Página 1 ROBOTICS Manual del producto CRB 1300...
Página 2 Trace back information: Workspace 22D version a9 Checked in 2022-12-16 Skribenta version 5.5.019...
Página 3 Manual del producto CRB 1300-11/0.9 CRB 1300-10/1.15 CRB 1300-7/1.4 OmniCore ID de documento: 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
Página 5 Conexiones eléctricas ..................3.5.1 Cableado del robot y puntos de conexión ............ 3.5.2 Conexiones de usuario ................Arrancar el robot en ambientes fríos ..............Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 6 Contenido Configuración del software ................. 3.7.1 Información sobre RobotWare y CRB 1300 ..........3.7.2 Información acerca del complemento Collaborative Speed Control ....3.7.3 Proceso de guiado .................. 3.7.4 La aplicación del configurador de SafeMove en FlexPendant ......3.7.5 Control de velocidad ................
Página 7 7.11 Movimiento inesperado del robot al iniciar el programa en Área de protección ..... Retirada del servicio Introducción a la retirada del servicio ..............Información medioambiental ................Achatarramiento del robot ................... Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 8 Conjunto de herramientas estándar ..............Herramientas especiales ..................Accesorios de elevación e instrucciones de elevación ..........10 Repuestos 10.1 Listas de repuestos y figuras ................Índice Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 9 Ámbito del manual del producto En el manual se detallan todos los diseños y variantes de la CRB 1300. Es posible que algunos diseños y variantes se hayan retirado de la oferta comercial y ya no puedan comprarse.
Página 10 Referencias La documentación mencionada en el manual se enumera en la tabla siguiente. Nombre de documento ID de documento Manual del producto, repuestos - CRB 1300 3HAC083112-005 Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Manual de seguridad para el robot - Manipulador e IRC5 o controla-...
Página 11 Documentación del producto Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
Página 12 Estos manuales están orientados a las personas que van a tener contacto directo con el producto, es decir, a operadores de células de producción, programadores y técnicos de resolución de problemas. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 14 Ni ABB Ltd ni sus entidades serán responsables de ningún daño y/o pérdida que se derive de tales intrusiones de seguridad, cualesquiera accesos no autorizados, interferencia, intrusión, fugas y/o sustracción de datos o información.
Página 15 La información proporcionada en este manual en cuanto a la seguridad no constituye ninguna garantía por parte de ABB de que este robot industrial no cause lesiones ni daños incluso a pesar de que se sigan todas las instrucciones de seguridad.
Página 16 Equipos de protección individual Utilice equipo de protección personal de acuerdo con las instrucciones. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 17 NOTA Palabra de advertencia que se utiliza para indicar datos y condiciones. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 18 RECOMENDACIÓN Palabra de señal utilizada para indicar dónde buscar información adicional o acerca de cómo realizar una operación de una forma más sencilla. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 19 Prohibición Se utiliza en combinaciones con otros símbolos. xx0900000839 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 20 La pulsación de este botón dará lugar a la liberación de los frenos. Esto significa que el brazo del robot puede precipitarse. xx0900000808 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 21 El robot puede volcar si los pernos no están apretados de forma segura. xx0900000810 xx1500002402 Aplastamiento Riesgo de lesiones por aplastamiento. xx0900000817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 22 Robot en movimiento El robot puede moverse de forma inesperada. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 23 Puede usarse en combinación con una prohibición si no se permite el uso de aceite. xx0900000823 Tope mecánico xx0900000824 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 24 Utilice el interruptor de alimentación del controlador. xx0900000827 No pisar Advierte de que encaramarse a estos componentes puede causar daños en ellos. xx1400002648 Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 25 Para obtener más información, consulte: • Manual del producto - OmniCore C30 • Manual del producto - OmniCore C90XT Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 26 Los conjuntos de cables entre el controlador y el manipulador deben estar fijados y protegidos para evitar tropiezos y desgaste. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 28 Deberán tenerse en cuenta los riesgos derivados de la utilización de dispositivos de liberación de frenos y/o a la gravedad debajo del manipulador. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 29 Asegúrese de utilizar un equipo un riesgo de reacción alérgica. protector, como gafas de seguri- dad y guantes. Reacción alérgica Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 30 Consulte las instrucciones de seguridad relativas a las baterías en Material/product safety data sheet - Battery pack (3HAC043118-001). Información relacionada Consulte también la información relacionada con la instalación y funcionamiento. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 31 La forma de liberar los frenos se describe en la sección: • Liberación manual de los frenos en la página Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 32 Para robots con la opción SafeMove, se recomienda la rutina Cyclic Brake Check. Consulte el manual de SafeMove en Referencias en la página Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 33 Las actividades de solución de problemas en el controlador mientras el suministro de alimentación está activado solo deben ser realizadas por personal formado por ABB o ingenieros de campo de ABB. Debe realizarse una evaluación de riesgos para abordar los peligros específicos del robot y del sistema de robot.
Página 34 Si el robot se pone fuera de servicio para su almacenamiento, tome precauciones adicionales para restablecer los dispositivos de seguridad al estado de entrega. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 35 2.1 Acerca de CRB 1300 Introducción El CRB 1300 es uno de los robots de 6 ejes de ABB Robotics de última generación, con una carga útil de 7 kg, 10 kg y 11 kg, diseñados basándose en la plataforma de robots industriales.
Página 36 Fuerza en el plano Z Par de doblado en cualquier dirección en el plano XY Par de doblado en el plano Z Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 37 428 N±1000 N 1547 N±1000 N Par xy ±814 Nm ±2392 Nm Par z ±236 Nm ±583 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 38 ABB. El valor de nivelación se refiere a la situación de los puntos de anclaje en la base del robot.
Página 39 El producto cumple con IEC 63000. Technical documentation for the assessment of electrical and electronic products with respect to the restriction of hazardous substances. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 40 - PROFINET y las Instrucciones de funcionamiento de microScan3 - Pro I/O que están disponibles en el sitio web SICK®. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 41 H7 + 0,015 Sidebase Cabling Underbase Cabling 0.08 xx2200000725 Descripción Radio de giro: R84 Radio de giro: R207 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 42 H7 + 0,015 Sidebase Cabling Underbase Cabling 0.08 xx2200000726 Descripción Radio de giro: R84 Radio de giro: R282 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 43 H7 + 0,015 0.08 DETAIL K H7 + 0,015 Sidebase Cabling Underbase Cabling 0.08 xx2200000727 Descripción Radio de giro: R84 Radio de giro: R282 Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 44 2 Descripción del manipulador 2.5 Rango de trabajo 2.5 Rango de trabajo Figura, área de trabajo de CRB 1300-11/0.9 Esta figura muestra el área de trabajo del robot sin la restricción. Pos 1 Pos 9 Pos 6 Pos 7 Pos 2...
Página 45 2 Descripción del manipulador 2.5 Rango de trabajo Continuación Figura, área de trabajo de CRB 1300-10/1.15 Esta figura muestra el área de trabajo del robot sin la restricción. Pos 1 Pos 2 Pos 6 Pos 3 Pos 7 Pos 8...
Página 46 2 Descripción del manipulador 2.5 Rango de trabajo Continuación Figura, área de trabajo de CRB 1300-7/1.4 Esta figura muestra el área de trabajo del robot sin la restricción. Pos 1 Pos 6 Pos 9 Pos 7 Pos 3 Pos 2...
Página 47 Se recomienda la simulación en Ro- botStudio. Eje 2 CRB 1300-10/1.15 and CRB 1300-7/1.4 -95°/+155° CRB 1300-11/0.9 -100°/+130° Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 48 Valor máximo de re- volución. El área de trabajo predeterminada pa- ra el eje 6 puede ampliarse modifican- do los valores de parámetros en el software. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 49 Utilice una alfombrilla disipativa de mesa. La alfombrilla debe permitir la descarga controlada de las tensiones estáticas y debe estar conectada a tierra. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 51 Nota Siempre conecte el CRB 1300 y el robot a la tierra de protección y al dispositivo de corriente residual (RCD) antes de conectarlo a la corriente y a cometer cualquier trabajo de instalación.
Página 52 Retirar el embalaje. Comprobar si se han producido daños visibles durante el transporte. Nota Detener el desembalaje y contactar con ABB si se detectan daños ocasionados du- rante el transporte. Limpiar la unidad con un paño sin pelusas en caso necesario.
Página 53 Debe retirarse la abrazadera antes de realizar cualquier trabajo de mantenimiento. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 54 ¡AVISO! Es muy probable que el robot sea mecánicamente inestable si no está fijado a sus cimientos. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 55 Más información Para obtener información de instalación, consulte Instalación en el lugar de trabajo en la página 58 Conexiones eléctricas en la página Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 56 CRB 1300-7/1.4 xx2200000977 xx2200000978 xx2200000979 Retirada del soporte de transporte Acción Nota Retire los tornillos y arandelas. xx1900001529 xx1900001530 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 57 3 Instalación y puesta en servicio 3.2.4 Soporte de transporte Continuación Acción Nota Retire la abrazadera. Como ejemplo se usa el soporte de transporte de CRB 1300-11/0.9. xx2200000980 Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 58 Cualquier intento de elevar un robot en cualquier posición distinta a la posición de elevación recomendada puede provocar el volcado del robot, causando lesiones o daños graves. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 59 Eje 5: 50° • Eje 6: 0° ¡AVISO! El robot es mecánicamente inestable si no se asegura al suelo. xx2200000974 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 60 Aplique las herramientas de elevación al robot. Lifting accessory, robot: 3HAC077885- Utilice los tornillos incluidos. Par de apriete: 15 Nm xx1900001594 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 61 Sujete las eslingas redondas en el travesaño Roundsling, 0.8 m de elevación y en la grúa puente. xx2200000981 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 62 3.3.1.1 Elevación del robot con eslingas redondas Continuación Acción Nota ¡CUIDADO! El peso del CRB 1300 robot es CRB 1300-11/0.9: 75 kg CRB 1300-10/1.15: 77 kg CRB 1300-7/1.4: 79 kg Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada.
Página 63 733. Todo equipo adicional requerido se especifica en las instrucciones del accesorio de elevación. Póngase en contacto con ABB para obtener más información. Cómo elevar y girar el robot hasta su posición en la pared: Póngase en contacto con ABB para obtener más información.
Página 64 3 Instalación y puesta en servicio 3.3.1.2 Elevación y giro de un manipulador para montaje en posición suspendida Continuación Figura xx2200000984 Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 65 R1.MP según la sección Suministro de alimentación al conector R1.MP en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 66 Si los confunde, puede provocar daños en los componentes eléctricos internos. xx1900001654 Utilice el botón de liberación de frenos como se describe en Liberación de los frenos en la página Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 67 Mínimo 19 mm para suelo con límite elástico del material rosca 150 MPa Requisitos de superficie nivela- 0,1/500 mm Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 68 Configuración de los orificios de la La superficie del suelo debe estar limpia y sin base en la página pintar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 69 3 Instalación y puesta en servicio 3.3.3 Orientación y fijación del robot Continuación Acción Nota ¡CUIDADO! El peso del CRB 1300 robot es CRB 1300-11/0.9: 75 kg CRB 1300-10/1.15: 77 kg CRB 1300-7/1.4: 79 kg Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada.
Página 70 Robots con cables de manipulador encaminados desde abajo (3309- xx2000002339 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 71 En esta figura se muestra la configuración de orificios utilizada para la fijación del robot. H7 + 0.015 0.08 Detail A H7 + 0.015 Section B 0.08 R101,5 xx1900001337 Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 72 El parámetro Gravity Beta es un sentido de rotación positivo alrededor del eje Y del sistema de coordenadas de la base. El valor se define en radianes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 73 Montaje sobre el suelo 0° 0.000000 (Predeterminado) Fijado a la pared 90° 1,570796 Montaje en posición inver- 180° 3,141593 tida Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 74 ángulo de montaje del robot. Los parámetros pertenecen al tipo Robot del tema Motion. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 75 Los parámetros del sistema se describen en Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema. Los parámetros del sistema se configuran en RobotStudio o en el FlexPendant. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 76 El rendimiento del freno del motor depende de si hay cargas fijadas al robot. Consulte Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 77 H7 + 0,015 Sidebase Cabling Underbase Cabling 0.08 xx2200000725 Descripción Radio de giro: R84 Radio de giro: R207 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 78 H7 + 0,015 Sidebase Cabling Underbase Cabling 0.08 xx2200000726 Descripción Radio de giro: R84 Radio de giro: R282 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 79 H7 + 0,015 Sidebase Cabling Underbase Cabling 0.08 xx2200000727 Descripción Radio de giro: R84 Radio de giro: R282 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 80 útil del robot. xx2200001155 Variante Carga de brazo máx. (kg) CRB 1300-11/0.9 CRB 1300-10/1.15 CRB 1300-7/1.4 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 81 El robot se suministra con orificios para el montaje de equipos adicionales, como se muestra en las figuras siguientes (4x)M4x8 (4x)M4x8 (4x)M10x15 240,6 xx2200000986 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 82 3 Instalación y puesta en servicio 3.3.6 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot) Continuación (4x)M4x8 (2x)M4x8 (2x)M5x10 62,5 xx2200000987 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 83 Al montar herramientas en la brida de herramienta, utilice únicamente tornillos con calidad 12,9. Para otros equipos, utilice tornillos y par de apriete adecuados para su aplicación. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 84 3.3.7 Instalación del dispositivo de proceso de guiado Introducción La funcionalidad del proceso de guiado está disponible para el CRB 1300 con un dispositivo de proceso de guiado montado en el eje 6. Con la función de guiado habilitada, puede sujetar el manipulador del dispositivo de guiado y mover el brazo del robot manualmente hasta la posición deseada, como alternativa al movimiento...
Página 85 El dispositivo de proceso de guiado se monta en la base del dispositivo y a continuación en la brida de herramienta del robot a través de un adaptador. Los clientes también pueden usar el adaptador en forma de L que suministra ABB (opción 3314-1) o diseñar adaptadores de acuerdo con los requisitos reales. Durante el diseño del adaptador, deben considerarse las dimensiones de los orificios en...
Página 86 Para obtener más detalles acerca de la marca de sincronización, consulte Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes en la página 681. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 87 Instale la base del dispositivo en el adaptador. Tornillo: M4x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 uds.) Par de apriete: 2,6 Nm xx2200000993 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 88 1 y 2 están ocupadas xx2200000989 por el cable CP/CS para la unidad de lámpara. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 89 Para obtener más detalles acerca de cómo instalar el complemento y configurar la funcionalidad de guiado, consulte Proceso de guiado en la página 113. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 90 3.3.8 Instalación del escáner láser Descripción general La tecnología de separación de seguridad y el control de velocidad para CRB 1300 funcionan con la conexión y la comunicación de uno o dos escáneres láser de seguridad en el robot. Los escáneres láser proporcionan una vigilancia rápida y continua de las actividades dentro de su área de escaneado y forman un campo...
Página 91 1 Escáner láser basado en PROFINET (opción 3051-1) OmniCore controller Laser Scanner white blue black brown 24V + 0V PROFIsafe PROFIsafe xx2100000160 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 92 1 Escáner láser basado en SafetyIO (opción 3051-2) Power Laser Scanner OmniCore controller white blue black brown 24V+ 0V xx2200000299 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 93 RobotWare 7.7 o Configuración de un escáner láser posterior basado en PROFINET (RobotWare 7.6 o posterior) en la página 130 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 94 Con SafetyIO- RobotWare 7.7 o Configuración de dos escáneres posterior láser basados en SafetyIO (Robot- Ware 7.6 o posterior) en la pági- na 145 Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 95 Puede instalarse en una o más posiciones, para garantizar un espacio de trabajo reducido, o retirarse para permitir un mayor espacio de trabajo. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 96 Ubicación de los topes mecánicos Eje 1 xx2200001134 Tope mecánico, eje 1, deslizador Tope mecánico, eje 1, bloque fijo Eje 2 xx2200001135 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 97 CRB 1300-11/0.9, CRB 1300-7/1.4 CRB 1300-10/1.15 xx2200001136 xx2200001139 Eje 4 xx2200001137 Tope mecánico, eje 4, brida Tope mecánico, eje 4, deslizador Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 98 Sustitución de los topes mecánicos del eje 3 en la página 484 • Sustitución de los topes mecánicos del eje 4 en la página 487 Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 99 R1.MP del robot cionamiento de las unidades de accionamiento del armario del controlador a los motores del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 100 Para los cables fijos al suelo, el radio de curvatura mínimo es 10 veces el diámetro del cable. xx1600002016 Diámetro Diámetro x10 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 101 El punto de puesta a tierra/conexión equipotencial se utiliza para ecualizar el potencial entre el armario de control, el manipulador y los dispositivos periféricos presentes. xx2000000414 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 102 15 m, con cableado de unidad de lámpara 3HAC078069-003 El cable CP/CS para CRB 1300 también incluye cableado de unidad de lámpara para comunicación con la unidad de lámpara en el cubo de proceso. El cable también se diseñó con extremos libres para más conexiones de E/S y siempre se utilizará...
Página 103 3 Instalación y puesta en servicio 3.5.1 Cableado del robot y puntos de conexión Continuación Longitud del cable Ethernet de suelo Referencia 15 m 3HAC067447-003 Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 104 Ethernet (R1)R2.C3 Alimentación/señal de 4 hilos 42 V DC or 25 V AC, 4 A usuario Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 105 Si se instala el dispositivo de proceso de guiado, el conector C2 se utilizará para el dispositivo de proceso de guiado y se ocupan 6 hilos. iii Contacte con ABB para más información si desea utilizar la conexión (R1)R2.C3 para una aplicación con un voltaje más alto.
Página 106 E/S de seguridad DSQC1042 que deberá conectarse con el dispositivo de E/S base DSQC1030 instalado en el controlador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 107 Entre el conector X4 de DSQC1030 y el conector X19 del controlador Para más detalles sobre los modelos de módulos de E/S, consulte Manual de aplicaciones - E/S escalable. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 108 Si el programa consta de grandes movimientos de muñeca, es posible que la velocidad de reorientación, que siempre es alta en velocidades predefinidas, necesite ser incluida en la rampa de aceleración. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 109 Descripción general Esta sección está destinada a guiar a los usuarios a configurar el sistema robótico y configurar el software necesario para CRB 1300. También contiene información sobre algunas configuraciones de seguridad personalizables. A continuación se presenta un procedimiento general de configuración de software.
Página 110 3.7.1 Información sobre RobotWare y CRB 1300 Descripción general CRB 1300 está diseñado para simplificar las aplicaciones de colaboración. Por lo tanto, algunas características del software funcionan de manera algo diferente en comparación con los robots industriales estándar. Algunas de ellas se enumeran en esta sección.
Página 111 9 Pulse Next (Siguiente) para ir a la pestaña de Confirmation (Confirmación). 10 Seleccione Aplicar para confirmar y guardar los cambios. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 112 3.7.2 Información acerca del complemento Collaborative Speed Control Continuación El complemento se muestra en la descripción general del controlador si se ha añadido correctamente. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 113 Se definen previamente cuatro configuraciones de instalación, Up (arriba), Right (derecha), Down (abajo) y Left (izquierda). Observe su dispositivo y Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 114 Advanced installation (instalación avanzada). 6 En la ventana mostrada, establezca los parámetros correspondientes de acuerdo con los requisitos reales. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 115 5 Sostenga el manipulador del dispositivo de proceso de guiado y mueva suavemente el robot hasta la posición deseada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 116 4 En la ventana mostrada, arrastre el control deslizante Force (fuerza) para definir la fuerza de respuesta para mover el robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 117 Linear / Reorient: el modo de proceso de guiado se cambiará entre lineal y reorientación. Esta es la configuración predeterminada del botón elevado. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 118 Lock XY: se bloquea el movimiento a lo largo de las direcciones X e Tras la selección, la acción configurada tiene efecto al presionar el botón. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 119 La funcionalidad se describe con detalle en Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 120 Nota Para el CRB 1100 y CRB 1300, la aplicación del configurador SafeMove ofrece la misma funcionalidad. Por lo tanto, las capturas de pantalla utilizadas en el manual pueden mostrar cualquiera de los robots. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A...
Página 121 4 Configure encapsulaciones. 5 Configure zonas y las funciones de supervisión. 6 Cargue la configuración en el Safety Controller. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 122 2 Seleccione Configuración de plantilla. xx2200000447 3 Compruebe que la configuración de plantilla resulta adecuada para la aplicación prevista. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 123 El informe de seguridad se presenta en la pantalla. 5 Guarde el informe de seguridad. Imprima y firme dicho informe de seguridad. Consulte Informe de configuración de seguridad de ABB en la página 128. En Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove se incluye más información sobre el informe de seguridad y cómo validarlo.
Página 124 4 Para añadir una supervisión en una zona segura, pulse para seleccionar la zona segura en la vista 3D, y posteriormente pulse Añadir. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 125 Recomendación La funcionalidad se describe con detalle en Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 126 Modifique los ajustes de Standstill Supervision. La funcionalidad de Standstill Supervision no está activa de forma predeterminada. Puede añadirse, modificarse y desactivarse. CRB 1300 es compatible tanto con la parada de categoría 0 como con la parada de categoría 1. xx2200000450 Modificación de los ajustes de supervisión global...
Página 127 • Todas las zonas de seguridad con funciones de supervisión y señales utilizadas para el interbloqueo de seguridad Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 128 2 En la app Configuración, seleccione el Safety Controller y, a continuación, Configuración. 3 Active la casilla de verificación Validado. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 129 3 Active la casilla de verificación Bloqueado. Pasos finales Después de finalizar la validación, active la funcionalidad SafeMove Assistant con el parámetro de sistema Disable SafeMove Assistant. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 130 (pre- determi- nada) ProtectingArea ProfiSafe OmniCore_Internal WarningArea ProfiSafe OmniCore_Internal SafetyCommunica- ProfiSafe OmniCore_Internal tionEnable Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 131 Se definen dos campos de protección para proporcionar una protección de seguridad progresiva. La siguiente imagen ilustra los alcances de los campos. xx2200000301 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 132 Rx: Process image (6 Bytes) (Rx: imagen de proceso (6 bytes)) de la lista desplegable. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 133 Asegúrese de que el usuario que inicia sesión tenga derechos de acceso para bloquear configuraciones del controlador de seguridad, los dispositivos de seguridad y sincronización de software. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 134 (posiciones reales) con los valores de Sync Positions (posiciones de sincronización). Asegúrese de que los valores sean los mismos. 8 Pulse Synchronize (sincronizar). Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 135 ProfiSafe OmniCore_Internal SafetyCommunica- ProfiSafe OmniCore_Internal tionEnable • El nombre de dispositivo PROFINET del controlador debe establecerse en omnicoreprofisafe. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 137 7 Cree casos de monitorización y asigne los campos que se van a monitorizar a cada caso de monitorización en Configuration (configuración) > Monitoring cases (casos de monitorización). Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 138 Compruebe que la comunicación entre el PLC y el controlador es adecuada y active el escáner láser; configure la comunicación entre el escáner láser, PLC y controlador OmniCore. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 139 (posiciones reales) con los valores de Sync Positions (posiciones de sincronización). Asegúrese de que los valores sean los mismos. 8 Pulse Synchronize (sincronizar). Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 140 El valor de WarningArea depende del valor lógico AND de ABB_Scalable_IO_0_DI3 y ABB_Scalable_IO_0_DI4. Para la definición de WarningArea, consulte Configuración del escáner láser en la página 141. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 141 A continuación se describe aproximadamente el procedimiento: 1 Abra la herramienta de software de configuración Safety Designer®. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 142 X2 del dispositivo de E/S escalable DSQC1042, consulte las especificaciones de producto del controlador y Manual de aplicaciones - E/S escalable. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 143 SafeMove utilizando la aplicación del configurador de SafeMove. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 144 (posiciones reales) con los valores de Sync Positions (posiciones de sincronización). Asegúrese de que los valores sean los mismos. 8 Pulse Synchronize (sincronizar). Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 145 ABB_Scalable_IO_0_DI4, ABB_Scalable_IO_0_DI7 y ABB_Scalable_IO_0_DI8. Para la definición de WarningArea, consulte Configuración del escáner láser en la página 146. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 146 A continuación se describe aproximadamente el procedimiento: 1 Abra la herramienta de software de configuración Safety Designer®. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 147 D101+ Pin2 (OSSD1B) DI02+ Pin3 (OSSD2A) DI03+ Pin4 (OSSD2B) DI04+ Pin17 Circuito de D101-, D102-, D103- y D104- Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 148 Haga clic con el botón derecho en ABB_Scalable_IO1 y elija Configurar en el menú de acceso directo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 149 (posiciones reales) con los valores de Sync Positions (posiciones de sincronización). Asegúrese de que los valores sean los mismos. 8 Pulse Synchronize (sincronizar). Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 150 3.7.5.5 Estrategias de control de la velocidad Generalidades El control de velocidad de CRB 1300 se ve afectado por varios factores, como por ejemplo, la versión de RobotWare, el ajuste de velocidad en el FlexPendant, el ajuste de velocidad en la instrucción de mantenimiento y el valor de SpeedRefresh.
Página 151 3 Instalación y puesta en servicio 3.7.5.5 Estrategias de control de la velocidad Continuación Usuarios en área de advertencia xx2200000303 Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 152 3.7.6 Indicación de estado del robot Descripción La unidad de lámpara en el cubo de proceso de CRB 1300 indica el estado del robot en cuatro colores. Los operadores siempre deben conocer el color del indicador y manejar la situación como corresponda.
Página 153 En el caso de RobotWare 7.6 o versiones posteriores, la velocidad que aparece en el FlexPendant sigue ahí, pero el manipulador permanece en reposo. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 154 FALSE Rojo TRUE FALSE FALSE Amarillo TRUE TRUE FALSE Azul cian FALSE TRUE TRUE Morado TRUE FALSE TRUE Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 155 4 En la pestaña Visual SafeMove (SafeMove visual), haga clic en Safe IO Configurator (configurador de seguridad de E/S) del grupo Configuration (Configuración). Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 156 El límite de velocidad también puede cambiarse en las configuraciones de SafeMove mediante el siguiente procedimiento: 1 Abra el RobotStudio. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 157 6 Aplique la configuración al controlador haciendo clic en Write to Controller (escribir en controlador) en el grupo Controller (controlador) de la categoría Configuration (configuración). Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 158 6 Aplique la configuración al controlador haciendo clic en Write to Controller (escribir en controlador) en el grupo Controller (controlador) de la categoría Configuration (configuración). Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 159 Si se han hecho tareas de mantenimiento o de reparación, compruebe el funciona- miento de la pieza interesada. Verifique la aplicación en el modo de funcionamiento manual a baja velocidad. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 161 Nota Si el CRB 1300 está conectado a la alimentación, asegúrese siempre de que el CRB 1300 esté conectado a una tierra de protección y a un dispositivo diferencial residual (RCD) antes de iniciar cualquier trabajo de mantenimiento.
Página 162 4.2.1 Especificación de intervalos de mantenimiento Introducción Los intervalos se especifican de distintas formas en función del tipo de actividad de mantenimiento que desee realizar y las condiciones de trabajo del CRB 1300: • Tiempo de calendario: especificado en meses, independientemente de si el sistema se utiliza o no.
Página 163 171 Inspección de los topes Inspección del tope mecánico mecánicos en la página 172 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 164 Horas de funcionamiento contadas por el DTC = duty time counter, contador de tiempo de funcionamiento. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 165 No se necesita de forma separada si ya se incluye en la aplicación. vii Recommended test interval is within the range 8-48 hours. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 166 Ejemplos de "uso extremo" en cuanto al movimiento: servicio a prensas, aplicaciones de paletizado muy intensivo, uso importante del movimiento del eje 1 y uso importante del doblado hacia atrás del eje 3. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 167 4.3 Actividades de limpieza 4.3.1 Limpieza del CRB 1300 Generalidades Para garantizar una alta disponibilidad del CRB 1300, es importante limpiarlo regularmente. La frecuencia de la limpieza depende del entorno en el que está trabajando el manipulador. Se permiten diferentes métodos de limpieza en función del tipo de protección del CRB 1300.
Página 168 Limpieza con agua y vapor Instrucciones para lavado con agua Los robots ABB con los tipos de protección Standard, Foundry Plus, Wash o Foundry Prime pueden limpiarse lavándolos con agua (aparato de limpieza con agua). La lista que aparece a continuación define los requisitos previos: •...
Página 169 Rating manual Calibration label label xx2200001130 Logotipo de ABB, especificando también tipo de robot Etiqueta de cobot Adhesivo de instrucciones Liberación de los frenos Lea la etiqueta manual, especificando también las etiquetas de advertencia Etiqueta de robots en stock Adhesivo de características, etiqueta CE y adhesivo de AbsAcc Adhesivo UL Adhesivo de calibración...
Página 170 Sustituya cualquier adhesivo perdido o dañado. Las referencias del conjunto de etiquetas y placas se especifican Repuestos en la página 737. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 171 Los cables que van a los motores 1 y 2. Busque daños por abrasión, cortes o aplastamien- tos. Reemplace el cableado si observa desgastes u otros daños. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 172 Ubicación de los topes mecánicos Eje 1 xx2200001134 Tope mecánico, eje 1, deslizador Tope mecánico, eje 1, bloque fijo Eje 2 xx2200001135 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 173 CRB 1300-11/0.9, CRB 1300-7/1.4 CRB 1300-10/1.15 xx2200001136 xx2200001139 Eje 4 xx2200001137 Tope mecánico, eje 4, brida Tope mecánico, eje 4, deslizador Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 174 4.4.3 Inspección de los topes mecánicos Continuación Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 1300 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Tope mecánico, eje 1, bloque fijo...
Página 175 • dañado. Nota La vida útil esperada de las cajas reductoras puede reducirse como resultado de las co- lisiones con el tope mecánico. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 176 Deje al descubierto cada correa de tempori- zación retirando la cubierta. Inspeccione las correas de temporización para detectar posibles daños o desgastes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 177 Tensión de la correa de tempo- tensión de la correa de temporización. rización en la página 176. Si la correa no tiene tensión, ajústela. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 178 Aceite lubricante La información acerca del aceite se encuentra en Technical reference ma- nual - Lubrication in gearboxes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 179 Abra cuidadosamente el tapón de aceite para liberar el exceso de presión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 180 Cambio de aceite, caja reductora del eje 2 en la página 197. Monte el tapón de aceite. Par de apriete: 10 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 181 • alimentación de presión hidráulica • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el espacio pro- tegido Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 182 4.5.1 Lubricación del paquete de cables Ubicación del paquete de cables El paquete de cables principales del CRB 1300 tiene tres longitudes que corresponden a las tres variantes de robot y también se diferencia por la ubicación de la interfaz de conectores.
Página 184 área móvil del paquete. Aplique grasa a las cubiertas que tengan una superficie de contacto con el paquete de cables. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 185 La batería se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx2000001495 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 1300 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Unidad de batería...
Página 186 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el espacio protegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 187 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 188 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 189 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 190 Calibración en la página 677. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 191 Utilice el dispensador recomendado o uno simi- lar: • Orion OriCan, referencia 22590 (neumá- tico) Boquilla para montaje Quick connect, con junta tórica Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 192 Conjunto de herramientas El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 732. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 193 Lubricantes (aceite o grasa) para la caja reductora en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 194 Nota Después del drenaje quedará algo de aceite en la caja reductora. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 195 Technical reference manual - Lubri- cation in gearboxes. Nota La cantidad de aceite necesaria depende de la cantidad drenada anteriormente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 196 Par de apriete: 10 Nm Procedimiento final Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 197 Technical reference manual - Lubrication in gearbo- xes. Consulte Tipo y cantidad de aceite de las cajas re- ductoras en la página 191. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 198 Lubricantes (aceite o grasa) para la caja reductora en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 199 El aceite usado es un material peligroso y debe desecharse de forma segura. Consul- Retirada del servicio en la página 721 para más información. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 200 Tapón de aceite, abierto Tapón de aceite, cerrado Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 201 Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 202 Continuación Procedimiento final Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 203 Informar de unidades sustituidas Nota Al sustituir una pieza en el CRB 1300, informe a su ABB local del número de serie, referencia y la revisión de la unidad sustituida y de la unidad de sustitución. Esto resulta particularmente importante en caso de los equipos de seguridad, con el fin de mantener la integridad de la seguridad de la instalación.
Página 204 No intente rectificar o pulir la superficie del eje para eliminar el defecto. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 205 No golpee directamente la junta con un martillo, ya que daría lugar a fugas. xx2000000072 A Espacio Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 206 Lubrique la junta tórica con grasa. Apriete los tornillos uniformemente durante el montaje. Comprueba que la unta tórica no esté aplastada fuera del surco. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 207 Rectifique con cuidado el borde de pintura que queda en la estructura para conseguir una superficie lisa. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 208 Si un botón queda atascado en la posición presionada, debe ajustar la alineación de la unidad de liberación de frenos para que los botones puedan moverse libremente en sus tubos. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 209 Los paquetes de cables se encuentran en el lugar indicado en las figuras. Tipo de robot Interfaz de conectores trasera Interfaz de conectores inferior CRB 1300- 11/0.9 xx2000001260 xx2000001261 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 210 7/1.4 y xx2000001256 xx2000001257 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 1300 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Arnés de cables principal, S 3HAC073305-001 Se usa con CRB 1300-11/0.9.
Página 211 Junta para cubierta de la base 3HAC067819-001 Se usa con la clase de protección IP67. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 212 Fuente de alimentación de 24 V Se utiliza para liberar los frenos del motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 213 Decida la rutina de calibración que se utilizará y lleve a cabo las acciones correspondientes antes de iniciar el procedimiento de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 214 Cubierta del soporte del brazo inferior (C) • Cubierta del soporte del dispositivo de giro • Cubierta superior del dispositivo de giro xx2000001572 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 215 Saque fotos de la posición de los conectores y cables antes de desconectarlos, para tener una referencia a la hora de reconectarlos. xx2000001532 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 216 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 217 Retire el primer soporte semicircular que sujeta el paquete de cables. xx2000001748 Retire del tubular el segundo soporte semicircular. xx2000001749 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 218 Hay cableado sujeto a la cubierta. No se puede retirar completamente la cubierta hasta que se quiten los conectores. xx2200001000 Desconecte las mangueras de aire. xx2000001539 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 219 Acción Nota Retire la cubierta de la unidad de lámpara. xx2200001002 Retire la unidad de lámpara. xx2200001003 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 220 Desencaje y retire el cabezal macho de los conec- tores de la placa de conexión. xx2000001545 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 222 Retire primero el soporte del cable del brazo infe- rior y luego del paquete de cables. xx2000001553 xx2100001465 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 223 Retire primero los soportes de los cables del dis- positivo de giro y luego del paquete de cables. xx2000001557 xx2100001466 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 224 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 225 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 226 Válido para cableado con interfaz posterior (opción 3309-1) Retire la cubierta posterior de la base. xx2000001573 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 227 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 228 Utilice estos procedimientos para montar de nuevo el paquete de cables. Fijación del paquete de cables en la base Acción Nota Envuelva los conectores con la cinta adhesiva. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 229 Monte la placa de conexión en el paquete de ca- Tornillo: M4x8 12.9 Lafre bles. 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Par de apriete: 2,6 Nm xx2000001564 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 230 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 231 Protector de cable de plástico, eje 2: 3HAC067816-001 Nota Observe la dirección correcta del protector de cable. xx2000001567 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 232 Monte el protector de cable del eje 2. Tornillo: M4x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Par de apriete: 2,6 Nm xx2000001556 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 233 Asegúrese de que ningún cable ni manguera quede retorcido o tenso. Vuelva a encaminarlos en caso necesario. xx2000001569 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 234 Monte la placa de conexión en el brazo inferior. Tornillo: M4x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Par de apriete: 2,6 Nm xx2000001548 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 235 Deslice el protector de cable del eje 4 sobre el Protector de cable de plástico, eje paquete de cables. 3HAC064694-001: xx2000001570 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 236 Acción Nota Haga pasar el paquete de cables a través del tubo hueco de la caja reductora del eje 4, en la unidad de extensión (sólo para CRB 1300-7/1.4 y ) y en el tubular. Asegúrese de que: • las mangueras de aire están orientadas...
Página 237 Monte la placa de conexión. Tornillo: M4x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Par de apriete: 2,6 Nm xx2000001542 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 238 Junta para la cubierta de la unidad ción 3350-670) de lámpara: 3HAC082935-001 Inspeccione la junta. Sustituya en caso de daños. xx2200001004 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 239 Reconexión del cableado CP/CS (si está equipado) Acción Nota Introduzca el cabezal macho de los conectores en la placa de conexión. xx2000001537 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 240 Reconexión de los conectores del motor del eje 6 Acción Nota Introduzca el cabezal macho de los conectores del motor en la placa de conexión. xx2000001533 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 241 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 242 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. xx2000001530 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 243 Junta para cubierta de la base: ción 3350-670) 3HAC067819-001 Inspeccione la junta. Sustituya en caso de daños. xx2000002526 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 244 R2.SMB Recomendación Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx2000001504 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 245 Para robots con clase de protección IP67 (op- Perno de retén: 3HAC032050-001 ción 3350-670) Compruebe el perno de retén. Sustituya en caso de daños. xx2000002515 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 246 Sustituya en caso de daños. Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo Grease: 3HAC029132-001 toda el área móvil del paquete. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 247 Calibración en la página 677. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 248 La unidad SMB se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx2000001494 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 1300 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 249 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 250 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 251 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 252 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Retire los tornillos. xx2000001507 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 253 Fije la unidad de batería mediante el uso de la brida para cables. xx2000001506 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 254 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 255 Calibración en la página 677. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 256 La unidad de liberación de frenos se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx2200001133 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 1300 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Unidad de liberación de frenos...
Página 257 Decida la rutina de calibración que se utilizará y lleve a cabo las acciones correspondientes antes de iniciar el procedimiento de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 258 La cubierta tiene cableado conectado. No se puede retirar la cubierta completamente hasta que se quiten los conectores. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 259 R2.BRU Recomendación Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx2000001578 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 260 Calibración en la página 677. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 261 La base se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx2000001473 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 1300 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 262 Junta para cubo de proceso 3HAC070887-001 Se usa con la clase de protección IP67. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 263 Sustituya en caso de daños. Perno de retén 3HAC032050-001 Se usa con la clase de protección IP67. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 264 2 a 3. Consumibles necesarios Consumible Referencia Nota Cable straps Grease 3HAC029132-001 FM 222 Aceite lubricante 3HAC032140-001 Kyodo Yushi TMO150 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 265 Abra cuidadosamente el tapón de aceite para liberar el exceso de presión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 266 Siga las instrucciones detalladas en Retirada del paquete de cables en la página 213 para retirar el paquete de cables completo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 267 Tense la eslinga redonda para asumir el peso del sistema de brazo. Nota No tense excesivamente la eslinga redonda. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 268 Acceda al deslizador del tope mecánico del eje 1 desde el dispositivo de giro. Apártelo para volver a instalarlo más tarde. xx2000001703 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 269 Válido para cableado con interfaz posterior Retire la cubierta inferior de la base junto con el adaptador de la base. xx2000001642 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 270 1 desde el fondo de la base. xx2000001643 Retire los tornillos y arandelas. xx2000001644 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 271 Retire los tornillos. xx2000001694 Tire del la caja reductora para extraerla. xx2000001695 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 272 El labio de sellado está hacia el lado del disposi- tivo de giro. xx2000001714 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 273 Repita los pasos del para reemplazar el re- Retén radial: 3HAC070148-002 tén radial del lado de la caja reductora. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 274 Inspeccione la junta tórica. Junta tórica en unidad caja reduc- tora de eje 1: 3HAC063187-007 Sustituya en caso de daños. xx2000001696 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 275 Gire la base junto con la caja reductora encima poniéndola de pie. xx2000001711 Quite la tapa de grupo. xx2000001712 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 277 Vuelva a montar los tornillos y arandelas. Tornillo: M6x20 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (4 uds.) Par de apriete: 10 Nm xx2000001644 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 278 Monte el bloque fijo del tope mecánico del eje 1. Tornillo: M4x25 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (6 uds.) Par de apriete: 3,8 Nm xx2000001693 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 279 Alinee los tapones de aceite del dispositivo de giro con los tornillos marcados en la caja reducto- ra del eje 1. xx2000001699 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 280 Abra los tapones del aceite, uno para el llenado y el otro para la ventilación. xx2000001513 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 281 Calibración en la página 677. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 282 El dispositivo de giro se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx2000001474 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 1300 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 283 Se usa para CRB 1300-11/0.9. de giro, corta Se usa con la clase de protección IP67. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 284 Incluye la bomba con el tubo de salida. Roundsling, 1.7 m Length: 1.7 m Lifting capacity: >70 kg Overhead crane Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 285 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el espacio protegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 286 Acople un tubo limpio al tapón de aceite, vaciado, con el otro extremo conectado al recipiente de recogida de aceite. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 287 R1.MP de acuerdo con Suministro de alimentación al conector R1.MP en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 288 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 289 Desencaje y retire el cabezal macho de los conec- tores de la placa de conexión. xx2000001533 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 290 Saque fotos de la posición de los conectores y cables antes de desconectarlos, para tener una referencia a la hora de reconectarlos. xx2000001536 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 291 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 292 Debe presionarse (1) y empujarse hacia delante (2) el clip del conector para separar el J2.C2 (para cableado Ethernet). xx1800002943 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 293 No se puede retirar la placa de conexión completamente hasta que se quiten los conectores de la placa. xx2000001542 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 294 Retire el protector de cable del eje 4. xx2000001546 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 295 Desencaje y retire el cabezal macho de los conec- tores de la placa de conexión. xx2000001551 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 296 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 297 Envuelva los conectores con la cinta adhesiva. Extraiga el paquete de cables hacia el soporte del dispositivo de giro. xx2000001683 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 298 Para sostener los brazos inferior y superior con eslingas redondas Nota Los brazos inferior y superior incluyen el brazo inferior, la carcasa, la unidad de extensión (sólo para CRB 1300-7/1.4 y ), el tubular y la unidad de inclinación. Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que todos los suministros de ali-...
Página 299 Si el dispositivo de giro no se afloja con facilidad del brazo inferior, utilice un martillo de plástico para golpear ligeramente sobre el dispositivo de giro. xx2000001687 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 300 Compruebe el retén radial en la parte superior del dispositivo de giro Nota Este procedimiento es válido para robots con: • clase de protección IP67 (opción 3350-670) Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 301 El labio de sellado indicado en la siguiente figura se está orientando al lado exterior del robot. xx2000002462 xx2000002537 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 302 Retire la herramienta de montaje. Compruebe que el retén no presente daños y esté montado correctamente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 304 2C2B/FC6.9 (8 uds.) Par de apriete: 3,8 Nm Para robots con clase de protec- ción IP67 (opción 3350-670) xx2000002516 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 305 Compruebe el retén radial en el soporte del dispositivo de giro Nota Este procedimiento es válido para robots con: • clase de protección IP67 (opción 3350-670) Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 306 El labio de sellado indicado en la siguiente figura se está orientando al lado exterior del robot. xx2000002468 xx2000002537 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 307 Retire la herramienta de montaje. Compruebe que el retén no presente daños y esté montado correctamente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 308 Inspeccione la junta. Junta para soporte del dispositivo de giro, larga: 3HAC067823-001 Sustituya en caso de daños. xx2000002520 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 309 Ponga grasa en el protector de cable del eje 2 y Grease: 3HAC029132-001 deslícelo sobre el arnés de cables. Protector de cable de plástico, eje 2: 3HAC067816-001 xx2000001567 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 310 Monte el protector de cable del eje 2. Tornillo: M4x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Par de apriete: 2,6 Nm xx2000001556 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 311 Asegúrese de que ningún cable ni manguera quede retorcido o tenso. Vuelva a encaminarlos en caso necesario. xx2000001569 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 312 Monte la placa de conexión en el brazo inferior. Tornillo: M4x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Par de apriete: 2,6 Nm xx2000001548 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 313 Deslice el protector de cable del eje 4 sobre el Protector de cable de plástico, eje paquete de cables. 3HAC064694-001: xx2000001570 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 314 Acción Nota Haga pasar el paquete de cables a través del tubo hueco de la caja reductora del eje 4, en la unidad de extensión (sólo para CRB 1300-7/1.4 y ) y en el tubular. Asegúrese de que: • las mangueras de aire están orientadas...
Página 315 Monte la placa de conexión. Tornillo: M4x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Par de apriete: 2,6 Nm xx2000001542 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 316 Junta para la cubierta de la unidad ción 3350-670) de lámpara: 3HAC082935-001 Inspeccione la junta. Sustituya en caso de daños. xx2200001004 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 317 Reconexión del cableado CP/CS (si está equipado) Acción Nota Introduzca el cabezal macho de los conectores en la placa de conexión. xx2000001537 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 318 Reconexión de los conectores del motor del eje 6 Acción Nota Introduzca el cabezal macho de los conectores del motor en la placa de conexión. xx2000001533 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 319 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 320 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. xx2000001530 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 321 R1.MP de acuerdo con Suministro de alimentación al conector R1.MP en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 322 Abra cuidadosamente el tapón de aceite para liberar el exceso de presión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 323 Espere hasta que el aceite deje de bajar xx2000001580 antes de medir el nivel. Monte el tapón de aceite. Par de apriete: 10 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 324 Calibración en la página 677. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 325 Tope mecánico, eje 1, bloque fijo Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 1300 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Tope mecánico, eje 1, bloque fijo...
Página 326 Se accede a los topes mecánicos del eje 1, tanto al bloque como al deslizador después de retirar la base, consulte Sustitución de la base en la página 261. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 327 Los topes mecánicos se encuentran en los lugares mostrados en la figura. xx2200001135 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 1300 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Tope mecánico, bloque A...
Página 328 Asegure los topes mecánicos. Tornillo: M4x16 stainless steel (1 uds. por tope) Par de apriete: 1 Nm Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 329 El brazo inferior se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx2000001475 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 1300 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 330 Se usa para CRB 1300-11/0.9. corta Cubierta del dispositivo de giro, 3HAC073096-001 Se usa para CRB 1300-10/1.15 y larga CRB 1300-7/1.4. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 331 Junta tórica en brazo inferior 3HAC061327-015 Se usa con la clase de protección IP67. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 332 Decida la rutina de calibración que se utilizará y lleve a cabo las acciones correspondientes antes de iniciar el procedimiento de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 333 Abra cuidadosamente el tapón de aceite para liberar el exceso de presión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 334 Drene el aceite de la caja reductora. Nota El drenaje requiere cierto tiempo. La duración del proceso depende de la temperatura del aceite. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 335 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 336 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 337 Saque fotos de la posición de los conectores y cables antes de desconectarlos, para tener una referencia a la hora de reconectarlos. xx2000001534 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 338 Desencaje y retire el cabezal macho de los conec- tores de la placa de conexión. xx2000001537 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 339 Hay cableado sujeto a la cubierta. No se puede retirar completamente la cubierta hasta que se quiten los conectores. xx2200001000 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 340 Tenga en cuenta que el procedimiento solo es válido cuando la unidad de lámpara necesita una sustitución. Acción Nota Retire la cubierta de la unidad de lámpara. xx2200001002 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 341 Saque fotos de la posición de los conectores y cables antes de desconectarlos, para tener una referencia a la hora de reconectarlos. xx2000001544 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 343 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 344 Retire el protector de cable del eje 2. xx2000001556 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 345 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 346 ¡CUIDADO! Los brazos superiores, que incluyen la carcasa, la unidad de extensión (sólo para CRB 1300-7/1.4 y ), el tubular y la unidad de inclinación pesan 17 ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben...
Página 348 Asegúrese de que el peso del brazo supe- rior esté sostenido adecuadamente. El brazo superior, que incluye la carcasa, la uni- dad de extensión (sólo para CRB 1300-7/1.4 y ), el tubular y la unidad de inclinación pesa 17 kg. xx2000001664 Separe el brazo inferior de la carcasa.
Página 349 Acceda a los tornillos y arandelas que aseguran el motor del eje 2 desde el soporte del dispositivo de giro. xx2000001627 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 350 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 351 Retire el anillo de retén en el lado del soporte del dispositivo de giro. xx2000001692 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 352 Consulte Sustitución de los topes mecánicos del eje 3 en la pági- Sustituya en caso de daños. 484. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 353 Siempre utilice dos pasadores de guía juntos. xx2000001705 Monte la caja reductora del eje 2, guiándose con los pasadores de guía. xx2000001706 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 354 Inspeccione la junta tórica en el lado del soporte Para robots con clase de protec- del dispositivo de giro. ción IP67 (opción 3350-670) xx2000002518 xx2000002517 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 355 Inspeccione el retén radial en la parte superior del dispositivo de giro. Sustituya en caso de daños como se describe a continuación. xx2000002460 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 356 Coloque el anillo de la herramienta de montaje para robots IP67 (3HAC078203- del retén del eje 2 contra el retén. 001). xx2000002463 xx2000002562 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 357 Inspeccione la junta tórica. Junta tórica en el dispositivo de giro: 3HAC061327-036 Sustituya en caso de daños. xx2000001750 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 358 2 se incluye en Kit de herra- con tres tornillos M4x12. mientas especial para robots IP67 (3HAC078203-001). xx2000002467 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 359 Coloque el anillo de la herramienta de montaje para robots IP67 (3HAC078203- del retén del eje 2 contra el retén. 001). xx2000002469 xx2000002562 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 360 Inspeccione la junta. Junta para soporte del dispositivo de giro, larga: 3HAC067823-001 Sustituya en caso de daños. xx2000002520 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 361 Protector de cable de plástico, eje 2: 3HAC067816-001 xx2000001567 Montaje del motor del eje 2 Acción Nota Motor del eje 2 para CRB 1300- 7/1.4: 3HAC073078-001 ¡CUIDADO! No confunda el motor del eje 2 utilizado para CRB 1300-7/1.4 y . Compruebe siempre detenidamente la referencia fijada al motor y el tipo de robot y vuelva a montar el correcto.
Página 362 Vuelva a montar los tornillos y arandelas. Tornillo: M6x20 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (4 uds.) Par de apriete: 10 Nm xx2000001626 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 363 3 se incluye en Kit de herra- tres tornillos M4x12. mientas especial para robots IP67 (3HAC078203-001). xx2000002478 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 364 Coloque el anillo de la herramienta de montaje para robots IP67 (3HAC078203- del retén del eje 3 contra el retén. 001). xx2000002480 xx2000002562 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 365 Junta para soporte del brazo infe- ción 3350-670) rior: 3HAC067826-001 Inspeccione la junta. Sustituya en caso de daños. xx2000002521 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 366 Par de apriete: 39 Nm xx2000001663 Montaje del motor del eje 3 Acción Nota Motor del eje 3 para CRB 1300- 7/1.4: 3HAC073086-001 ¡CUIDADO! No confunda el motor del eje 3 utilizado para CRB 1300-7/1.4 y . Compruebe siempre detenidamente la referencia fijada al motor y el tipo de robot y vuelva a montar el correcto.
Página 367 Fije el motor con los tornillos. Par de apriete: 3,3 Nm xx2000001614 Suelte el soporte del brazo superior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 368 Monte el protector de cable del eje 2. Tornillo: M4x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Par de apriete: 2,6 Nm xx2000001556 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 369 Asegúrese de que ningún cable ni manguera quede retorcido o tenso. Vuelva a encaminarlos en caso necesario. xx2000001569 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 370 Monte la placa de conexión en el brazo inferior. Tornillo: M4x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Par de apriete: 2,6 Nm xx2000001548 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 371 Deslice el protector de cable del eje 4 sobre el Protector de cable de plástico, eje paquete de cables. 3HAC064694-001: xx2000001570 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 372 Acción Nota Haga pasar el paquete de cables a través del tubo hueco de la caja reductora del eje 4, en la unidad de extensión (sólo para CRB 1300-7/1.4 y ) y en el tubular. Asegúrese de que: • las mangueras de aire están orientadas...
Página 373 Monte la placa de conexión. Tornillo: M4x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Par de apriete: 2,6 Nm xx2000001542 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 374 Junta para la cubierta de la unidad ción 3350-670) de lámpara: 3HAC082935-001 Inspeccione la junta. Sustituya en caso de daños. xx2200001004 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 375 Reconexión del cableado CP/CS (si está equipado) Acción Nota Introduzca el cabezal macho de los conectores en la placa de conexión. xx2000001537 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 376 Reconexión de los conectores del motor del eje 6 Acción Nota Introduzca el cabezal macho de los conectores del motor en la placa de conexión. xx2000001533 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 377 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 378 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. xx2000001530 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 379 R1.MP de acuerdo con Suministro de alimentación al conector R1.MP en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 380 Abra cuidadosamente el tapón de aceite para liberar el exceso de presión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 381 Espere hasta que el aceite deje de bajar xx2000001580 antes de medir el nivel. Monte el tapón de aceite. Par de apriete: 10 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 382 Calibración en la página 677. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 383 Ubicación de la carcasa y de la unidad de extensión La carcasa se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx2000001476 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 384 5 Reparación 5.5.2 Sustitución de la carcasa y de la unidad de extensión Continuación La unidad de extensión (solo para CRB 1300-7/1.4 y ) se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx2000001477 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas.
Página 385 Se usa con la clase de protección IP67. Sustituya en caso de daños. Tornillo en el tapón 3HAC078352-001 Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 386 Decida la rutina de calibración que se utilizará y lleve a cabo las acciones correspondientes antes de iniciar el procedimiento de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 387 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 388 Desencaje y retire el cabezal macho de los conec- tores de la placa de conexión. xx2000001533 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 389 Saque fotos de la posición de los conectores y cables antes de desconectarlos, para tener una referencia a la hora de reconectarlos. xx2000001536 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 390 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 391 Debe presionarse (1) y empujarse hacia delante (2) el clip del conector para separar el J2.C2 (para cableado Ethernet). xx1800002943 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 392 No se puede retirar la placa de conexión completamente hasta que se quiten los conectores de la placa. xx2000001542 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 393 Retire el protector de cable del eje 4. xx2000001546 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 394 Desencaje y retire el cabezal macho de los conec- tores de la placa de conexión. xx2000001551 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 395 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 396 Retire los tornillos y arandelas. xx2000001605 Levante cuidadosamente el motor para retirarlo. xx2000001669 Retire la correa de temporización. xx2000001670 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 397 ¡CUIDADO! Los brazos superiores, que incluyen la carcasa, la unidad de extensión (sólo para CRB 1300-7/1.4 y ), el tubular y la unidad de inclinación pesan 17 ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben...
Página 398 Asegúrese de que el peso del brazo supe- rior esté sostenido adecuadamente. El brazo superior, que incluye la carcasa, la uni- dad de extensión (sólo para CRB 1300-7/1.4 y ), el tubular y la unidad de inclinación pesa 17 kg. xx2000001664 Separe el brazo inferior de la carcasa.
Página 399 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 400 Continuación Acción Nota Sostenga el peso de la unidad de extensión (sólo para CRB 1300-7/1.4 y ), del tubular y de la unidad de inclinación, y retire los tornillos. xx2000001729 Vale para CRB 1300-11/0.9 y CRB 1300-10/1.15 Separe el tubular de la carcasa.
Página 401 5.5.2 Sustitución de la carcasa y de la unidad de extensión Continuación Retirada de la unidad de extensión Nota Solo CRB 1300-7/1.4 y tienen una unidad de extensión, que une la carcasa y el tubular. Utilice estos procedimientos para retirar continuamente la unidad de extensión después de retirar la carcasa.
Página 402 Separe la unidad de extensión del tubular. xx2000001730 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 403 Continuación Montaje de la unidad de extensión Nota Solo CRB 1300-7/1.4 y tienen una unidad de extensión, que une la carcasa y el tubular. Utilice estos procedimientos para montar la unidad de extensión después de montar de nuevo la carcasa.
Página 404 Asegúrese de que los tornillos de la caja reducto- ra estén bien encajados en las muescas de la unidad de extensión. xx2000001720 xx2000001679 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 406 Nota Para robots con clase de protección IP67 (op- Junta tórica en tubular: ción 3350-670) 3HAC061327-018 Vale para CRB 1300-11/0.9 y CRB 1300-10/1.15 Inspeccione la junta tórica. Sustituya en caso de daños. xx2000002519 Vale para CRB 1300-11/0.9 y CRB 1300-10/1.15 Monte de nuevo el tubular en la carcasa.
Página 407 Vuelva a montar la caja reductora del eje 3. xx2000001667 Asegure con tornillos. Tornillo: M4x35 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (12 uds.) Par de apriete: 4,2 Nm±3% xx2000001666 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 408 3 se incluye en Kit de herra- tres tornillos M4x12. mientas especial para robots IP67 (3HAC078203-001). xx2000002478 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 409 Coloque el anillo de la herramienta de montaje para robots IP67 (3HAC078203- del retén del eje 3 contra el retén. 001). xx2000002480 xx2000002562 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 410 Junta para soporte del brazo infe- ción 3350-670) rior: 3HAC067826-001 Inspeccione la junta. Sustituya en caso de daños. xx2000002521 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 411 Fije el motor con los tornillos. Par de apriete: 3,3 Nm xx2000001614 Suelte el soporte del brazo superior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 412 Vuelva a montar los tornillos y arandelas. Tornillo: M4x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (3 uds.) Nota No apriete aún los tornillos. xx2000001605 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 413 Correa nueva:23.9-26.2 N Nota Preste atención a la dirección de aplicación de la fuerza. xx2000001612 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 414 Monte la placa de conexión en el paquete de ca- Tornillo: M4x8 12.9 Lafre bles. 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Par de apriete: 2,6 Nm xx2000001554 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 415 Reconexión de los conectores del motor de los ejes 2 y 3 Acción Nota Introduzca el cabezal macho de los conectores del motor en la placa de conexión. xx2000001551 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 416 Monte la placa de conexión en el brazo inferior. Tornillo: M4x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Par de apriete: 2,6 Nm xx2000001548 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 417 Deslice el protector de cable del eje 4 sobre el Protector de cable de plástico, eje paquete de cables. 3HAC064694-001: xx2000001570 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 418 Acción Nota Haga pasar el paquete de cables a través del tubo hueco de la caja reductora del eje 4, en la unidad de extensión (sólo para CRB 1300-7/1.4 y ) y en el tubular. Asegúrese de que: • las mangueras de aire están orientadas...
Página 419 Monte la placa de conexión. Tornillo: M4x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Par de apriete: 2,6 Nm xx2000001542 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 420 Junta para la cubierta de la unidad ción 3350-670) de lámpara: 3HAC082935-001 Inspeccione la junta. Sustituya en caso de daños. xx2200001004 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 421 Reconexión del cableado CP/CS (si está equipado) Acción Nota Introduzca el cabezal macho de los conectores en la placa de conexión. xx2000001537 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 422 Reconexión de los conectores del motor del eje 6 Acción Nota Introduzca el cabezal macho de los conectores del motor en la placa de conexión. xx2000001533 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 423 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 424 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. xx2000001530 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 425 Calibración en la página 677. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 426 Ubicaciones del tubular y de la unidad de inclinación El tubular se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx2000001478 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 427 La unidad de inclinación se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx2000001479 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 1300 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Unidad de inclinación...
Página 428 Se usa con la clase de protección IP67. Sustituya en caso de daños. Tornillo en el tapón 3HAC078352-001 Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 429 Loctite 574 Cleaning agent Isopropanol Retirada del tubular y de la unidad de inclinación para CRB 1300-11/0.9 y CRB 1300-10/1.15 Utilice estos procedimientos para retirar el tubular y la unidad de inclinación para CRB 1300-11/0.9 y CRB 1300-10/1.15. Preparativos antes de retirar el tubular y la unidad de inclinación Acción...
Página 430 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 431 Desencaje y retire el cabezal macho de los conec- tores de la placa de conexión. xx2000001533 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 432 Saque fotos de la posición de los conectores y cables antes de desconectarlos, para tener una referencia a la hora de reconectarlos. xx2000001536 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 433 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 434 Debe presionarse (1) y empujarse hacia delante (2) el clip del conector para separar el J2.C2 (para cableado Ethernet). xx1800002943 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 435 Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente para aflojar la correa de temporización. xx2000001594 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 436 Retire los tornillos y arandelas. xx2000001596 Levante cuidadosamente el motor para retirarlo. xx2000001597 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 437 Asegúrese de que los ejes estén bien sostenidos antes de retirar los motores. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 438 Los cables del motor tienen otra abrazadera fijada. Siempre corte la abrazadera que sujeta el paquete de cables a la placa. xx2000001543 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 439 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Envuelva los conectores con la cinta adhesiva. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 440 Saque la correa de temporización de su ranura en el motor. Retire los tornillos y arandelas. xx2000001605 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 441 Sostenga el peso del tubular y de la unidad de inclinación y retire los tornillos. xx2000001729 Separe el tubular de la carcasa. xx2000001734 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 442 Esto significa que los ejes pueden caerse. Asegúrese de que los ejes estén bien sostenidos antes de retirar las cajas reductoras. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 443 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 444 Nota Retire la unidad de inclinación. xx2000001741 Retirada del tubular y de la unidad de inclinación para CRB 1300-7/1.4 Utilice estos procedimientos para retirar el tubular y la unidad de inclinación para CRB 1300-7/1.4 Preparativos antes de retirar el tubular y la unidad de inclinación Acción...
Página 445 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 446 Saque fotos de la posición de los conectores y cables antes de desconectarlos, para tener una referencia a la hora de reconectarlos. xx2000001534 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 447 Desencaje y retire el cabezal macho de los conec- tores de la placa de conexión. xx2000001537 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 448 Hay cableado sujeto a la cubierta. No se puede retirar completamente la cubierta hasta que se quiten los conectores. xx2200001000 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 449 Tenga en cuenta que el procedimiento solo es válido cuando la unidad de lámpara necesita una sustitución. Acción Nota Retire la cubierta de la unidad de lámpara. xx2200001002 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 450 Saque la correa de temporización de su ranura en el motor. xx2000001595 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 451 Esto significa que los ejes pue- den caerse. Asegúrese de que los ejes estén bien sostenidos antes de aflojar las correas de temporización. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 452 Asegúrese de que los ejes estén bien sostenidos antes de retirar los motores. Retire los tornillos y arandelas. xx2000001601 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 453 Si el soporte del tubular no se afloja con facilidad del tubular, utilice un martillo de plástico para golpear ligeramente sobre el soporte del tubular. xx2000001740 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 454 Retire la unidad de inclinación. xx2000001741 Recolocación del tubular y de la unidad de inclinación para CRB 1300-11/0.9 y CRB 1300-10/1.15 Utilice estos procedimientos para volver a montar el tubular y la unidad de inclinación para CRB 1300-11/0.9 y CRB 1300-10/1.15.
Página 455 Sustituya en caso de daños. miento flexible, eje 4: 3HAC061327-017 xx2000002525 Vuelva a montar la caja reductora del eje 4. xx2000001737 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 456 Montaje de la brida del tope mecánico del eje 4 Acción Nota Monte en la caja reductora la brida del tope mecá- nico del eje 4. xx2000001735 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 457 Nota Para robots con clase de protección IP67 (op- Junta tórica en tubular: ción 3350-670) 3HAC061327-018 Vale para CRB 1300-11/0.9 y CRB 1300-10/1.15 Inspeccione la junta tórica. Sustituya en caso de daños. xx2000002519 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A...
Página 459 Ajuste de la tensión de la correa de temporización del eje 4 Acción Nota Retire el tornillo situado debajo de la carcasa. xx2000001609 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 460 Preste atención a la dirección de aplicación de la fuerza. xx2000001612 Fije el motor con los tornillos. Par de apriete: 3,3 Nm±3% xx2000001604 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 461 ¡CUIDADO! Asegúrese de que ningún cable ni manguera quede retorcido o tenso. Vuelva a encaminarlos en caso necesario. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 462 3HAC064694-001: xx2000001570 Haga pasar el paquete de cables a través del tubo hueco de la caja reductora del eje 4, en la unidad de extensión (sólo para CRB 1300-7/1.4 y ) y en el tubular. Asegúrese de que: • las mangueras de aire están orientadas...
Página 463 Monte la placa de conexión. Tornillo: M4x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Par de apriete: 2,6 Nm xx2000001542 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 464 Junta para la cubierta de la unidad ción 3350-670) de lámpara: 3HAC082935-001 Inspeccione la junta. Sustituya en caso de daños. xx2200001004 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 466 Si la tensión de la correa de temporización no cumple el requisito, afloje los tornillos del motor y vuelva a ajustar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 467 Vuelva a montar los tornillos y arandelas. Tornillo: M5x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 uds.) Nota No apriete aún los tornillos. xx2000001596 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 468 Reconexión del cableado CP/CS (si está equipado) Acción Nota Introduzca el cabezal macho de los conectores en la placa de conexión. xx2000001537 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 469 Reconexión de los conectores del motor del eje 6 Acción Nota Introduzca el cabezal macho de los conectores del motor en la placa de conexión. xx2000001533 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 470 Para robots con clase de protección IP67 (op- Perno de retén: 3HAC032050-001 ción 3350-670) Compruebe los pernos de retén. Sustituya en caso de daños. xx2000002513 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 471 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. xx2000001530 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 472 PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 473 5.5.3 Sustitución del tubular y de la unidad de inclinación Continuación Recolocación del tubular y de la unidad de inclinación para CRB 1300-7/1.4 Utilice estos procedimientos para volver a montar el tubular y la unidad de inclinación para CRB 1300-7/1.4 Montaje de la unidad de inclinación...
Página 475 Si la tensión de la correa de temporización no cumple el requisito, afloje los tornillos del motor y vuelva a ajustar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 476 Vuelva a montar los tornillos y arandelas. Tornillo: M5x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 uds.) Nota No apriete aún los tornillos. xx2000001596 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 477 • Las mangueras del aire miran para arriba en el soporte semicircular. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 478 Cubierta de la unidad de lámpara: para. 3HAC082320-001 Tornillo: M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 uds.) Par de apriete: 0,6 Nm xx2200001002 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 479 J1.C3 Recomendación Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx2000001536 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 480 • Recomendación Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx2000001532 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 481 Monte el hub de proceso. Tornillo: M4x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 uds.) Par de apriete: 2,6 Nm xx2000001538 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 482 Para robots con clase de protección IP67 (op- ción 3350-670) Inspeccione las juntas. Sustituya en caso de daños. xx2000002507 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 483 Calibración en la página 677. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 484 CRB 1300-10/1.15 xx2200001136 xx2200001139 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 1300 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Tope mecánico, bloque A 3HAC065651-001 Sustituya en caso de daños.
Página 485 Eli- mine los residuos de fijador de roscas después de colocar el tornillo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 486 5.5.4 Sustitución de los topes mecánicos del eje 3 Continuación Acción Nota Asegure los topes mecánicos. Tornillo: M4x16 stainless steel (1 uds. por tope) Par de apriete: 1 Nm Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 487 Tope mecánico, eje 4, brida Tope mecánico, eje 4, deslizador Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 1300 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Tope mecánico, eje 4, brida...
Página 488 Se accede a los topes mecánicos del eje 4, sea brida que deslizador, después de retirar la carcasa, consulte Sustitución de la carcasa y de la unidad de extensión en la página 383. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 489 El motor del eje 1 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx2000001480 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 1300 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 490 Junta para cubierta de la base 3HAC067819-001 Se usa con la clase de protección IP67. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 491 Se utiliza para vaciar y llenar el con tubo de salida aceite para la caja reductora del eje 1. Especificaciones del conector: G3/8 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 492 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 493 Abra cuidadosamente el tapón de aceite para liberar el exceso de presión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 494 Siga las instrucciones detalladas en Retirada del paquete de cables en la página 213 para retirar el paquete de cables completo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 495 Coloque el robot tumbado con el soporte del brazo inferior y el soporte del dispositivo de giro hacia arriba. xx2000001649 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 496 Acceda a los tornillos y arandelas que aseguran el motor del eje 1 desde el fondo de la base. xx2000001643 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 497 Inspeccione la junta tórica. Junta tórica de unidad de motor: 3HAC061327-037 Sustituya en caso de daños. xx2000001646 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 498 Vuelva a montar los tornillos y arandelas. Tornillo: M6x20 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (4 uds.) Par de apriete: 10 Nm xx2000001644 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 499 CRB 1300-10/1.15: 77 kg CRB 1300-7/1.4: 79 kg ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 500 Expulsión total de retenes y juntas a causa de la presión • Dificultad del robot para moverse li- bremente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 501 Calibración en la página 677. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 502 El motor del eje 2 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx2000001481 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 1300 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 503 Overhead crane Consumibles necesarios Consumible Referencia Nota Cable straps Grease 3HAC029132-001 FM 222 Aceite lubricante 3HAC032140-001 Kyodo Yushi TMO150 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 504 Mueva todos los ejes a la posición cero. xx2000001520 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 505 CRB 1300-10/1.15: 77 kg CRB 1300-7/1.4: 79 kg ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 506 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 508 Asegúrese de que los ejes estén bien sostenidos antes de retirar los motores. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 509 2 desde el soporte del dispositivo de giro. xx2000001627 Retire los tornillos y arandelas. xx2000001626 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 510 Utilice estos procedimientos para montar de nuevo el motor del eje 2. Montaje del motor del eje 2 Acción Nota Motor del eje 2 para CRB 1300- 7/1.4: 3HAC073078-001 ¡CUIDADO! No confunda el motor del eje 2 utilizado para CRB 1300-7/1.4 y .
Página 511 Monte la abrazadera de cables. Tornillo: M4x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Par de apriete: 2,6 Nm xx2000001625 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 512 • Recomendación Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx2000001639 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 513 Monte la abrazadera para cables en el brazo infe- Tornillo: M4x8 12.9 Lafre rior. 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Par de apriete: 2,6 Nm xx2000001553 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 514 Nota Hacer pasar una eslinga redonda alrededor del Roundsling, 1.7 m, Lifting capacity: brazo inferior. >70 kg xx2000001648 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 515 Calibración en la página 677. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 516 El motor del eje 3 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx2000001482 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 1300 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 517 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 518 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Retire las cubiertas del brazo inferior. xx2000001613 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 519 Desencaje y retire el cabezal macho de los conec- tores de la placa de conexión. xx2000001621 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 520 ¡CUIDADO! Los brazos superiores, que incluyen la carcasa, la unidad de extensión (sólo para CRB 1300-7/1.4 y ), el tubular y la unidad de inclinación pesan 17 ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben...
Página 521 Utilice estos procedimientos para montar de nuevo el motor del eje 3. Montaje del motor del eje 3 Acción Nota Motor del eje 3 para CRB 1300- 7/1.4: 3HAC073086-001 ¡CUIDADO! No confunda el motor del eje 3 utilizado para CRB 1300-7/1.4 y .
Página 522 Si la tensión de la correa de temporización no cumple el requisito, afloje los tornillos del motor y vuelva a ajustar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 523 • Recomendación Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx2000001619 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 524 Calibre de nuevo el robot. La calibración se detalla en la sec- ción Calibración en la página 677. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 525 5.6.3 Sustitución del motor del eje 3 Continuación Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 526 El motor del eje 4 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx2000001483 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 1300 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 527 Manual del producto - IRB 4600. posible realizar la calibración de referencia. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 528 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 529 Saque fotos de la posición de los conectores y cables antes de desconectarlos, para tener una referencia a la hora de reconectarlos. xx2000001544 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 530 Saque la correa de temporización de su ranura en el motor. Retire los tornillos y arandelas. xx2000001605 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 531 Instale la correa de sincronización en la polea del motor y verifique que la correa se mueva correc- tamente en las ranuras de la polea. xx2000001608 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 532 4. Se incluye en el conjunto de herramientas especiales 3HAC076396-001. xx2000001610 Enganche el dinamómetro de mano a la herramien- xx2000001611 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 533 Reconexión de los conectores del motor del eje 4 Acción Nota Introduzca el cabezal macho de los conectores del motor en la placa de conexión. xx2000001545 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 534 Para robots con clase de protección IP67 (op- ción 3350-670) Inspeccione la junta. Sustituya en caso de daños. xx2000002511 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 535 Calibración en la página 677. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 536 El motor del eje 5 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx2000001485 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 1300 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 537 (DressPack) y de calibración. herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 538 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el espacio protegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 539 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 540 Desencaje y retire el cabezal macho de los conec- tores de la placa de conexión. xx2000001533 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 541 Saque fotos de la posición de los conectores y cables antes de desconectarlos, para tener una referencia a la hora de reconectarlos. xx2000001536 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 542 Saque la correa de temporización de su ranura en el motor. xx2000001595 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 544 Si la tensión de la correa de temporización no cumple el requisito, afloje los tornillos del motor y vuelva a ajustar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 545 Reconexión de los conectores del motor del eje 5 Acción Nota Introduzca el cabezal macho de los conectores del motor en la placa de conexión. xx2000001535 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 546 • Recomendación Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx2000001532 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 547 Para robots con clase de protección IP67 (op- Junta para cubo de proceso: ción 3350-670) 3HAC070887-001 Inspeccione la junta. Sustituya en caso de daños. xx2000002512 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 548 Aplique grasa a las cubiertas que tengan una su- Grease: 3HAC029132-001 perficie de contacto con el paquete de cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 549 Calibración en la página 677. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 550 El motor del eje 6 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx2000001484 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 1300 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 551 (DressPack) y de calibración. herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 552 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el espacio protegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 553 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 554 Desencaje y retire el cabezal macho de los conec- tores de la placa de conexión. xx2000001533 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 555 Esto significa que los ejes pue- den caerse. Asegúrese de que los ejes estén bien sostenidos antes de aflojar las correas de temporización. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 556 Asegúrese de que los ejes estén bien sostenidos antes de retirar los motores. Retire los tornillos y arandelas. xx2000001601 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 557 Vuelva a montar los tornillos y arandelas. Tornillo: M5x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 uds.) Nota No apriete aún los tornillos. xx2000001601 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 558 Si la tensión de la correa de temporización no cumple el requisito, afloje los tornillos del motor y vuelva a ajustar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 559 Monte la placa de conexión. Tornillo: M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Par de apriete: 1,3 Nm xx2100001484 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 560 Para robots con clase de protección IP67 (op- Perno de retén: 3HAC032050-001 ción 3350-670) Compruebe los pernos de retén. Sustituya en caso de daños. xx2000002513 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 561 Calibre de nuevo el robot. La calibración se detalla en la sec- ción Calibración en la página 677. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 562 5.6.6 Sustitución del motor del eje 6 Continuación Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 563 La caja reductora del eje 1 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx2000001486 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 1300 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 564 Junta para cubierta de la tarjeta de 3HAC067820-001 Se usa con la clase de protección medida serie IP67. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 565 Contenedor de recogida de aceite La capacidad del recipiente debe ser suficiente para recibir toda la cantidad de aceite. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 566 (DressPack) y de calibración. herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 567 Se accede a la caja reductora del eje 1 después de retirar la base, consulte Sustitución de la base en la página 261. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 568 La caja reductora del eje 2 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx2000001487 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 1300 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 569 CRB 1300-7/1.4. Se usa con la clase de protección IP67. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 570 2 rramientas especiales 3HAC076396-001. Roundsling, 1.7 m Length: 1.7 m Lifting capacity: >70 kg Overhead crane Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 571 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 572 Abra cuidadosamente el tapón de aceite para liberar el exceso de presión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 573 Drene el aceite de la caja reductora. Nota El drenaje requiere cierto tiempo. La duración del proceso depende de la temperatura del aceite. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 574 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 575 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 576 Saque fotos de la posición de los conectores y cables antes de desconectarlos, para tener una referencia a la hora de reconectarlos. xx2000001534 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 577 Desencaje y retire el cabezal macho de los conec- tores de la placa de conexión. xx2000001537 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 578 Hay cableado sujeto a la cubierta. No se puede retirar completamente la cubierta hasta que se quiten los conectores. xx2200001000 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 579 Tenga en cuenta que el procedimiento solo es válido cuando la unidad de lámpara necesita una sustitución. Acción Nota Retire la cubierta de la unidad de lámpara. xx2200001002 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 580 Saque fotos de la posición de los conectores y cables antes de desconectarlos, para tener una referencia a la hora de reconectarlos. xx2000001544 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 582 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 583 Retire el protector de cable del eje 2. xx2000001556 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 584 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 585 Para sostener los brazos inferior y superior con eslingas redondas Nota Los brazos inferior y superior incluyen el brazo inferior, la carcasa, la unidad de extensión (sólo para CRB 1300-7/1.4 y ), el tubular y la unidad de inclinación. Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que todos los suministros de ali-...
Página 586 Asegúrese de que los ejes estén bien sostenidos antes de retirar los motores. Corte la brida para cables. xx2000001624 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 587 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 588 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 589 Inspeccione la junta tórica. Junta tórica en unidad caja reduc- tora de eje 2: 3HAC064977-004 Sustituya en caso de daños. xx2000001690 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 590 Tornillo: M5x25 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (16 uds.) Par de apriete: 8,9 Nm±3% xx2000001707 Retire los pasadores de guía. xx2000001708 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 591 Par de apriete: 72 Nm Tornillos M6 Tornillo: M6x20 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (3 uds.) Par de apriete: 14 Nm xx2000001686 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 592 El labio de sellado indicado en la siguiente figura se está orientando al lado exterior del robot. xx2000002468 xx2000002537 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 593 Retire la herramienta de montaje. Compruebe que el retén no presente daños y esté montado correctamente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 594 Inspeccione la junta. Junta para soporte del dispositivo de giro, larga: 3HAC067823-001 Sustituya en caso de daños. xx2000002520 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 595 Ponga grasa en el protector de cable del eje 2 y Grease: 3HAC029132-001 deslícelo sobre el arnés de cables. Protector de cable de plástico, eje 2: 3HAC067816-001 xx2000001567 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 596 5.7.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2 Continuación Montaje del motor del eje 2 Acción Nota Motor del eje 2 para CRB 1300- 7/1.4: 3HAC073078-001 ¡CUIDADO! No confunda el motor del eje 2 utilizado para CRB 1300-7/1.4 y .
Página 597 2, mire la figura como guía para la tor- sión del cable. xx2000001746 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 598 Monte el protector de cable del eje 2. Tornillo: M4x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Par de apriete: 2,6 Nm xx2000001556 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 599 Asegúrese de que ningún cable ni manguera quede retorcido o tenso. Vuelva a encaminarlos en caso necesario. xx2000001569 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 600 Monte la placa de conexión en el brazo inferior. Tornillo: M4x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Par de apriete: 2,6 Nm xx2000001548 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 601 Deslice el protector de cable del eje 4 sobre el Protector de cable de plástico, eje paquete de cables. 3HAC064694-001: xx2000001570 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 602 Acción Nota Haga pasar el paquete de cables a través del tubo hueco de la caja reductora del eje 4, en la unidad de extensión (sólo para CRB 1300-7/1.4 y ) y en el tubular. Asegúrese de que: • las mangueras de aire están orientadas...
Página 603 Monte la placa de conexión. Tornillo: M4x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Par de apriete: 2,6 Nm xx2000001542 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 604 Junta para la cubierta de la unidad ción 3350-670) de lámpara: 3HAC082935-001 Inspeccione la junta. Sustituya en caso de daños. xx2200001004 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 605 Reconexión del cableado CP/CS (si está equipado) Acción Nota Introduzca el cabezal macho de los conectores en la placa de conexión. xx2000001537 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 606 Reconexión de los conectores del motor del eje 6 Acción Nota Introduzca el cabezal macho de los conectores del motor en la placa de conexión. xx2000001533 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 607 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 608 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. xx2000001530 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 609 R1.MP de acuerdo con Suministro de alimentación al conector R1.MP en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 610 Abra cuidadosamente el tapón de aceite para liberar el exceso de presión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 611 Espere hasta que el aceite deje de bajar xx2000001580 antes de medir el nivel. Monte el tapón de aceite. Par de apriete: 10 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 612 Calibración en la página 677. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 613 La caja reductora del eje 3 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx2000001488 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 1300 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 614 Fuente de alimentación de 24 V Se utiliza para liberar los frenos del motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 615 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 616 Cubierta del soporte de tubular (A) • Cubierta de la carcasa (B) • Cubiertas del brazo inferior (C) xx2000001661 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 617 Saque fotos de la posición de los conectores y cables antes de desconectarlos, para tener una referencia a la hora de reconectarlos. xx2000001532 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 618 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 619 Retire el primer soporte semicircular que sujeta el paquete de cables. xx2000001748 Retire del tubular el segundo soporte semicircular. xx2000001749 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 620 Hay cableado sujeto a la cubierta. No se puede retirar completamente la cubierta hasta que se quiten los conectores. xx2200001000 Desconecte las mangueras de aire. xx2000001539 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 621 Acción Nota Retire la cubierta de la unidad de lámpara. xx2200001002 Retire la unidad de lámpara. xx2200001003 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 622 Desencaje y retire el cabezal macho de los conec- tores de la placa de conexión. xx2000001545 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 624 Retire primero el soporte del cable del brazo infe- rior y luego del paquete de cables. xx2000001553 xx2100001465 Envuelva los conectores con la cinta adhesiva. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 625 Esto significa que los ejes pue- den caerse. Asegúrese de que los ejes estén bien sostenidos antes de aflojar las correas de temporización. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 626 Asegúrese de que el peso del brazo supe- rior esté sostenido adecuadamente. El brazo superior, que incluye la carcasa, la uni- dad de extensión (sólo para CRB 1300-7/1.4 y ), el tubular y la unidad de inclinación pesa 17 kg. xx2000001664 Continúa en la página siguiente...
Página 627 Retire los tornillos. xx2000001666 Tire del la caja reductora para extraerla. xx2000001667 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 628 Vuelva a montar la caja reductora del eje 3. xx2000001667 Asegure con tornillos. Tornillo: M4x35 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (12 uds.) Par de apriete: 4,2 Nm±3% xx2000001666 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 629 3 se incluye en Kit de herra- tres tornillos M4x12. mientas especial para robots IP67 (3HAC078203-001). xx2000002478 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 630 Coloque el anillo de la herramienta de montaje para robots IP67 (3HAC078203- del retén del eje 3 contra el retén. 001). xx2000002480 xx2000002562 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 631 Junta para soporte del brazo infe- ción 3350-670) rior: 3HAC067826-001 Inspeccione la junta. Sustituya en caso de daños. xx2000002521 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 632 Fije el motor con los tornillos. Par de apriete: 3,3 Nm xx2000001614 Suelte el soporte del brazo superior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 633 Asegúrese de que ningún cable ni manguera quede retorcido o tenso. Vuelva a encaminarlos en caso necesario. xx2000001569 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 634 Monte la placa de conexión en el brazo inferior. Tornillo: M4x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Par de apriete: 2,6 Nm xx2000001548 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 635 Deslice el protector de cable del eje 4 sobre el Protector de cable de plástico, eje paquete de cables. 3HAC064694-001: xx2000001570 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 636 Acción Nota Haga pasar el paquete de cables a través del tubo hueco de la caja reductora del eje 4, en la unidad de extensión (sólo para CRB 1300-7/1.4 y ) y en el tubular. Asegúrese de que: • las mangueras de aire están orientadas...
Página 637 Monte la placa de conexión. Tornillo: M4x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Par de apriete: 2,6 Nm xx2000001542 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 638 Junta para la cubierta de la unidad ción 3350-670) de lámpara: 3HAC082935-001 Inspeccione la junta. Sustituya en caso de daños. xx2200001004 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 639 Reconexión del cableado CP/CS (si está equipado) Acción Nota Introduzca el cabezal macho de los conectores en la placa de conexión. xx2000001537 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 640 Reconexión de los conectores del motor del eje 6 Acción Nota Introduzca el cabezal macho de los conectores del motor en la placa de conexión. xx2000001533 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 641 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 642 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. xx2000001530 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 643 Calibración en la página 677. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 644 La caja reductora del eje 4 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx2000001489 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 1300 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 645 Axis Calibration de herramientas de calibración. Obligatorio si Axis Calibration es el método de calibración válido para el robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 646 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 647 Cubierta del soporte de tubular (A) • Cubierta de la carcasa (B) • Cubierta del soporte del brazo inferior (C) xx2000001668 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 648 Saque fotos de la posición de los conectores y cables antes de desconectarlos, para tener una referencia a la hora de reconectarlos. xx2000001532 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 649 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 650 Retire el primer soporte semicircular que sujeta el paquete de cables. xx2000001748 Retire del tubular el segundo soporte semicircular. xx2000001749 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 651 Hay cableado sujeto a la cubierta. No se puede retirar completamente la cubierta hasta que se quiten los conectores. xx2200001000 Desconecte las mangueras de aire. xx2000001539 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 652 Acción Nota Retire la cubierta de la unidad de lámpara. xx2200001002 Retire la unidad de lámpara. xx2200001003 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 653 Desencaje y retire el cabezal macho de los conec- tores de la placa de conexión. xx2000001545 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 654 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 655 Retire los tornillos y arandelas. xx2000001605 Levante cuidadosamente el motor para retirarlo. xx2000001669 Retire la correa de temporización. xx2000001670 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 656 Sostenga el peso de la unidad de extensión (sólo para CRB 1300-7/1.4), del tubular y de la unidad de inclinación, y retire los tornillos. xx2000001671 Vale para CRB 1300-11/0.9 y CRB 1300-10/1.15 Separe el tubular de la carcasa.
Página 657 Asegúrese de que los ejes estén bien sostenidos antes de retirar las cajas reductoras. Retire los tornillos. xx2000001675 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 658 Sustituya en caso de daños. miento flexible, eje 4: 3HAC061327-017 xx2000002525 Vuelva a montar la caja reductora del eje 4. xx2000001676 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 659 Vale para CRB 1300-7/1.4 y xx2000001679 Asegure con tornillos. Tornillo: M3x35 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (12 uds.) Par de apriete: 1,9 Nm xx2000001675 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 660 Vale para CRB 1300-7/1.4 y xx2000001677 Compruebe el retén radial en la carcasa Nota Este procedimiento es válido para robots con: Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 661 Coloque el nuevo retén en la carcasa. xx2000002486 xx2000002537 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 662 Montaje del deslizador del tope mecánico del eje 4 Acción Nota Coloque en la carcasa el deslizador del tope me- cánico del eje 4. xx2000001732 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 663 Nota Para robots con clase de protección IP67 (op- Junta tórica en tubular: ción 3350-670) 3HAC061327-018 Vale para CRB 1300-11/0.9 y CRB 1300-10/1.15 Inspeccione la junta tórica. Sustituya en caso de daños. xx2000002519 Vale para CRB 1300-11/0.9 y CRB 1300-10/1.15 Monte de nuevo el tubular en la carcasa.
Página 664 Vuelva a montar los tornillos y arandelas. Tornillo: M4x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (3 uds.) Nota No apriete aún los tornillos. xx2000001605 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 665 Correa nueva:23.9-26.2 N Nota Preste atención a la dirección de aplicación de la fuerza. xx2000001612 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 666 3. xx2000001568 Tornillo: M4x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (3 uds.) Par de apriete: 2,6 Nm xx2000001552 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 667 3HAC064694-001: xx2000001570 Haga pasar el paquete de cables a través del tubo hueco de la caja reductora del eje 4, en la unidad de extensión (sólo para CRB 1300-7/1.4 y ) y en el tubular. Asegúrese de que: • las mangueras de aire están orientadas...
Página 668 • Recomendación Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx2000001544 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 669 • Las mangueras del aire miran para arriba en el soporte semicircular. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 670 Cubierta de la unidad de lámpara: para. 3HAC082320-001 Tornillo: M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 uds.) Par de apriete: 0,6 Nm xx2200001002 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 671 J1.C3 Recomendación Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx2000001536 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 672 • Recomendación Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx2000001532 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 673 Monte el hub de proceso. Tornillo: M4x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 uds.) Par de apriete: 2,6 Nm xx2200001000 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 674 Junta para la cubierta de la carcasa (B) • Junta para cubiertas del brazo inferior (C) Sustituya en caso de daños. xx2000002506 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 675 Calibración en la página 677. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 677 Método de calibración Un término colectivo para varios métodos que pue- den estar disponibles para la calibración del robot de ABB. Cada método consta de diferentes rutinas de calibración. Posición de sincronización Una posición conocida del robot completo donde el ángulo de cada eje puede contrastarse con marcas...
Página 678 Para el método Axis Calibration existen las siguientes rutinas: • Calibración fina • Actualización de los cuentarrevoluciones • Calibración de referencia Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 679 Referencias Las referencias de las herramientas de calibración también aparecen enumeradas en la sección Herramientas especiales en la página 733. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 680 Si han cambiado los valores de resolver Si los valores de resolver han cambiado, es necesario recalibrar el robot mediante uno de los métodos de calibración indicados por ABB. Calibre cuidadosamente el robot mediante la calibración estándar según la información incluida en este manual.
Página 681 En esta sección se muestra la posición de las marcas de sincronización y la posición de sincronización para cada eje. Marcas de sincronización, CRB 1300 xx2200001007 Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 682 Las rutinas del servicio de calibración gestionarán los movimientos de calibración automáticamente y podrían diferir con respecto a los sentidos positivos que se muestran a continuación. Sentidos del movimiento manual xx2200001140 Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 683 última calibración en campo. Toque Calibration Methods en el panel derecho. Se muestran las opciones de calibración. Toque Cuentarrevoluciones. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 684 Compruebe muy cuidadosamente la posición de sincronización después de cada ac- tualización. Consulte Comprobación de la posición de sincronización en la página 704. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 685 FlexPendant. ¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los casquillos de calibración, podrían producirse daños graves al robot o lesiones al personal. ¡AVISO! La herramienta de calibración se debe introducir completamente en el...
Página 686 ABB. El valor de referencia es exclusivo para la configuración actual del robot y se nombrará según el nombre de herramienta, fecha, etc.
Página 687 SafeMove. Cómo calibrar un robot suspendido o montado en una pared El CRB 1300 se calibra exactamente sobre el suelo en la fábrica, antes de enviarlo. Para calibrar un robot suspendido o montado en una pared, puede utilizarse la calibración de referencia.
Página 688 ¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los casquillos de calibración, podrían producirse daños graves al robot o lesiones al personal. Equipo, etc.
Página 689 • Diámetro exterior con un margen de Ø5g5 mm. • Rectitud con un margen de 0,005 mm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 690 Se puede hacer identificable la herramienta de calibración con, por ejemplo, un chip RFID. El procedimiento de instalación de un chip RFID se describe a continuación. Nota ABB NO suministra el identificador de la herramienta; es una solución personalizada. Acción Nota Es posible utilizar cualquier solución RFID con...
Página 691 En el eje 6 solo existe un casquillo; la segunda herramienta de calibración se instala en la brida de montaje de la brida giratoria. xx2000001310 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 692 6 Calibración 6.4.3 Ubicación para instalación de las herramientas de calibración Continuación xx2000001311 xx2200001008 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 693 Sustituya en caso de daños o si está calibración ausente. Junta tórica en pasador de 3HAC061327-011 Sustituya en caso de daños o si está calibración ausente. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 694 ¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los orificios de calibración, podrían producirse daños graves al robot y/o lesiones al personal. Equipo, etc.
Página 695 FlexPendant. Consulte Calibración con el método Wrist Optimization en la página 701. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 696 Se muestra el método de calibración utilizado en El FlexPendant aportará toda la in- la fábrica de ABB para cada eje, así como el mé- formación necesaria para continuar todo de calibración utilizado para el robot durante con Axis Calibration.
Página 697 Tapón de protección para casquillo de 10 mm: 3HAC053237-003. Tapón de protección para casquillo de 12 mm: 3HAC053237-002. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 698 4, 5 o 6 deben actualizarse con la optimización do Wrist Optimization en la pági- de la muñeca, ejecute la rutina de calibración 701. Optimización de la muñeca. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 699 13 Realice la prueba de funcionamiento. 14 Actualice la etiqueta de valores de resolver con los nuevos valores de calibración. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 700 10 Compruebe de nuevo respecto a la posición de verificación. 11 Repita el ajuste manual si fuese necesario. 12 Cree una nueva referencia si se prevé utilizar la referencia en el futuro. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 701 Si sólo cambia la orientación de la herramienta, no obten- drá unos resultados tan adecuados. en0400000906 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 702 El robot se mueve automáticamente cuando se pulsa Calibrar. 6 La optimización de la muñeca finaliza. 7 Redefina / verifique el TCP para todas las herramientas. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 703 681. Anote los valores en una nueva etiqueta y adhiérala sobre la etiqueta de calibración. La etiqueta está situada en la base. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 704 Mueva manualmente los ejes del robot hasta una posición en la que el valor de posición del eje en el FlexPendant indique cero. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 707 • Hable con las personas que trabajaban con el robot cuándo se produjo el problema. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 708 Recientemente se ha trasla- Verifique: dado el robot de un sitio a • Conexiones otro (un robot que ya fun- • Versiones del software cionaba correctamente) Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 709 Sobrepresión creada dentro de la caja reduc- tora. Revise todos los retenes y juntas entre el motor y la caja reductora. Sustituya las piezas rotas. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 710 Asegúrese de que los rodamientos estén montados correctamente. Apriete los tornillos si detecta alguna hoja metálica, ventilador o disipador de calor suelto. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 711 Retire el motor de la caja reductora para Si se detecta una avería, es necesario inspeccionarlo desde el lado de impulsión. reemplazar el motor como una unidad completa. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 713 3 Seleccione Firewall Manager (administrador de firewall) en el panel Type (tipo). 4 Establezca Enable on Public Network (habilitar en red pública) en Yes (sí) para el servicio de red ProfiNet. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 714 En el caso de los robots que funcionan con RobotWare 7.5 o versiones anteriores, se pueden observar las siguientes señales. xx2100000511 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 715 5 Vuelva a la ventana Visual SafeMove (SafeMove visual) y vuelva a escribir las configuraciones de SafeMove en el controlador. Observará las señales y la comunicación está correctamente establecida. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 716 5 Vuelva a la ventana Visual SafeMove (SafeMove visual) y vuelva a escribir las configuraciones de SafeMove en el controlador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 717 7.8 Fallo de comunicación entre el dispositivo de E/S escalable y el controlador Continuación Observará las señales y la comunicación está correctamente establecida. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 718 (configuración) y seleccione CabinetIO de la lista desplegable. Esto actualizará el dispositivo desconocido en CabinetIO. 6 Pulse Aplicar. 7 Reinicie el controlador. El sistema funciona con normalidad. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 719 4 Restablezca los programas y los parámetros RAPID en RobotStudio y reinicie el controlador. 5 Cargue el archivo de configuración de plantilla SafeMove utilizando la aplicación de configurador de SafeMove en el FlexPendant. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 720 Collaborative Speed Control. Consulte procedimientos detallados en La aplicación del configurador de SafeMove en FlexPendant en la página 119. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 721 Consulte también Información medioambiental en la página 722. Transporte Para evitar peligros prepare el robot o las partes antes de efectuar el transporte. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 722 8.2 Información medioambiental 8.2 Información medioambiental Introducción Los robots ABB contienen componentes de diferentes materiales. Durante la retirada del servicio, todos los materiales deben ser desmontados, reciclados o reutilizados de forma responsable, de acuerdo con las leyes pertinentes y las normas industriales.
Página 723 También puede dar lugar a una peor transferencia de oxígeno. • Los vertidos pueden penetrar en el suelo y contaminar las aguas subterráneas. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 724 Un robot usado no tienen el mismo rendimiento que en el momento de la entrega. Los resortes, los frenos, los rodamientos y otras piezas pueden estar desgastados o rotos. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 725 9 Información de referencia 9.1 Introducción Generalidades Este capítulo contiene información general y complementa la información más específica en los distintos procedimientos del manual. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 726 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments EN ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 1: Robots Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 727 Peso 0,035 onzas Presión 1 bares 100 kPa 14,5 psi Fuerza 0,225 lbf Momento 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 gal. de EE.UU. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 728 Tornillos UNBRAKO Los tornillos UNBRAKO son un tipo especial de tornillos recomendado por ABB para ciertas uniones. Presentan un tratamiento superficial especial (Gleitmo, según se describe a continuación) y son extremadamente resistentes a la fatiga.
Página 729 Cualquier par de apriete especial especificado en el procedimiento de reparación, mantenimiento o instalación tiene prioridad sobre el par estándar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 730 Dimensio- Par de apriete (Nm) Par de apriete (Nm) Clase 10.9, lubricado Clase 12.9, lubricado Lubricado con Molycote 1000, Gleitmo 603 o equivalente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 731 Todos los componentes que superan los 22 kg aparecen resaltados de esta forma. Para evitar lesiones, ABB recomienda el uso de un accesorio de elevación al manipular componentes con un peso superior a los 22 kg. Existe una amplia gama de accesorios y dispositivos de elevación para cada modelo de manipulador.
Página 732 Tornillo de cabeza hexagonal de M16x90 Juego de puntas hexagonales Allen M2-M8 para atornilla- dor (φ 2,5 mm - φ 10 mm) Maza de plástico Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 733 2, Herramienta de montaje de acoplamiento rápido y Herramienta de ajuste de la tensión para correa de sin- cronización de eje 4. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 734 Incluye dos juegos de herramientas de montaje de retenes radiales para los ejes 2 a 3. 3HAC077885-001 Lifting accessory, robot Includes lifting accessories, lifting beam and screws. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 735 Es necesario conservar las instrucciones que recibió con los accesorios de elevación para futura consulta. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 737 Business Portal www.abb.com/myABB. Recomendación Todos los documentos pueden encontrarse a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 739 2 escáner láser, 93, 145 sustitución, 568 caja reductora, eje 3 sustitución, 613 elevación caja reductora, eje 4 robot, 58 Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 740 ANSI, 726 informe de configuración de seguridad, 128 CAN, 726 informe de sustituciones, 203 inspección topes mecánicos, 172 paquete de cables inspeccionar lubricación, 182 Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 741 4 sentidos de los ejes, 682 sustitución, 487 sentidos negativos, ejes, 682 topes mecánicos sentidos positivos, ejes, 682 inspección, 172 Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 742 256 unidad de SMB sustitución, 53 sustituir, 248 uniones con tornillos, 728 usuarios Zonas seguras requisitos, 16 aplicación FlexPendant, 119 Manual del producto - CRB 1300 3HAC083111-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 744 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

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