 926 5 Reparación 5.6.4 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Retirada de las cubiertas del brazo inferior (-10/1.52 and -12/1.27) Acción Nota ¡CUIDADO! Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica estén desactivados.
Página 927 5 Reparación 5.6.4 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Acción Nota Corte las bridas de cables. xx2000001937 Desencaje y desconecte todos los conectores. xx2000001938 Retirada de los brazos inferior y superior montados Acción...
Página 928 5 Reparación 5.6.4 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Acción Nota Fije el peso de los brazos superior e inferior. Se sugiere utilizar una eslinga de elevación y una grúa puente: Ejemplo del CRB 15000-5/0.95, si-...
Página 929 5 Reparación 5.6.4 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Acción Nota Retire dos tornillos de fijación y monte dos pasa- Pasador de guía, M5x125: dores de guía en la unidad de articulación del eje...
Página 930 5 Reparación 5.6.4 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Acción Nota Retire el sistema del brazo completo del disposi- tivo de giro. xx2000001941 Retire los pasadores de guía. xx2000002432 Retirada de la cubierta de giro y el inserto (-10/1.52 and -12/1.27) Acción...
Página 931 5 Reparación 5.6.4 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Acción Nota ¡CUIDADO! Válido para CRB 15000-5/0.95 Hay cableado conectado entre la cubierta y la tarjeta de accionamiento de la unidad de articula- ción.
Página 932 5 Reparación 5.6.4 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Acción Nota Retire los cables de tierra funcionales y de protec- ción retirando el tornillo. xx2000001945 Desencaje y desconecte los conectores: •...
Página 933 5 Reparación 5.6.4 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Acción Nota Afloje la base del robot de los cimientos reti- rando los tornillos de fijación de los cimientos. xx2300001060 Tienda el robot con el sensor de par hacia arriba sobre un banco de trabajo.
Página 934 5 Reparación 5.6.4 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Acción Nota Coloque la ayuda de elevación en la unidad de Ayuda de elevación: 3HAC087787- articulación, en el lado del sensor de par.
Página 935 5 Reparación 5.6.4 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Acción Nota Retire la unidad de articulación del dispositivo de giro. ¡CUIDADO! Los conectores y los cables de la unidad de arti- culación son sensibles a los daños mecánicos.
Página 936 5 Reparación 5.6.4 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Acción Nota Coloque la placa de protección en la unidad de Placa de protección: 3HAC077790- la tarjeta accionamiento. 001 (para el CRB 15000-5/0.95) / 3HAC087789-001 (para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-...
Página 937 5 Reparación 5.6.4 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Acción Nota Retire el soporte de cables de la tarjeta de accio- namiento retirando los tornillos de fijación. xx2000002055 Desconecte los dos conectores de la tarjeta del sensor de par.
Página 938 5 Reparación 5.6.4 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Montaje de la unidad de articulación Utilice estos procedimientos para montar de nuevo la unidad de articulación. Montaje del cable de la articulación Acción...
Página 939 5 Reparación 5.6.4 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Acción Nota Conecte los dos conectores en la tarjeta del sen- sor de par. • TQ.A a CH1/A • TQ.B a CH2/B xx2000002053 Inserte el cableado a través del soporte de cables...
Página 940 5 Reparación 5.6.4 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Acción Nota Coloque la placa de protección en la unidad de Placa de protección: 3HAC077790- la tarjeta accionamiento. 001 (para el CRB 15000-5/0.95) / 3HAC087789-001 (para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-...
Página 941 5 Reparación 5.6.4 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Acción Nota Retire la placa de protección. xx2100000301 Montaje de la unidad de articulación del eje 2 (-10/1.52 and -12/1.27) Acción Nota DESCARGA ELECTROSTÁTICA...
Página 942 5 Reparación 5.6.4 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Acción Nota Monte dos pasadores de guía en el dispositivo Pasador de guía, M5x125: de giro. 3HAC087786-001 Utilice siempre los pasadores de guía por pares.
Página 943 5 Reparación 5.6.4 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Acción Nota Coloque correctamente el cableado del eje 1 para evitar que la unidad de articulación lo estrangule al colocarla en el dispositivo de giro.
Página 944 5 Reparación 5.6.4 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Acción Nota Retire los pasadores de guía. xx2300000795 Fíjelo con cuatro tornillos de fijación y preapriéte- los en cruz. xx2300000796 Retire la ayuda de elevación retirando los tornillos.
Página 945 5 Reparación 5.6.4 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Acción Nota Fije la unidad de articulación con los tornillos de Tornillo de cabeza hexagonal: fijación restantes. 3HAB3409-20 xx2300000798 Aplique el par de apriete a todos los tornillos en M5x55 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9, 12...
Página 946 5 Reparación 5.6.4 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Acción Nota Vuelva a conectar los conectores en la tarjeta de accionamiento. • D2.X1 a X1 • D2.DC+ a DC+ • D2.DC- a tierra •...
Página 947 5 Reparación 5.6.4 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Acción Nota Fije el cableado con bridas de cables. Bridas para cables (3 uds.) xx2000001946 Montaje de la cubierta de giro y el inserto(-10/1.52 and -12/1.27) Acción...
Página 948 5 Reparación 5.6.4 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Acción Nota Vuelva a montar la cubierta con los cuatro torni- Tornillo de cabeza hexagonal: llos. M3x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 uds.)
Página 949 5 Reparación 5.6.4 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Acción Nota Eleve el conjunto del brazo superior e inferior Ejemplo del CRB 15000-5/0.95, si- hasta la posición de montaje y deslícelo sobre milar al CRB 15000-10/1.52 y el...
Página 950 5 Reparación 5.6.4 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Acción Nota Vuelva a colocar la abrazadera de cables con Tornillo de cabeza hexagonal: cuatro tornillos. M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 uds.).
Página 951 5 Reparación 5.6.4 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Acción Nota Conecte el cable de tierra funcional con el tornillo. Tornillo de cabeza hexagonal: M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (1 uds.). Par de apriete: 0,8 Nm xx2000001936 Montaje de las cubiertas del brazo inferior (-10/1.52 and -12/1.27)
Página 952 5 Reparación 5.6.4 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Acción Nota Vuelva a montar la cubierta inferior del brazo infe- Cubierta del brazo inferior, inferior: rior con tres tornillos. Brazo inferior, utilizado para CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-...
Página 953 5 Reparación 5.6.4 Sustitución de la unidad de articulación del eje 2 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27) Continuación Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o...
Página 954 4 Sustituya la unidad de articulación. Mueva el cableado de la unidad de articulación antigua a la nueva. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 955 5.6.5 Sustitución de la unidad de articulación del eje 3 Continuación Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 15000 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Unidad de articulación...
Página 957 Retire la cubierta insertando un pequeño destor- nillador plano para abrir los bloqueos en cada extremo de la cubierta. xx2100000267 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 958 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica estén desactivados. Retire las cubiertas del brazo inferior retirando los tornillos. xx2300000812 xx2300000829 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 959 Desconexión del cableado del brazo superior Acción Nota Corte las bridas de cables. xx2000001937 Desencaje y desconecte todos los conectores. xx2000001938 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 960 ¡CUIDADO! El peso del brazo superior completo es 14 kg Retire dos tornillos de fijación. xx2000001967 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 961 Retirada de la cubierta de la carcasa (-5/0.95) Acción Nota ¡CUIDADO! Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 962 Desconecte el conector de liberación de frenos DR.X8 de la tarjeta de accionamiento. Retire la cubierta. xx2000002023 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 963 No deje la cubierta en la ubicación sin fijarla con los tornillos de fijación. Retire el inserto. xx2300000834 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 964 Desencaje y desconecte los conectores: • J4.DC+ • J4.DC- • J4.CS • J4.CP xx2000002067 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 965 Los nuevos tornillos se incluyen en la entrega de repuestos de la unidad de articulación. xx2000002070 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 966 Desencaje por presión la unidad de articulación con dos de los tornillos de fijación anteriores co- mo herramientas de retirada. xx2000002577 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 967 Utilice dos tornillos de fijación totalmente rosca- dos como extractores para presionar expulsar la unidad de articulación de su posición. xx2300000801 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 968 Si se va a sustituir la unidad de articula- ción completa, no se necesita la placa de protec- ción. xx2000002057 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 969 Desconecte los dos conectores de la tarjeta del sensor de par. • TQ.A • TQ.B xx2000002053 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 970 El círculo en la placa de cables debe orientarse hacia el pasador de guía en el sensor de par. xx2000002051 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 971 Tornillo de cabeza hexagonal: M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Par de apriete: 0,45 Nm. xx2000002055 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 972 001 (para el CRB 15000-5/0.95) / 3HAC087789-001 (para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000- 12/1.27) xx2000002057 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 973 Ajuste de la pistola de bridas de cables: 6,75. xx2000002058 xx2000002059 Retire la placa de protección. xx2100000301 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 974 Los conectores y los cables de la unidad de arti- culación son sensibles a los daños mecánicos. Maneje el conjunto con cuidado. xx2000001957 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 975 Los conectores y los cables de la unidad de arti- culación son sensibles a los daños mecánicos. Maneje el conjunto con cuidado. xx2000002072 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 976 Retire la ayuda de elevación retirando los tornillos. xx2000002069 Limpie el sellante para bridas expulsado, si hubie- Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 977 For joint units on axes 1, 2 and 3 of CRB 15000-5/0.95 and axis 3 of CRB 15000-10/1.52 and CRB 15000-12/1.27. xx2300000803 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 978 Los conectores y los cables de la unidad de arti- culación son sensibles a los daños mecánicos. Maneje el conjunto con cuidado. xx2300000806 xx2300000780 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 979 Fíjelo con cuatro tornillos de fijación y preapriéte- los en cruz. xx2300000810 Retire la ayuda de elevación retirando los tornillos. xx2300000800 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 980 J4.DC+ a J4/5.DC+ • J4.DC- a J4/5.DC- • J4.CS a J4/5.CS • J4.CP a J4/5.CP xx2000002067 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 981 Coloque la junta tórica en su ranura. Junta tórica: 3HAC061327-047 Sustituya en caso de daños. xx2000001962 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 982 Tornillo de cabeza hexagonal: llos. M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 uds.) Par de apriete: 0,45 Nm xx2000002021 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 983 Tornillo de cabeza hexagonal: llos. M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 uds.) Par de apriete: 1,4 Nm xx2300000833 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 984 Deslice el brazo superior hasta su posición en los pasadores de guía. xx2000001970 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 985 Tornillo de cabeza hexagonal: cuatro tornillos. M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 uds.). Par de apriete: 0,8 Nm xx2000001966 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 986 Conexión del cableado del brazo superior. Acción Nota Conecte los conectores entre sí y encájelos en los soportes de cables. xx2000001938 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 987 Junta tórica: 3HAC061327-044 ranura. Grasa: 3HAC042536-001 (Shell Sustituya en caso de daños. Gadus S2) xx2000001955 xx2000001954 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 988 M3x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 uds.) Fije la cubierta con cuatro tornillos. Par de apriete: 0,45 Nm. xx2000001929 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 989 M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (8 uds.) x 2 Par de apriete: 1,4 Nm. xx2300000813 xx2300000830 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 990 2 Fije la cubierta con tres tornillos. Par de apriete: 1,4 Nm. xx2300000812 xx2300000829 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 991 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 992 4 Sustituya la unidad de articulación. Mueva el cableado de la unidad de articulación antigua a la nueva. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 993 5.6.6 Sustitución de la unidad de articulación del eje 4 Continuación Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 15000 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Unidad de articulación...
Página 994 Tras la sustitución, el software debe actualizarse a la versión 7.10 o posterior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 995 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica estén desactivados. Retire los tornillos de la tapa. xx2000002021 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 996 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica estén desactivados. Retire la cubierta retirando los tornillos. xx2300000833 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 997 Corte las bridas de cables. xx2000002066 Retire los cables de tierra funcionales y de protec- ción retirando el tornillo. xx2000001945 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 998 Apertura de la cubierta superior de la carcasa Acción Nota Retire la cubierta retirando los cuatro tornillos. xx2000002075 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 999 Corte la brida de cables. Válido para CRB 15000-5/0.95 xx2000002077 Vale para CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27 xx2300000839 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 1000 3HAC077787-001 Utilice siempre los pasadores de guía por pares. xx2000002079 xx2000002080 Continúa en la página siguiente 1000 Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: M © Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.

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