Página 1 ROBOTICS Manual del producto CRB 1100...
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Página 3: Manual Del Producto
Manual del producto CRB 1100-4/0.475 CRB 1100-4/0.58 OmniCore ID de documento: 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
Página 5: Tabla De Contenido
3.5.2 Conexiones de usuario ................Arrancar el robot en ambientes fríos ..............Configuración del software ................. 3.7.1 Información sobre RobotWare y CRB 1100 ..........3.7.2 Proceso de guiado .................. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 6 Marcas de sincronización y direcciones del movimiento de ejes ........ 6.2.1 Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes ....Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 7 Uniones con tornillos ..................Especificaciones de peso ................... Conjunto de herramientas estándar ..............Herramientas especiales ..................10 Repuestos 10.1 Listas de repuestos y figuras ................Índice Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 9: Descripción General De Este Manual
Ámbito del manual del producto En el manual se detallan todos los diseños y variantes de la CRB 1100. Es posible que algunos diseños y variantes se hayan retirado de la oferta comercial y ya no puedan comprarse.
Página 10: Referencias
Referencias La documentación mencionada en el manual se enumera en la tabla siguiente. Nombre de documento ID de documento Manual del producto, repuestos - CRB 1100 3HAC078009-005 Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-005 Manual de seguridad para el robot - Manipulador e IRC5 o controla-...
Página 11: Documentación Del Producto
Documentación del producto Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
Página 12 Estos manuales están orientados a las personas que van a tener contacto directo con el producto, es decir, a operadores de células de producción, programadores y técnicos de resolución de problemas. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 14: Seguridad De Red
Ni ABB Ltd ni sus entidades serán responsables de ningún daño y/o pérdida que se derive de tales intrusiones de seguridad, cualesquiera accesos no autorizados, interferencia, intrusión, fugas y/o sustracción de datos o información.
Página 15: Seguridad
La información proporcionada en este manual en cuanto a la seguridad no constituye ninguna garantía por parte de ABB de que este robot industrial no cause lesiones ni daños incluso a pesar de que se sigan todas las instrucciones de seguridad.
Página 16: Requisitos Del Personal
Equipos de protección individual Utilice equipo de protección personal de acuerdo con las instrucciones. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 17: Señales Y Símbolos De Seguridad
NOTA Palabra de advertencia que se utiliza para indicar datos y condiciones. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 18 RECOMENDACIÓN Palabra de señal utilizada para indicar dónde buscar información adicional o acerca de cómo realizar una operación de una forma más sencilla. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 19: Símbolos De Seguridad De Las Etiquetas Del Manipulador
Prohibición Se utiliza en combinaciones con otros símbolos. xx0900000839 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 20 La pulsación de este botón dará lugar a la liberación de los frenos. Esto significa que el brazo del robot puede precipitarse. xx0900000808 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 21 El robot puede volcar si los pernos no están apretados de forma segura. xx0900000810 xx1500002402 Aplastamiento Riesgo de lesiones por aplastamiento. xx0900000817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 22 Robot en movimiento El robot puede moverse de forma inesperada. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 23 Puede usarse en combinación con una prohibición si no se permite el uso de aceite. xx0900000823 Tope mecánico xx0900000824 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 24 Utilice el interruptor de alimentación del controlador. xx0900000827 No pisar Advierte de que encaramarse a estos componentes puede causar daños en ellos. xx1400002648 Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 25: Funciones De Paro Del Robot
Los paros de protección y paros de emergencia se describen en el manual del producto para el controlador. Para obtener más información, consulte: • Manual del producto - OmniCore C30 Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 26: Instalación Y Puesta En Servicio
Los conjuntos de cables entre el controlador y el manipulador deben estar fijados y protegidos para evitar tropiezos y desgaste. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 28: Funcionamiento
Deberán tenerse en cuenta los riesgos derivados de la utilización de dispositivos de liberación de frenos y/o a la gravedad debajo del manipulador. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 29: Mantenimiento Y Reparación
90 °C. Aceite o grasa a altas temperaturas Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 30: Mantenimiento Y Reparación
Riesgo de incendio o explosión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 31 Consulte las instrucciones de seguridad relativas a las baterías en Material/product safety data sheet - Battery pack (3HAC043118-001). Información relacionada Consulte también la información relacionada con la instalación y funcionamiento. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 32: Liberación De Emergencia Del Brazo Del Robot
La forma de liberar los frenos se describe en la sección: • Liberación manual de los frenos en la página Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 33: Prueba De Los Frenos
Para robots con la opción SafeMove, se recomienda la rutina Cyclic Brake Check. Consulte el manual de SafeMove en Referencias en la página Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 34: Solución De Problemas
Las actividades de solución de problemas en el controlador mientras el suministro de alimentación está activado solo deben ser realizadas por personal formado por ABB o ingenieros de campo de ABB. Debe realizarse una evaluación de riesgos para abordar los peligros específicos del robot y del sistema de robot.
Página 35: Retirada Del Servicio
1 Seguridad 1.8 Retirada del servicio 1.8 Retirada del servicio Generalidades Consulte la sección Retirada del servicio en la página 641. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 37: Descripción Del Manipulador
2.1 Acerca de CRB 1100 Introducción El CRB 1100 es uno de los robots de 6 ejes de ABB Robotics de última generación, con una carga útil de 4 kg, diseñados basándose en la plataforma de robots industriales IRB 1100. Cierra la brecha entre robots industriales y robots diseñados para aplicaciones de colaboración.
Página 38: Datos Técnicos
Fuerza en el plano Z Par de doblado en cualquier dirección en el plano XY Par de doblado en el plano Z Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 39 +210 ±380 N +210 ±510 N Par xy ±180 Nm ±330 Nm Par z ±90 Nm ±140 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 40: Requisitos De La Base
ABB. El valor de nivelación se refiere a la situación de los puntos de anclaje en la base del robot.
Página 41 La tabla muestra los tipos de protección disponibles para el robot, con la clase de protección correspondiente. Tipo de protección Clase de protección Manipulador con tipo de protección Standard IP40 Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 42: Medidas
Dimensiones principales de CRB 1100-4/0.475 xx2000002545 Descripción Radio de giro: R85 Radio de giro: R109 Radio de giro: R61 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 43 2 Descripción del manipulador 2.3 Medidas Continuación Dimensiones principales de CRB 1100-4/0.58 xx2000002546 Descripción Radio de giro: R85 Radio de giro: R109 Radio de giro: R61 Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 44: Rango De Trabajo
2 Descripción del manipulador 2.4 Rango de trabajo 2.4 Rango de trabajo Figura, área de trabajo de CRB 1100-4/0.475 Esta figura muestra el área de trabajo del robot sin la restricción. Pos 1 802.2 Pos 0 488.6 453.4 Pos 9...
Página 45 2 Descripción del manipulador 2.4 Rango de trabajo Continuación Figura, área de trabajo de CRB 1100-4/0.58 Esta figura muestra el área de trabajo del robot sin la restricción. Pos 1 907.2 Pos 0 Pos 9 517.1 473.5 Pos 6 Pos 7...
Página 46 Valor máximo de revolución. El área de trabajo predeterminada para el eje 6 puede ampliarse mediante el cambio de valores de parámetros en el software. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 47: La Unidad Es Sensible A Las Descargas Electrostáticas
Utilice una alfombrilla disipativa de mesa. La alfombrilla debe permitir la descarga controlada de las tensiones estáticas y debe estar conectada a tierra. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 49: Instalación Y Puesta En Servicio
Nota Si el CRB 1100 está conectado a la alimentación, asegúrese siempre de que el robot esté conectado a la tierra de protección y a un dispositivo de corriente residual (RCD) antes de iniciar cualquier trabajo de instalación.
Página 50: Desembalaje
Retirar el embalaje. Comprobar si se han producido daños visibles durante el transporte. Nota Detener el desembalaje y contactar con ABB si se detectan daños ocasionados du- rante el transporte. Limpiar la unidad con un paño sin pelusas en caso necesario.
Página 51: Riesgo De Volcado/Estabilidad
Esta figura muestra el robot en su posición de envío y en la posición de transporte. CRB 1100-4/0.475 45° 35° 10° xx2100000153 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 52 CRB 1100-4/0.58 45° 35° 10° xx2100000154 ¡AVISO! Es muy probable que el robot sea mecánicamente inestable si no está fijado a sus cimientos. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 53: Instalación En El Lugar De Trabajo
Cuando el robot esté invertido, agárrelo con una mano apoyada en la carcasa y la otra sosteniendo la base. xx2100000157 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 54: Elevación Y Transporte Del Robot
Fije el robot en un banco de trabajo de acuerdo con la sección Orientación y fija- ción del robot en la página Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 55: Elevación Y Giro De Un Robot Para Montaje En Posición Suspendida
ABB para obtener más información. Cómo elevar y girar el robot hasta su posición en la pared: Póngase en contacto con ABB para obtener más información. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 56: Orientación Y Fijación Del Robot
Configuración de los orificios de la base en la página ¡CUIDADO! El peso del CRB 1100 robot es 21,1 kg Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. ¡CUIDADO! Al bajar el robot después de elevarlo o transpor- tarlo, existe riesgo de volcado si no está...
Página 57: Configuración De Los Orificios De La Base
4x M12 4x M12 6 H7 6 H7 11.5 11.5 + 0.012 + 0.012 4x R16 4x R16 6 H7 6 H7 xx1800002448 Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 58: Liberación Manual De Los Frenos
Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 59 Si los confunde, puede provocar daños en los componentes eléctricos internos. xx1800002443 Utilice el botón de liberación de frenos como se describe en Liberación de los frenos en la página Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 60: Ajuste De Parámetros De Sistema Para Un Robot Suspendido O Inclinado
Gravity Alpha. El valor de Gravity Alpha debe ser en este caso ±π/2 (±1,570796). Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 61 La siguiente ilustración muestra el IRB 120, aunque el mismo principio es aplicable para todos los robots. 0° xx2100000297 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 62 Los parámetros del sistema se describen en Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema. Los parámetros del sistema se configuran en RobotStudio o en el FlexPendant. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 63: Cargas Montadas En El Robot, Tiempo De Paro Y Distancias De Frenado
El rendimiento del freno del motor depende de si hay cargas fijadas al robot. Consulte Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 64: Fijación De Equipos Al Robot (Dimensiones Del Robot)
3.3.6 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot) 3.3.6 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot) Dimensiones del robot Dimensiones CRB 1100-4/0.475 La figura muestra las dimensiones del CRB 1100-4/0.475. xx2000002545 Descripción Radio de giro: R85 Radio de giro: R109 Radio de giro: R61 Continúa en la página siguiente...
Página 65 3 Instalación y puesta en servicio 3.3.6 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot) Continuación Dimensiones CRB 1100-4/0.58 La figura muestra las dimensiones del CRB 1100-4/0.58. xx2000002546 Descripción Radio de giro: R85 Radio de giro: R109 Radio de giro: R61 Orificios de fijación y dimensiones...
Página 66 Orificios para el montaje de equipos adicionales (4x) M3 x6 (4x) M4x6 (4x) M5x10 xx1800002449 CRB 1100-4/0.475 CRB 1100-4/0.58 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 67 3 Instalación y puesta en servicio 3.3.6 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot) Continuación (2x) M4 (4x) M3 (2x) M4 xx1800002450 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 68 Al montar herramientas en la brida de herramienta, utilice únicamente tornillos con calidad 12,9. Para otros equipos, utilice tornillos y par de apriete adecuados para su aplicación. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 69: Instalación Y Configuración Del Dispositivo De Proceso De Guiado
3.3.7 Instalación y configuración del dispositivo de proceso de guiado Introducción La funcionalidad del proceso de guiado está disponible para el CRB 1100 con un dispositivo de proceso de guiado montado en el eje 6. Con el dispositivo de proceso de guiado, puede sujetar el manejador y mover el brazo del robot manualmente hasta la posición deseada, como alternativa al movimiento manual.
Página 70: Preparación Del Adaptador
Brida para herramientas estándar en la página Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 1100 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto...
Página 71 Para obtener más detalles acerca de la marca de sincronización, consulte Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes en la página 601. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 72 Instale la base del dispositivo en el adaptador. Tornillo: M4x16 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (4 uds.) Par de apriete: 3 Nm xx2000002223 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 73 1 y 2 están ocupadas xx2100000292 por el cable CP/CS para la unidad de lámpara. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 74 1 Pulse Settings (ajustes) en la página de inicio del FlexPendant. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 75 Se definen previamente cuatro configuraciones de instalación, Up (arriba), Right (derecha), Down (abajo) y Left (izquierda). Haga lo siguiente para Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 76 • El logotipo de ABB en el dispositivo se encuentra en la dirección correcta. • El indicador en el proceso de guiado se encuentra en la posición correcta con respecto a la unidad de lámpara en el cubo de proceso.
Página 77 4 En la ventana mostrada, arrastre el control deslizante Force (fuerza) para definir la fuerza de respuesta para mover el robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 78 5 Observe en tiempo real las fuerzas aplicadas en el dispositivo de proceso de guiado en el área Force monitor (monitor de fuerza). Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 79: Instalación Y Configuración Del Escáner Láser
3.3.8 Instalación y configuración del escáner láser Descripción general La tecnología de separación de seguridad para CRB 1100 se basa en la conexión y comunicación entre un escáner láser de seguridad, un PLC de seguridad que puede actuar como maestro y el controlador OmniCore con SafeMove.
Página 80 PC para configurar los parámetros de conexión que se utilizan para conectarse al sistema del OmniCore. Los parámetros admitidos del sistema del OmniCore se predefinen en el archivo de configuración para CRB 1100, y la configuración de E/S puede observarse usando I/O Engineering Tool en el RobotStudio.
Página 81 WarningAreaTSP y SafetyCommunicationEnable en la ranura del dispositivo SDI de 8 bytes deben ser 2048, 2049, 2050, 2051 y 2052, respectivamente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 83 Vea la conexión física en Descripción general en la página 2 Abra la herramienta de software de configuración Safety Designer®. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 84 Cree variables. Nombre Tipo Dirección de ejemplo ProtectingTrigger Bool %I3.0 WarningTrigger Bool %I4.1 ProtectingSSTTrigger Bool %I3.2 WarningTSPTrigger Bool %I3.3 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 85 2 Configure los parámetros del sistema. 3 Configure el tamaño de entrada y salida y el nombre del dispositivo interno PROFINET. Para CRB 1100, los ajustes requeridos para la comunicación entre el escáner láser, PLC y controlador OmniCore se predefinen en el archivo de configuración.
Página 86 5 Mueva el robot para hacer coincidir los valores de Actual Positions (posiciones reales) con los valores de Sync Positions (posiciones de sincronización). Asegúrese de que sean los mismos. 6 Pulse Synchronize (sincronizar). Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 87: Limitación Del Área De Trabajo
Axis 6 Nota Los topes mecánicos (hardware) deben instalarse en las posiciones fijas del robot durante el funcionamiento. Las posiciones no se pueden ajustar. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 88: Limitación Mecánica Del Área De Trabajo
Solo el eje 1 tiene un tope mecánico reemplazable. xx1800002452 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 1100 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Tope mecánico del eje 1...
Página 89: Conexión Eléctrica
Transfiere datos del resolver y R1.SMB robot de la fuente de alimentación a la tarjeta de medida serie. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 90 Para los cables fijos al suelo, el radio de curvatura mínimo es 10 veces el diámetro del cable. xx1600002016 Diámetro Diámetro x10 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 91: Punto De Puesta A Tierra Y Conexión Equipotencial Del Manipulador
15 m, con cableado de unidad de lámpara 3HAC078069-003 El cable CP/CS para CRB 1100 también incluye el cableado de la unidad de lámpara utilizado para la comunicación con la unidad de lámpara en el cubo de proceso. No utilice otros tipos de cables CP/CS;...
Página 92: Conexiones De Usuario
30 V, 1.5 A usuario (R1)R2.C2 Alimentación/señal de 8 hilos 30 V, 1 A o 1 Gbits/s usuario o Ethernet Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 93: Cubiertas De Protección
Cubiertas de protección del conector Ethernet o CP/CS Cubierta de protección del conector SMB Cubiertas de protección del conector de manguera de aire Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 94: Arrancar El Robot En Ambientes Fríos
Si el programa consta de grandes movimientos de muñeca, es posible que la velocidad de reorientación, que siempre es alta en velocidades predefinidas, necesite ser incluida en la rampa de aceleración. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 95: Configuración Del Software
3.7.1 Información sobre RobotWare y CRB 1100 Descripción general CRB 1100 está diseñado para simplificar las aplicaciones de colaboración. Por lo tanto, algunas características del software funcionan de manera algo diferente en comparación con los robots industriales estándar. Algunas de ellas se enumeran en esta sección.
Página 96: Proceso De Guiado
Utilización del proceso de guiado El proceso de guiado para CRB 1100 se habilita con la instalación y configuración de un dispositivo de proceso de guiado en el eje 6 del robot. El dispositivo de proceso de guiado se entrega con CRB 1100 como opción predeterminada.
Página 97: Indicación De Estado Del Robot
3.7.3 Indicación de estado del robot Descripción La unidad de lámpara en el cubo de proceso de CRB 1100 indica el estado del robot en cuatro colores. Los operadores siempre deben conocer el color del indicador y manejar la situación como corresponda.
Página 98 Se activa una parada de emergencia o error o se activa emergencia o error el área de protección roja (el manipulador reducirá la velocidad hasta el 0 % y permanecerá parado) Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 99: Estrategias De Control De Velocidad
3.7.4 Estrategias de control de velocidad Generalidades El control de velocidad de CRB 1100 se ve afectado por varios factores, como por ejemplo, el ajuste de velocidad en el FlexPendant, el ajuste de velocidad en la instrucción de mantenimiento y el valor de SpeedRefresh. Usuarios en diferentes campos de protección y diferentes acciones de ejecución de programas pueden...
Página 100 3 Instalación y puesta en servicio 3.7.4 Estrategias de control de velocidad Continuación Usuarios en área de advertencia xx2100000513 SafeMove activado aunque SST/TSP no configurado xx2100000514 Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 101: Mantenimiento
Nota Si el CRB 1100 está conectado a la alimentación, asegúrese siempre de que el CRB 1100 esté conectado a una tierra de protección y a un dispositivo diferencial residual (RCD) antes de iniciar cualquier trabajo de mantenimiento.
Página 102: Programa De Mantenimiento Y Vida Útil Esperada De Los Componentes
4.2.1 Especificación de intervalos de mantenimiento Introducción Los intervalos se especifican de distintas formas en función del tipo de actividad de mantenimiento que desee realizar y las condiciones de trabajo del CRB 1100: • Tiempo de calendario: especificado en meses, independientemente de si el sistema se utiliza o no.
Página 103: Programa De Mantenimiento
Cuanta mayor sea la brusquedad del patrón de movimientos (con radios menores en el doblado del arnés de cables), más reducidos deben ser los intervalos entre mantenimientos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 104 No se necesita de forma separada si ya se incluye en la aplicación. viii Recommended test interval is within the range 8-48 hours. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 105: Vida Útil Esperada De Los Componentes
Ejemplos de "uso extremo" en cuanto al movimiento: servicio a prensas, aplicaciones de paletizado muy intensivo, uso importante del movimiento del eje 1 y uso importante del doblado hacia atrás del eje 3. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 106: Actividades De Limpieza
4.3 Actividades de limpieza 4.3.1 Limpieza del CRB 1100 Generalidades Para garantizar una alta disponibilidad del CRB 1100, es importante limpiarlo regularmente. La frecuencia de la limpieza depende del entorno en el que está trabajando el manipulador. Se permiten diferentes métodos de limpieza en función del tipo de protección del CRB 1100.
Página 107 • Limpie los cables si presentan una costra superficial como por ejemplo agentes de desmoldeo en seco. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 108: Actividades De Inspección
Brake release manual Calibration label label xx2100000161 Logotipo de ABB, especificando también tipo de robot Etiqueta de cobot Adhesivo de instrucciones Liberación de los frenos Adhesivo UL Lea la etiqueta manual, especificando también las etiquetas de advertencia Etiqueta de WEEE Adhesivo de características, etiqueta CE y adhesivo de AbsAcc...
Página 109 Sustituya cualquier adhesivo perdido o dañado. Las referencias del conjunto de etiquetas y placas se especifican Repuestos en la página 655. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 110: Inspección Del Cableado Del Robot
Los cables que van a los motores 1 y 2. Busque daños por abrasión, cortes o aplastamien- tos. Reemplace el cableado si observa desgastes u otros daños. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 111: Inspección De Las Correas De Temporización
Ubicación de las correas de temporización Las correas de temporización se encuentran en los lugares mostrados en las figuras. Ubicación xx1800002457 xx1800002458 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 112 4 Mantenimiento 4.4.3 Inspección de las correas de temporización Continuación Ubicación xx1800002459 xx1800002460 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 113 Estos se especifican en el procedimiento de sustitu- ción. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 114 Tensión de la correa de tempo- la tensión de la correa de temporización. rización en la página 114. Si la correa no tiene tensión, ajústela. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 115: Actividades De Lubricación
Estos se especifican en el procedimiento de sustitu- ción. Consumibles necesarios Consumible Referencia Nota Grasa 3HAC029132-001 FM 222 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 116 área móvil del paquete. Aplique grasa a las cubiertas que tengan una superficie de contacto con el paquete de cables. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 117: Actividades De Sustitución/Cambio
La batería se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx1800002463 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 1100 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Unidad de batería...
Página 118: Herramientas Y Equipos Necesarios
Mueva todos los ejes a la posición cero. xx1800003288 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 119 La cubierta tiene cableado conectado. No se xx1800002467 puede retirar la cubierta completamente hasta que se quiten los conectores. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 120 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Desconecte el cable de la batería. xx1800002469 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 121 Fije la unidad de batería mediante el uso de la brida para cables. xx1800002470 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 122 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 123 Calibración en la página 597. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 125: Reparación
Informar de unidades sustituidas Nota Al sustituir una pieza en el CRB 1100, informe a su ABB local del número de serie, referencia y la revisión de la unidad sustituida y de la unidad de sustitución. Esto resulta particularmente importante en caso de los equipos de seguridad, con el fin de mantener la integridad de la seguridad de la instalación.
Página 126: Procedimientos Generales
área sospechosa de fugas. Las burbujas indicarán el lugar de la fuga. Una vez localizada la fuga, tome las medidas necesa- rias para corregirla. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 127: Instrucciones De Montaje De Juntas
No intente rectificar o pulir la superficie del eje para eliminar el defecto. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 128 No golpee directamente la junta con un martillo, ya que daría lugar a fugas. xx2000000072 A Espacio Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 129: Juntas Tóricas
Lubrique la junta tórica con grasa. Apriete los tornillos uniformemente durante el montaje. Comprueba que la unta tórica no esté aplastada fuera del surco. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 130: Corte La Pintura O Superficie Del Robot Antes De Sustituir Las Piezas
Rectifique con cuidado el borde de pintura que queda en la estructura para conseguir una superficie lisa. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 131: Arnés De Cables
Opcionalmente, la interfaz puede montarse también en la parte inferior. En esta sección se describen ambas configuraciones. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 132: Sustitución Del Paquete De Cables Superior
El paquete de cables superior se ubica en la posición que se indica en la figura. xx1800002466 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 1100 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Arnés de cables superior (CP/CS...
Página 133 Tensiómetro acústico Se usa para la medición de la tensión de las correas de tempo- rización. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 134 Rutina de calibración de referencia en posible realizar la calibración de referencia. la página 609. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 135 Mueva el robot hasta la posición especificada: • Eje 1: 0° • Eje 2: 110° (CRB 1100-4/0.475) /95° (CRB 1100-4/0.58) • Eje 3: -20° (CRB 1100-4/0.475)/ -6° (CRB 1100-4/0.58) •...
Página 136 Desencaje y retire el cabezal hembra del conector de la placa de conexión. xx1800002491 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 137 Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente para aflojar la correa de temporización. xx1800002493 Retire los tornillos y arandelas. xx1800002494 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 138 Saque fotos de la posición de los conectores y cables antes de desconectarlos, para tener una referencia a la hora de reconectarlos. xx1800002497 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 139 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 140 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 141 J5.UL. xx1800002946 Para robots con cableado CP/CS Desconecte el conector. • J5.C1 xx2100000293 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 142 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 143 Aceda al conector FB5 desde el cubo de proceso y desconecte el conector. xx1800002950 Desconecte el conector. • xx1800002993 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 144 Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente para aflojar la correa de temporización. xx1800002995 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 145 4 desde la muñe- ca y, a continuación, afloje el tornillo de bloqueo. xx1800003031 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 146 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Retire la abrazadera de cables. xx1800003002 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 147 Saque fotos de la posición de los conectores y cables antes de desconectarlos, para tener una referencia a la hora de reconectarlos. xx1800003005 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 148 Retire la cubierta del brazo inferior. xx1800003007 Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente para aflojar la correa de temporización. xx1800003008 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 149 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 150 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 151 Extraiga el arnés de cables superior del robot en la dirección que se muestra en la figura. xx1800003015 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 152 Asegúrese de que ningún cable ni manguera quede retorcido o tenso. Vuelva a encaminarlos en caso necesario. xx1800003017 xx1800003601 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 153 Las superficies deben estar en pa- ralelo como se muestra en las figu- ras que aparecen a continuación. xx1800003019 xx1800003020 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 154 Vuelva a montar el tornillo en el tapón y la aran- dela en la unidad de extensión. Par de apriete: 2 Nm xx1800003000 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 156 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 157 • el motor está limpio y no presenta daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 158 Tornillo: M4x12 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (3 uds.) Arandela, 3HAC063985-001 (3 Nota uds.) No apriete aún los tornillos. xx1800003009 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 159 Instale un tornillo de ajuste M4x25 o más largo en el motor. Nota No inserte el tornillo completo en el orificio. xx1900000009 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 160 Si la tensión de la correa de temporización no cumple el requisito, afloje los tornillos del motor y vuelva a ajustar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 161 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 162 Monte la abrazadera de cables. Tornillo: M2.5x6 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (2 uds.) Par de apriete: 0,6 Nm xx1800003002 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 163 Instale la correa de temporización en las poleas y verifique que la correa se mueva correctamente por las ranuras de las poleas. xx1800003024 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 164 Si la tensión de la correa de temporización no cumple el requisito, afloje los tornillos del motor y vuelva a ajustar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 165 Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Inserte el cableado y los conectores en la muñeca. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 166 Acción Nota Vuelva a montar la unidad de lámpara. Unidad de lámpara multicolor (14 mm): 3HAC076495-001 xx2000002221 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 167 Las mangueras de aire con el mismo número se conectan al mismo conector con forma de Y. xx1800002945 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 168 Monte de nuevo la cubierta. Tornillo: M3x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (4 uds.) Par de apriete: 1,2 Nm xx2000002219 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 169 Monte la abrazadera de cables. Tornillo: M3x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (2 uds.) Par de apriete: 0,8 Nm xx1800002499 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 170 Sustituya por una placa de refrigeración y, a continuación, vuelva a montar los tornillos. Par de apriete: 1,2 Nm xx1800003026 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 171 Instale la correa de temporización en las poleas y verifique que la correa se mueva correctamente por las ranuras de las poleas. xx1800003028 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 172 Fuerza inicial de referencia para correa nueva: 97.4-107.2 N xx1900000029 Fije el motor con los tornillos. Par de apriete: 3,5 Nm xx1800002493 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 173 Reconexión de los conectores en el punto de división Acción Nota Inserte el cabezal hembra de los conectores en la placa de conexión. xx1800003029 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 174 área móvil del paquete. Aplique grasa a las cubiertas que tengan una su- perficie de contacto con el paquete de cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 175 Calibración en la página 597. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 176: Sustitución Del Paquete De Cables Inferior
El paquete de cables inferior se ubica en la posición que se indica en la figura. xx1800002465 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 1100 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Arnés de cables inferior (CP/CS y...
Página 177 Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, la calibración manual se utiliza de forma predeterminada. Consumibles necesarios Consumible Referencia Nota Bridas de cable Grasa 3HAC029132-001 FM 222 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 178 Decida la rutina de calibración que se utilizará y lleve a cabo las acciones correspondientes antes de iniciar el procedimiento de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 179 Retire la cubierta de soporte del dispositivo de giro. xx1800002488 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 180 Desencaje y retire el cabezal hembra del conector de la placa de conexión. xx1800002491 Retire la cubierta de giro. xx1800002492 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 181 Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente para aflojar la correa de temporización. xx1800002493 Retire los tornillos y arandelas. xx1800002494 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 182 1 desde el dispo- sitivo de giro y, a continuación, afloje el tornillo de bloqueo. xx1800003032 Retire el tornillo de fijación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 183 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 184 Desconecte las mangueras de aire de los conec- tores con forma de Y. xx1800002500 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 185 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 186 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. ¡CUIDADO! El robot CRB 1100 pesa 21,1 kg y puede ser ele- vado por una persona. ¡AVISO! Es muy probable que el robot sea mecánicamente inestable si no está...
Página 187 Válido para cableado con interfaz posterior (opción 3309-1) xx1800003055 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 188 Válido para cableado con interfaz posterior Retire la cubierta inferior de la base. xx1800003035 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 189 Retire la cubierta posterior de la base. xx1800003057 Desconecte el cable de conexión a tierra. xx1800003036 Retire la placa de conexión. xx1800003037 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 191 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Retire la abrazadera de cables. xx1800003042 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 192 Extracción del paquete de cables inferior de la caja reductora del eje 1. xx1800003044 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 193 Nota ciales 3HAC071022-001 No vuelva a conectar aún los conectores. No apriete aún el botón. xx1800003040 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 197 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 198 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 199 Par de apriete: 1,2 Nm Válido para cableado con interfaz posterior xx1800003034 Válido para cableado con interfaz posterior (opción 3309-1) xx1800003055 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 201 Tornillo: M3x8 12.9 Gleitmo placa de conexión. 603+Geomet 500 (2 uds.) Par de apriete: 0,8 Nm xx1800003037 xx1800003036 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 202 Tornillo: M3x8 12.9 Gleitmo (opción 3309-1) 603+Geomet 500 (6 uds.) Monte la cubierta posterior. Par de apriete: 1,2 Nm xx1800003057 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 203 Fijación del robot a la base Acción Nota ¡CUIDADO! El robot CRB 1100 pesa 21,1 kg y puede ser ele- vado por una persona. Eleve el robot para colocarlo en posición vertical Tornillos de fijación: M12x25 (insta- y fíjelo a la base con los tornillos y arandelas de lación de robot directamente sobre...
Página 204 1 y 2: Sustituya si presenta daños, como se muestra en 3HAC071020-001 el siguiente paso. xx1800003603 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 205 Tornillo: M4x16 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (3 uds.) Arandela, 3HAC063985-001 (3 Nota uds.) No apriete aún los tornillos. xx1800002494 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 206 Fuerza inicial de referencia para correa nueva: 97.4-107.2 N xx1900000029 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 207 • Recomendación Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx1800002495 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 208 Monte la placa de conexión. Tornillo: M3x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (2 uds.) Par de apriete: 0,8 Nm xx1800002489 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 209 Calibración en la página 597. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 210: Sustitución De La Unidad De Smb
La unidad SMB se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx1800002464 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 1100 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 211 (DressPack) y de calibración. herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 212 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el espacio protegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 213 Retire la cubierta SMB completamente de la base. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 214 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 215 Monte de nuevo los tornillos. Tornillo: M3x5 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (4 uds.) Par de apriete: 0,8 Nm xx1800002471 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 216 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 217 Calibración en la página 597. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 218: Dispositivo De Giro Y Base
La base se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx1800002472 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 1100 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Arnés de cables inferior (CP/CS y...
Página 219 El robot se calibra en la fábrica mediante la calibración manual o Axis Calibration. Utilice siempre el mismo método de calibración que se utilizó en la fábrica. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 220 Decida la rutina de calibración que se utilizará y lleve a cabo las acciones correspondientes antes de iniciar el procedimiento de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 221 Retire la cubierta de soporte del dispositivo de giro. xx1800002488 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 222 Desencaje y retire el cabezal hembra del conector de la placa de conexión. xx1800002491 Retire la cubierta de giro. xx1800002492 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 223 Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente para aflojar la correa de temporización. xx1800002493 Retire los tornillos y arandelas. xx1800002494 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 224 1 desde el dispo- sitivo de giro y, a continuación, afloje el tornillo de bloqueo. xx1800003032 Retire el tornillo de fijación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 225 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 226 Desconecte las mangueras de aire de los conec- tores con forma de Y. xx1800002500 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 227 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. ¡CUIDADO! El robot CRB 1100 pesa 21,1 kg y puede ser ele- vado por una persona. ¡AVISO! Es muy probable que el robot sea mecánicamente inestable si no está...
Página 228 La cubierta tiene cableado conectado. No se xx1800002467 puede retirar la cubierta completamente hasta que se quiten los conectores. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 229 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 230 (opción 3309-1) xx1800003055 Válido para cableado con interfaz posterior (opción 3309-1) Retire el adaptador de la base. xx1800003056 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 231 (opción 3309-1) Retire la cubierta posterior de la base. xx1800003057 Desconecte el cable de conexión a tierra. xx1800003036 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 232 Retire el cabezal hembra del conector J1M.BR de la placa de conexión. xx1800003039 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 233 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 234 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 235 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 236 Preste atención para evitar arañar la fundición o dañar la placa. xx1800003602 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 237 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 238 El tope mecánico del eje 1 está accesible ahora. Apártelo para volver a instalarlo más tarde. xx1800003070 xx1800003071 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 239 Asegúrese de que el paso del tope mecánico indicado en la figura esté orientado en el disposi- tivo de giro cuando lo coloque. xx1800003071 xx1800003619 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 240 Nota ciales 3HAC071022-001 No vuelva a conectar aún los conectores. No apriete aún el botón. xx1800003040 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 242 Preste atención a la dirección de aplicación de la fuerza. xx1900000041 Fije el motor con los tornillos. Par de apriete: 3 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 243 Acción Nota Vuelva a montar la cubierta de la polea en el pa- quete de cables inferior. xx1800003046 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 247 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 248 Vuelva a montar la cubierta SMB en la base. Tornillo: M3x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (6 uds.) Par de apriete: 1,2 Nm xx1800002467 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 249 • Recomendación Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx1800003054 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 250 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 251 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 252 Par de apriete: 1,2 Nm Válido para cableado con interfaz posterior xx1800003034 Válido para cableado con interfaz posterior (opción 3309-1) xx1800003055 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 253 Fijación del robot a la base Acción Nota ¡CUIDADO! El robot CRB 1100 pesa 21,1 kg y puede ser ele- vado por una persona. Eleve el robot para colocarlo en posición vertical Tornillos de fijación: M12x25 (insta- y fíjelo a la base con los tornillos y arandelas de lación de robot directamente sobre...
Página 254 1 y 2: Sustituya si presenta daños, como se muestra en 3HAC071020-001 el siguiente paso. xx1800003603 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 255 Tornillo: M4x16 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (3 uds.) Arandela, 3HAC063985-001 (3 Nota uds.) No apriete aún los tornillos. xx1800002494 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 256 Fuerza inicial de referencia para correa nueva: 97.4-107.2 N xx1900000029 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 257 • Recomendación Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx1800002495 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 258 Monte la placa de conexión. Tornillo: M3x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (2 uds.) Par de apriete: 0,8 Nm xx1800002489 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 259 Calibración en la página 597. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 260: Sustitución Del Dispositivo De Giro
El dispositivo de giro se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx1800002473 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 1100 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Arnés de cables inferior (CP/CS y...
Página 261 Tensiómetro Se usa para la medición de la tensión de las correas de tempo- rización. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 262 Rutina de calibración de referencia en posible realizar la calibración de referencia. la página 609. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 263 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 264 Desencaje y retire el cabezal hembra del conector de la placa de conexión. xx1800002491 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 265 Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente para aflojar la correa de temporización. xx1800002493 Retire los tornillos y arandelas. xx1800002494 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 266 1 desde el dispo- sitivo de giro y, a continuación, afloje el tornillo de bloqueo. xx1800003032 Retire el tornillo de fijación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 267 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 268 Desconecte las mangueras de aire de los conec- tores con forma de Y. xx1800002500 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 269 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. ¡CUIDADO! El robot CRB 1100 pesa 21,1 kg y puede ser ele- vado por una persona. ¡AVISO! Es muy probable que el robot sea mecánicamente inestable si no está...
Página 270 La cubierta tiene cableado conectado. No se xx1800002467 puede retirar la cubierta completamente hasta que se quiten los conectores. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 271 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 272 (opción 3309-1) xx1800003055 Válido para cableado con interfaz posterior (opción 3309-1) Retire el adaptador de la base. xx1800003056 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 273 (opción 3309-1) Retire la cubierta posterior de la base. xx1800003057 Desconecte el cable de conexión a tierra. xx1800003036 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 274 Retire el cabezal hembra del conector J1M.BR de la placa de conexión. xx1800003039 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 275 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 276 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 277 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 278 Preste atención para evitar arañar la fundición o dañar la placa. xx1800003602 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 279 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 280 El tope mecánico del eje 1 está accesible ahora. Apártelo para volver a instalarlo más tarde. xx1800003070 xx1800003071 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 281 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 282 Para más información contacte con ABB. xx1900002192 Separe el dispositivo de giro del brazo inferior. xx1800003078 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 284 Compruebe el tope mecánico del eje 1. Tope mecánico del eje 1: 3HAC061947-001 Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 285 Asegúrese de que el paso del tope mecánico indicado en la figura esté orientado en el disposi- tivo de giro cuando lo coloque. xx1800003071 xx1800003619 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 286 Nota ciales 3HAC071022-001 No vuelva a conectar aún los conectores. No apriete aún el botón. xx1800003040 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 288 Preste atención a la dirección de aplicación de la fuerza. xx1900000041 Fije el motor con los tornillos. Par de apriete: 3 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 289 Acción Nota Vuelva a montar la cubierta de la polea en el pa- quete de cables inferior. xx1800003046 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 293 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 294 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 295 Par de apriete: 1,2 Nm Válido para cableado con interfaz posterior xx1800003034 Válido para cableado con interfaz posterior (opción 3309-1) xx1800003055 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 296 • Recomendación Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx1800003054 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 297 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 298 Fijación del robot a la base Acción Nota ¡CUIDADO! El robot CRB 1100 pesa 21,1 kg y puede ser ele- vado por una persona. Eleve el robot para colocarlo en posición vertical Tornillos de fijación: M12x25 (insta- y fíjelo a la base con los tornillos y arandelas de lación de robot directamente sobre...
Página 299 Monte la abrazadera de cables. Tornillo: M3x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (2 uds.) Par de apriete: 0,8 Nm xx1800002499 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 300 Sustituya por una placa de refrigeración y, a continuación, vuelva a montar los tornillos. Par de apriete: 1,2 Nm xx1800003026 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 301 Instale la correa de temporización en las poleas y verifique que la correa se mueva correctamente por las ranuras de las poleas. xx1800003028 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 302 Fuerza inicial de referencia para correa nueva: 97.4-107.2 N xx1900000029 Fije el motor con los tornillos. Par de apriete: 3,5 Nm xx1800002493 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 303 Reconexión de los conectores en el punto de división Acción Nota Inserte el cabezal hembra de los conectores en la placa de conexión. xx1800003029 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 304 área móvil del paquete. Aplique grasa a las cubiertas que tengan una su- perficie de contacto con el paquete de cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 305 Calibración en la página 597. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 306: Brazo Inferior
El brazo inferior se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx1800002474 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 1100 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Brazo inferior (CRB 1100-4/0.58)
Página 307: Herramientas Y Equipos Necesarios
El robot se calibra en la fábrica mediante la calibración manual o Axis Calibration. Utilice siempre el mismo método de calibración que se utilizó en la fábrica. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 308 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 309 Mueva el robot hasta la posición especificada: • Eje 1: 0° • Eje 2: 110° (CRB 1100-4/0.475) /95° (CRB 1100-4/0.58) • Eje 3: -20° (CRB 1100-4/0.475)/ -6° (CRB 1100-4/0.58) •...
Página 310 Desencaje y retire el cabezal hembra del conector de la placa de conexión. xx1800002491 Retire la cubierta de giro. xx1800002492 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 311 Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente para aflojar la correa de temporización. xx1800002493 Retire los tornillos y arandelas. xx1800002494 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 312 Saque fotos de la posición de los conectores y cables antes de desconectarlos, para tener una referencia a la hora de reconectarlos. xx1800002497 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 313 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 314 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 316 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Retire la cubierta del brazo inferior. xx1800003007 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 317 Preste atención para evitar arañar la fundición o dañar la placa. xx1800003604 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 318 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 319 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Retire los tornillos. xx1800003082 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 320 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 321 Si el brazo inferior no se afloja con facilidad de la carcasa, utilice un martillo de plástico para gol- pear ligeramente en el brazo inferior. xx1800003090 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 322 Vuelva a montar el soporte del brazo inferior. Tornillo: M5x16 12.9 Steel Black Oxide (5 uds.) Par de apriete: 8 Nm xx1800003088 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 323 Asegure con tornillos. Tornillo: M3x30 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (12 uds.) Par de apriete: 1,9 Nm xx1800003082 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 325 Panel de refrigeración para los motores de los ejes 3 y 4: Sustituya en caso de daños. 3HAC071021-001 xx1800003604 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 326 Instale la correa de temporización en las poleas y verifique que la correa se mueva correctamente por las ranuras de las poleas. xx1800003022 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 327 Fuerza inicial de referencia para correa nueva: 31-34.2 N xx1900000028 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 328 • Recomendación Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx1800003005 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 329 Monte la placa de conexión. Tornillo: M3x12 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (2 uds.) Par de apriete: 0,4 Nm xx1800003004 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 330 J2.C2 Recomendación Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx1800002501 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 331 1 y 2: Sustituya si presenta daños, como se muestra en 3HAC071020-001 el siguiente paso. xx1800003603 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 332 Tornillo: M4x16 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (3 uds.) Arandela, 3HAC063985-001 (3 Nota uds.) No apriete aún los tornillos. xx1800002494 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 333 Fuerza inicial de referencia para correa nueva: 97.4-107.2 N xx1900000029 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 334 • Recomendación Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx1800002495 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 335 Monte la placa de conexión. Tornillo: M3x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (2 uds.) Par de apriete: 0,8 Nm xx1800002489 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 336 Calibración en la página 597. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 337: Carcasa, Unidad De Extensión Y Muñeca
La carcasa se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx1800002475 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 1100 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 338 Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, la calibración manual se utiliza de forma predeterminada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 339 Decida la rutina de calibración que se utilizará y lleve a cabo las acciones correspondientes antes de iniciar el procedimiento de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 340 5.6.1 Sustitución de la carcasa Continuación Acción Nota Mueva el robot hasta la posición especificada: • Eje 1: 0° • Eje 2: 110° (CRB 1100-4/0.475) /95° (CRB 1100-4/0.58) • Eje 3: -20° (CRB 1100-4/0.475)/ -6° (CRB 1100-4/0.58) • Eje 4: 0° •...
Página 341 Para robots con cableado Ethernet Herramienta de montaje del conec- tor J5.C2: - Desconecte el conector J5.C2 con la herramienta. xx1800002948 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 342 Aceda al conector FB5 desde el cubo de proceso y desconecte el conector. xx1800002950 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 343 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 344 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 345 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 346 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 347 Retire la cubierta del soporte del brazo inferior. xx1800003092 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 348 Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente para aflojar la correa de temporización. xx1800003094 Retire los tornillos y arandelas. xx1800003095 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 349 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Retire la cubierta de la polea. xx1800003097 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 350 Para más información contacte con ABB. xx1900002191 Válido para CRB 1100-4/0.475 Separe la muñeca de la carcasa. xx1800003075 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 353 Saque la correa de temporización de sus ranuras en el motor y la caja reductora. xx1800003022 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 354 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 355 Retire el anillo de retén de laberinto de forma lige- ra y uniforme. xx1900001417 Retire los tornillos. xx1800003284 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 356 Asegure con tornillos. Tornillo: M3x30 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (12 uds.) Par de apriete: 1,8 Nm xx1800003284 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 357 Par de apriete: 0,8 Nm con los tornillos. xx1900001425 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 358 Par de apriete: 8 Nm xx1800003088 Guíe el paquete de cables a través del soporte del brazo inferior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 359 Instale un tornillo de ajuste M4x25 o más largo en el motor. Nota No inserte el tornillo completo en el orificio. xx1900000009 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 360 Si la tensión de la correa de temporización no cumple el requisito, afloje los tornillos del motor y vuelva a ajustar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 361 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 362 Montaje de la carcasa Acción Nota Válido para CRB 1100-4/0.475 Vuelva a montar la muñeca en la carcasa. xx1800003075 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 364 Panel de refrigeración para los motores de los ejes 3 y 4: Sustituya en caso de daños. 3HAC071021-001 xx1800003605 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 365 Asegúrese de que la brida del motor no presiona sobre la correa de temporización. xx1800003287 Instale la correa de temporización en la polea del motor. xx1800003617 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 366 Retire el tornillo y la arandela situados debajo de la carcasa. xx1900000036 Instale una argolla de elevación M3x25 en el orifi- cio roscado. xx1900000037 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 367 Preste atención a la dirección de aplicación de la fuerza. xx1900000039 Fije el motor con los tornillos. Par de apriete: 1,4 Nm xx1800003094 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 368 Asegúrese de que ningún cable ni manguera quede retorcido o tenso. Vuelva a encaminarlos en caso necesario. xx1800003017 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 369 Las superficies deben estar en pa- ralelo como se muestra en las figu- ras que aparecen a continuación. xx1800003019 xx1800003020 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 370 Vuelva a montar el tornillo en el tapón y la aran- dela en la unidad de extensión. Par de apriete: 2 Nm xx1800003000 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 371 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 372 • el motor está limpio y no presenta daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 373 Instale la correa de temporización en las poleas y verifique que la correa se mueva correctamente por las ranuras de las poleas. xx1800003024 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 374 Si la tensión de la correa de temporización no cumple el requisito, afloje los tornillos del motor y vuelva a ajustar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 375 Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Inserte el cableado y los conectores en la muñeca. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 376 Vuelva a conectar el conector de la unidad de lámpara J5.UL y coloque el conector detrás de los conectores de la manguera de aire. xx1800002946 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 377 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 378 Calibración en la página 597. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 379: Sustitución De La Unidad De Extensión Y De La Muñeca
5.6.2 Sustitución de la unidad de extensión y de la muñeca Ubicación de la unidad de extensión y de la muñeca El CRB 1100-4/0.58 tiene una unidad de extensión que conecta la carcasa y la muñeca, que se ubican según se muestra en la figura.
Página 380 5.6.2 Sustitución de la unidad de extensión y de la muñeca Continuación xx1800002477 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 1100 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota...
Página 381 El robot se calibra en la fábrica mediante la calibración manual o Axis Calibration. Utilice siempre el mismo método de calibración que se utilizó en la fábrica. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 382 Decida la rutina de calibración que se utilizará y lleve a cabo las acciones correspondientes antes de iniciar el procedimiento de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 383 5.6.2 Sustitución de la unidad de extensión y de la muñeca Continuación Acción Nota Mueva el robot hasta la posición especificada: • Eje 1: 0° • Eje 2: 110° (CRB 1100-4/0.475) /95° (CRB 1100-4/0.58) • Eje 3: -20° (CRB 1100-4/0.475)/ -6° (CRB 1100-4/0.58) • Eje 4: 0° •...
Página 384 Para robots con cableado Ethernet Herramienta de montaje del conec- tor J5.C2: - Desconecte el conector J5.C2 con la herramienta. xx1800002948 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 385 Aceda al conector FB5 desde el cubo de proceso y desconecte el conector. xx1800002950 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 386 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 387 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 388 Levante cuidadosamente el motor para retirarlo. Saque la correa de temporización de su ranura en el motor. xx1800003295 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 389 4 y, a continuación, afloje el tornillo de bloqueo. xx1800003000 xx1800003001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 390 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 391 Retire la cubierta del soporte del brazo inferior. xx1800003092 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 392 Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente para aflojar la correa de temporización. xx1800003094 Retire los tornillos y arandelas. xx1800003095 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 393 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Retire la cubierta de la polea. xx1800003097 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 394 Para más información contacte con ABB. xx1900002191 Válido para CRB 1100-4/0.475 Separe la muñeca de la carcasa. xx1800003299 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 395 Retire los tornillos. xx1800003300 Tire del la caja reductora para extraerla. xx1800003310 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 396 5 Reparación 5.6.2 Sustitución de la unidad de extensión y de la muñeca Continuación Separación de la unidad de extensión y la muñeca Tenga en cuenta que este procedimiento es válido para CRB 1100-4/0.58. Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión...
Página 397 Válido para CRB 1100-4/0.475 xx1800003313 Válido para CRB 1100-4/0.58 xx1800003312 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 398 Válido para CRB 1100-4/0.58 Vuelva a montar la unidad de extensión y la mu- ñeca en la carcasa. xx1800003100 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 399 Montaje de la cubierta de la polea. Tornillo: M3x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (3 uds.) Par de apriete: 1,2 Nm xx1800003097 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 400 4, se incluye en el conjunto de herramientas especiales 3HAC071022-001 xx1900000044 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 401 Arandela, 3HAC064765-001 (3 Nota uds.) No apriete aún los tornillos. xx1800003095 Retire la herramienta de montaje de motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 402 Instale una argolla de elevación M3x25 en el orifi- cio roscado. xx1900000037 Utilice un enganche del tensiómetro portátil a la argolla de elevación. xx1900000038 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 403 Tornillo en el tapón: 3HAC064146- el tornillo y la arandela debajo de la carcasa. Par de apriete: 2 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 404 Asegúrese de que ningún cable ni manguera quede retorcido o tenso. Vuelva a encaminarlos en caso necesario. xx1800003017 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 405 Las superficies deben estar en pa- ralelo como se muestra en las figu- ras que aparecen a continuación. xx1800003019 xx1800003020 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 406 Vuelva a montar el tornillo en el tapón y la aran- dela en la unidad de extensión. Par de apriete: 2 Nm xx1800003000 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 407 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 408 • el motor está limpio y no presenta daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 409 Instale la correa de temporización en las poleas y verifique que la correa se mueva correctamente por las ranuras de las poleas. xx1800003292 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 410 Si la tensión de la correa de temporización no cumple el requisito, afloje los tornillos del motor y vuelva a ajustar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 411 Vuelva a montar los tornillos y arandelas. Tornillo: M3x12 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (3 uds.) Nota No apriete aún los tornillos. xx1800002996 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 412 Fuerza inicial de referencia para correa nueva: 12.8-14 xx1900000026 Fije el motor con los tornillos. Par de apriete: 1,4 Nm xx1800002995 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 413 Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Inserte el cableado y los conectores en la muñeca. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 414 Vuelva a conectar el conector de la unidad de lámpara J5.UL y coloque el conector detrás de los conectores de la manguera de aire. xx1800002946 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 415 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 416 Calibración en la página 597. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 417: Motores
El motor del eje 1 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx1800002482 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 1100 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 418: Herramientas Y Equipos Necesarios
Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, la calibración manual se utiliza de forma predeterminada. Consumibles necesarios Consumible Referencia Nota Bridas de cable Grasa 3HAC029132-001 FM 222 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 419 Mueva todos los ejes a la posición cero. xx1800003288 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 420 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. ¡CUIDADO! El robot CRB 1100 pesa 21,1 kg y puede ser ele- vado por una persona. ¡AVISO! Es muy probable que el robot sea mecánicamente inestable si no está...
Página 421 (opción 3309-1) xx1800003055 Válido para cableado con interfaz posterior (opción 3309-1) Retire el adaptador de la base. xx1800003056 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 422 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 423 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Retire la abrazadera de cables. xx1800003042 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 424 Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente para aflojar la correa de temporización. xx1800003064 Retire los tornillos y arandelas. xx1800003065 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 425 • el motor está limpio y no presenta daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 426 Instale la correa de temporización en la polea del motor. xx1800003615 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 427 Preste atención a la dirección de aplicación de la fuerza. xx1900000041 Fije el motor con los tornillos. Par de apriete: 3 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 428 Tornillo: M3x8 Steel 8.8-A2F (7 (opción 3309-1) uds.) Monte el adaptador de la base. Par de apriete: 1,2 Nm xx1800003056 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 429 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 430 Fijación del robot a la base Acción Nota ¡CUIDADO! El robot CRB 1100 pesa 21,1 kg y puede ser ele- vado por una persona. Eleve el robot para colocarlo en posición vertical Tornillos de fijación: M12x25 (insta- y fíjelo a la base con los tornillos y arandelas de lación de robot directamente sobre...
Página 431 Calibración en la página 597. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 432: Sustitución Del Motor Del Eje 2
El motor del eje 2 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx1800002483 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 1100 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 433: Herramientas Y Equipos Necesarios
3HAC029132-001 FM 222 Compuesto sellante 3HAC026759-002 Sikaflex 521 FC Para robots con protección de ti- po Clean Room. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 434 Mueva todos los ejes a la posición cero. xx1800003288 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 435 No se puede retirar la placa de conexión completamente hasta que se quiten los conectores de la placa. xx1800002489 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 436 Saque fotos de la posición de los conectores y cables antes de desconectarlos, para tener una referencia a la hora de reconectarlos. xx1800002495 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 438 Asegúrese de que el soporte no supere la brida del motor y que los orificios para tornillos están alineados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 439 Pliegue el cable de señales del motor hacia atrás en la dirección del soporte del dispositivo de giro. xx1800003027 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 440 Instale un tornillo de ajuste M6x25 o más largo en el motor. Nota No inserte el tornillo completo en el orificio. xx1900000010 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 441 Si la tensión de la correa de temporización no cumple el requisito, afloje los tornillos del motor y vuelva a ajustar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 442 Reconexión del conector J2.FB2 Acción Nota Inserte el cabezal hembra del conector J2.FB2 en la placa de conexión. xx1800002491 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 443 área móvil del paquete. Aplique grasa a las cubiertas que tengan una su- perficie de contacto con el paquete de cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 444 Calibración en la página 597. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 445: Sustitución Del Motor Del Eje 3
El motor del eje 3 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx1800002484 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 1100 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 446 Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, la calibración manual se utiliza de forma predeterminada. Consumibles necesarios Consumible Referencia Nota Bridas de cable Grasa 3HAC029132-001 FM 222 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 447 Mueva todos los ejes a la posición cero. xx1800003288 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 449 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Retire la cubierta del brazo inferior. xx1800003007 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 450 Preste atención para evitar arañar la fundición o dañar la placa. xx1800003604 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 451: Montaje Del Motor
Panel de refrigeración para los motores de los ejes 3 y 4: Sustituya en caso de daños. 3HAC071021-001 xx1800003604 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 452 Instale la correa de temporización en las poleas y verifique que la correa se mueva correctamente por las ranuras de las poleas. xx1800003022 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 453 Fuerza inicial de referencia para correa nueva: 31-34.2 N xx1900000028 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 454 • Recomendación Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx1800003005 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 455 área móvil del paquete. Aplique grasa a las cubiertas que tengan una su- perficie de contacto con el paquete de cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 456 Calibración en la página 597. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 457: Sustitución Del Motor Del Eje 4
The xx is located as shown in the figure. xx1800002485 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 1100 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 458 Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, la calibración manual se utiliza de forma predeterminada. Consumibles necesarios Consumible Referencia Nota Bridas de cable Grasa 3HAC029132-001 FM 222 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 459 Mueva todos los ejes a la posición cero. xx1800003288 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 460 Retire la cubierta de la carcasa. xx1800003011 Desconecte los conectores del motor. • • xx1800003012 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 461 Preste atención para evitar arañar la fundición o dañar la placa. xx1800003605 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 462 Panel de refrigeración para los motores de los ejes 3 y 4: Sustituya en caso de daños. 3HAC071021-001 xx1800003605 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 463 Asegúrese de que la brida del motor no presiona sobre la correa de temporización. xx1800003287 Instale la correa de temporización en la polea del motor. xx1800003617 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 464 Retire el tornillo y la arandela situados debajo de la carcasa. xx1900000036 Instale una argolla de elevación M3x25 en el orifi- cio roscado. xx1900000037 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 465 Preste atención a la dirección de aplicación de la fuerza. xx1900000039 Fije el motor con los tornillos. Par de apriete: 1,4 Nm xx1800003094 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 466 área móvil del paquete. Aplique grasa a las cubiertas que tengan una su- perficie de contacto con el paquete de cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 467 Calibración en la página 597. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 468: Sustitución Del Motor Del Eje 5
El motor del eje 5 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx1800002486 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 1100 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 469 (DressPack) y de calibración. herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 470 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el espacio protegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 471 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 472 Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente para aflojar la correa de temporización. xx1800003290 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 473 • el motor está limpio y no presenta daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 474 Instale la correa de temporización en las poleas y verifique que la correa se mueva correctamente por las ranuras de las poleas. xx1800003292 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 475 Si la tensión de la correa de temporización no cumple el requisito, afloje los tornillos del motor y vuelva a ajustar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 476 área móvil del paquete. Aplique grasa a la cubierta que tenga una super- ficie de contacto con el paquete de cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 477 Calibración en la página 597. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 478: Sustitución Del Motor Del Eje 6
The xx is located as shown in the figure. xx1800002487 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 1100 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 479 (DressPack) y de calibración. herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 480 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el espacio protegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 481 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 482 Retire los tornillos y arandelas. xx1800002996 Levante cuidadosamente el motor para retirarlo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 483 MP5 y MP6 accesibles desde el lado de la muñeca. xx1800003023 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 484 Fuerza inicial de referencia para correa nueva: 12.8-14 xx1900000026 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 485 • Recomendación Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx1800002994 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 486 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 487 Calibración en la página 597. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 488: Cajas Reductoras
La caja reductora del eje 1 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx1800002478 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 1100 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Arnés de cables inferior (CP/CS y...
Página 489 Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, la calibración manual se utiliza de forma predeterminada. Consumibles necesarios Consumible Referencia Nota Bridas de cable Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 490 Decida la rutina de calibración que se utilizará y lleve a cabo las acciones correspondientes antes de iniciar el procedimiento de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 491 Retire la cubierta de soporte del dispositivo de giro. xx1800002488 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 492 Desencaje y retire el cabezal hembra del conector de la placa de conexión. xx1800002491 Retire la cubierta de giro. xx1800002492 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 493 Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente para aflojar la correa de temporización. xx1800002493 Retire los tornillos y arandelas. xx1800002494 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 494 1 desde el dispo- sitivo de giro y, a continuación, afloje el tornillo de bloqueo. xx1800003032 Retire el tornillo de fijación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 495 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 496 Desconecte las mangueras de aire de los conec- tores con forma de Y. xx1800002500 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 497 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. ¡CUIDADO! El robot CRB 1100 pesa 21,1 kg y puede ser ele- vado por una persona. ¡AVISO! Es muy probable que el robot sea mecánicamente inestable si no está...
Página 498 La cubierta tiene cableado conectado. No se xx1800002467 puede retirar la cubierta completamente hasta que se quiten los conectores. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 499 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 500 (opción 3309-1) xx1800003055 Válido para cableado con interfaz posterior (opción 3309-1) Retire el adaptador de la base. xx1800003056 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 501 (opción 3309-1) Retire la cubierta posterior de la base. xx1800003057 Desconecte el cable de conexión a tierra. xx1800003036 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 502 Retire el cabezal hembra del conector J1M.BR de la placa de conexión. xx1800003039 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 503 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 504 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 505 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 506 Preste atención para evitar arañar la fundición o dañar la placa. xx1800003602 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 507 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 508 El tope mecánico del eje 1 está accesible ahora. Apártelo para volver a instalarlo más tarde. xx1800003070 xx1800003071 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 509 Retire los tornillos. xx1800003073 Tire del la caja reductora para extraerla. xx1800003074 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 510 Compruebe el tope mecánico del eje 1. Tope mecánico del eje 1: 3HAC061947-001 Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 511 Asegúrese de que el paso del tope mecánico indicado en la figura esté orientado en el disposi- tivo de giro cuando lo coloque. xx1800003071 xx1800003619 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 512 Nota ciales 3HAC071022-001 No vuelva a conectar aún los conectores. No apriete aún el botón. xx1800003040 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 514 Preste atención a la dirección de aplicación de la fuerza. xx1900000041 Fije el motor con los tornillos. Par de apriete: 3 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 515 Acción Nota Vuelva a montar la cubierta de la polea en el pa- quete de cables inferior. xx1800003046 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 519 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 520 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 521 Par de apriete: 1,2 Nm Válido para cableado con interfaz posterior xx1800003034 Válido para cableado con interfaz posterior (opción 3309-1) xx1800003055 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 522 • Recomendación Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx1800003054 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 523 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 524 Fijación del robot a la base Acción Nota ¡CUIDADO! El robot CRB 1100 pesa 21,1 kg y puede ser ele- vado por una persona. Eleve el robot para colocarlo en posición vertical Tornillos de fijación: M12x25 (insta- y fíjelo a la base con los tornillos y arandelas de lación de robot directamente sobre...
Página 525 Monte la abrazadera de cables. Tornillo: M3x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (2 uds.) Par de apriete: 0,8 Nm xx1800002499 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 526 Sustituya por una placa de refrigeración y, a continuación, vuelva a montar los tornillos. Par de apriete: 1,2 Nm xx1800003026 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 527 Instale la correa de temporización en las poleas y verifique que la correa se mueva correctamente por las ranuras de las poleas. xx1800003028 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 528 Fuerza inicial de referencia para correa nueva: 97.4-107.2 N xx1900000029 Fije el motor con los tornillos. Par de apriete: 3,5 Nm xx1800002493 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 529 Reconexión de los conectores en el punto de división Acción Nota Inserte el cabezal hembra de los conectores en la placa de conexión. xx1800003029 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 530 área móvil del paquete. Aplique grasa a las cubiertas que tengan una su- perficie de contacto con el paquete de cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 531 Calibración en la página 597. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 532: Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 2
La caja reductora del eje 2 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx1800002479 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 1100 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 533 Grasa Castrol Molub. Alloy 777-1 NG Used to lubricate bearings on the swing support and lower arm support. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 534 Mueva el robot hasta la posición especificada: • Eje 1: 0° • Eje 2: 110° (CRB 1100-4/0.475) /95° (CRB 1100-4/0.58) • Eje 3: -20° (CRB 1100-4/0.475)/ -6° (CRB 1100-4/0.58) •...
Página 535 No se puede retirar la placa de conexión completamente hasta que se quiten los conectores de la placa. xx1800002489 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 536 Saque fotos de la posición de los conectores y cables antes de desconectarlos, para tener una referencia a la hora de reconectarlos. xx1800002495 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 538 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 540 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 541 Tornillo: M2.5x6 12.9 Gleitmo reductora del eje 2. 603+Geomet 500 (2 uds.) Par de apriete: 0,6 Nm xx1800003084 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 542 (y arandelas) que figuran montados en el robot al ser entregado. Para más información contacte con ABB. xx1900002203 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 543 Monte la abrazadera de cables. Tornillo: M2.5x6 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (2 uds.) Par de apriete: 0,6 Nm xx1800003002 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 544 Sustituya por una placa de refrigeración y, a continuación, vuelva a montar los tornillos. Par de apriete: 1,2 Nm xx1800003026 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 545 Instale la correa de temporización en las poleas y verifique que la correa se mueva correctamente por las ranuras de las poleas. xx1800003028 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 546 Fuerza inicial de referencia para correa nueva: 97.4-107.2 N xx1900000029 Fije el motor con los tornillos. Par de apriete: 3,5 Nm xx1800002493 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 547 Reconexión del conector en el punto de división Acción Nota Inserte el cabezal hembra del conector en la placa de conexión. xx1800002491 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 548 área móvil del paquete. Aplique grasa a las cubiertas que tengan una su- perficie de contacto con el paquete de cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 549 Calibración en la página 597. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 550: Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 3
La caja reductora del eje 3 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx1800002480 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 1100 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 551 Used to lubricate bearings on the swing support and lower arm support. Líquido de bloqueo 3HAB7116-1 Loctite 243 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 552 Mueva el robot hasta la posición especificada: • Eje 1: 0° • Eje 2: 110° (CRB 1100-4/0.475) /95° (CRB 1100-4/0.58) • Eje 3: -20° (CRB 1100-4/0.475)/ -6° (CRB 1100-4/0.58) •...
Página 554 El soporte no se puede retirar completamente. xx1800003286 Asegúrese de que el soporte colgante no causará daño o desgaste en el arnés de cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 555 Saque la correa de temporización de sus ranuras en el motor y la caja reductora. xx1800003022 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 556 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 557 Retire el anillo de retén de laberinto de forma lige- ra y uniforme. xx1900001417 Retire los tornillos. xx1800003284 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 558 Asegure con tornillos. Tornillo: M3x30 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (12 uds.) Par de apriete: 1,8 Nm xx1800003284 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 559 Par de apriete: 0,8 Nm con los tornillos. xx1900001425 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 560 Par de apriete: 8 Nm xx1800003088 Guíe el paquete de cables a través del soporte del brazo inferior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 561 Instale un tornillo de ajuste M4x25 o más largo en el motor. Nota No inserte el tornillo completo en el orificio. xx1900000009 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 562 Si la tensión de la correa de temporización no cumple el requisito, afloje los tornillos del motor y vuelva a ajustar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 563 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 564 área móvil del paquete. Aplique grasa a las cubiertas que tengan una su- perficie de contacto con el paquete de cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 565 Calibración en la página 597. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 566: Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 4
La caja reductora del eje 4 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx1800002481 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 1100 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 567 Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, la calibración manual se utiliza de forma predeterminada. Consumibles necesarios Consumible Referencia Nota Bridas de cable Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 568 Decida la rutina de calibración que se utilizará y lleve a cabo las acciones correspondientes antes de iniciar el procedimiento de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 569 5.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4 Continuación Acción Nota Mueva el robot hasta la posición especificada: • Eje 1: 0° • Eje 2: 110° (CRB 1100-4/0.475) /95° (CRB 1100-4/0.58) • Eje 3: -20° (CRB 1100-4/0.475)/ -6° (CRB 1100-4/0.58) • Eje 4: 0° •...
Página 570 Para robots con cableado Ethernet Herramienta de montaje del conec- tor J5.C2: - Desconecte el conector J5.C2 con la herramienta. xx1800002948 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 571 Aceda al conector FB5 desde el cubo de proceso y desconecte el conector. xx1800002950 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 572 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 573 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 574 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 575 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 576 Preste atención para evitar arañar la fundición o dañar la placa. xx1800003605 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 577 Retire la cubierta de la polea. xx1800003097 Saque la correa de temporización de su ranura en la caja reductora. xx1800003098 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 578 Separe la muñeca de la carcasa. xx1800003075 Válido para CRB 1100-4/0.58 Separe la unidad de extensión y la muñeca de la carcasa. xx1800003100 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 579 Retire los tornillos. xx1800003300 Tire del la caja reductora para extraerla. xx1800003310 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 580: Montaje De La Caja Reductora
Válido para CRB 1100-4/0.475 xx1800003313 Válido para CRB 1100-4/0.58 xx1800003312 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 581 Válido para CRB 1100-4/0.58 Vuelva a montar la unidad de extensión y la mu- ñeca en la carcasa. xx1800003100 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 582 Montaje de la cubierta de la polea. Tornillo: M3x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (3 uds.) Par de apriete: 1,2 Nm xx1800003097 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 583 4, se incluye en el conjunto de herramientas especiales 3HAC071022-001 xx1900000044 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 584 Arandela, 3HAC064765-001 (3 Nota uds.) No apriete aún los tornillos. xx1800003095 Retire la herramienta de montaje de motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 585 Instale una argolla de elevación M3x25 en el orifi- cio roscado. xx1900000037 Utilice un enganche del tensiómetro portátil a la argolla de elevación. xx1900000038 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 586 Tornillo en el tapón: 3HAC064146- el tornillo y la arandela debajo de la carcasa. Par de apriete: 2 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 587 Asegúrese de que ningún cable ni manguera quede retorcido o tenso. Vuelva a encaminarlos en caso necesario. xx1800003017 xx1800003601 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 588 Las superficies deben estar en pa- ralelo como se muestra en las figu- ras que aparecen a continuación. xx1800003019 xx1800003020 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 589 Vuelva a montar el tornillo en el tapón y la aran- dela en la unidad de extensión. Par de apriete: 2 Nm xx1800003000 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 590 • el motor está limpio y no presenta daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 591 Instale la correa de temporización en las poleas y verifique que la correa se mueva correctamente por las ranuras de las poleas. xx1800003024 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 592 Si la tensión de la correa de temporización no cumple el requisito, afloje los tornillos del motor y vuelva a ajustar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 593 Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Inserte el cableado y los conectores en la muñeca. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 594 Vuelva a conectar el conector de la unidad de lámpara J5.UL y coloque el conector detrás de los conectores de la manguera de aire. xx1800002946 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 595 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 596 Calibración en la página 597. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 597: Calibración
Método de calibración Un término colectivo para varios métodos que pue- den estar disponibles para la calibración del robot de ABB. Cada método consta de diferentes rutinas de calibración. Posición de sincronización Una posición conocida del robot completo donde el ángulo de cada eje puede contrastarse con marcas...
Página 598: Métodos De Calibración
Encontrará una introducción al método de calibración en este manual, consulte Calibración con el método Axis Calibration en la página 608. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 599 Referencias Las referencias de las herramientas de calibración también aparecen enumeradas en la sección Herramientas especiales en la página 654. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 600: Cuándo Realizar La Calibración
Si han cambiado los valores de resolver Si los valores de resolver han cambiado, es necesario recalibrar el robot mediante uno de los métodos de calibración indicados por ABB. Calibre cuidadosamente el robot mediante la calibración estándar según la información incluida en este manual.
Página 601: Marcas De Sincronización Y Direcciones Del Movimiento De Ejes
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Página 602 Antes de instalar una herramienta en la brida para herramientas, asegúrese de que se haya realizado una marca visible en la herramienta en la posición correspondiente. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 603: Sentidos De Movimiento De Calibración Para Todos Los Ejes
Las rutinas del servicio de calibración gestionarán los movimientos de calibración automáticamente y podrían diferir con respecto a los sentidos positivos que se muestran a continuación. Sentidos del movimiento manual xx1800002456 Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 604: Actualización De Los Cuentarrevoluciones
4. Acción Nota Retire la cubierta de la carcasa. xx1800003011 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 606 En el momento de la entrega, el manipulador se encuentra en la posición correcta. NO gire el eje 4 en el encendido antes de que los cuentarrevoluciones se actualicen. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 607 Compruebe muy cuidadosamente la posición de sincronización después de cada ac- tualización. Consulte Comprobación de la posición de sincronización en la página 627. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 608: Calibración Con El Método Axis Calibration
FlexPendant. ¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los casquillos de calibración, podrían producirse daños graves al robot o lesiones al personal. ¡AVISO! La herramienta de calibración se debe introducir completamente en el...
Página 609 ABB. El valor de referencia es exclusivo para la configuración actual del robot y se nombrará según el nombre de herramienta, fecha, etc.
Página 610 Requisito especial Cómo calibrar un robot suspendido o montado en una pared El CRB 1100 se calibra exactamente sobre el suelo en la fábrica, antes de enviarlo. Para calibrar un robot suspendido o montado en una pared, debe utilizarse la calibración de referencia.
Página 611 Para calibrar un robot suspendido o montado en la pared con la rutina de calibración fina, primero es necesario bajar el robot y colocarlo sobre el suelo. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 612: Herramientas De Calibración Para Axis Calibration
¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los casquillos de calibración, podrían producirse daños graves al robot o lesiones al personal. Equipo, etc.
Página 613 • Diámetro exterior con un margen de Ø5g5 mm. • Rectitud con un margen de 0,005 mm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 614 6 Calibración 6.4.2 Herramientas de calibración para Axis Calibration Continuación xx1600001142 Diámetro exterior Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 615: Ubicación Para Instalación De Las Herramientas De Calibración
En el eje 6 solo existe un casquillo; la segunda herramienta de calibración se instala en la brida de montaje de la brida giratoria. xx1800003320 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 616 6 Calibración 6.4.3 Ubicación para instalación de las herramientas de calibración Continuación xx1800003514 xx1800003515 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 617 Sustituya en caso de daños o si está ausente. Cubierta del pasador de cali- 3HAC061926-001 Sustituya en caso de daños o si está bración, 6 mm ausente. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 618: Axis Calibration - Ejecución Del Procedimiento De Calibración
¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los orificios de calibración, podrían producirse daños graves al robot y/o lesiones al personal. Equipo, etc.
Página 619 El método de calibración es exacto. El polvo, la suciedad o la pintura desprendida afectarán al valor de calibración. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 620 • Toque Sí para continuar. • Toque No para cancelar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 622 Sin embargo, puede que SafeMove genere otros mensajes de aviso en cualquier momento durante la rutina de Axis Calibration. Cuando se muestre un mensaje Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 623 Sustituya el tapón y el retén por una nueva pieza de repuesto si faltan o están dañados. xx1500000952 Tapón de protección para casqui- llo: 3HAC059556-001. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 624: Calibración De Referencia
13 Realice la prueba de funcionamiento. 14 Actualice la etiqueta de valores de resolver con los nuevos valores de calibración. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 625 10 Compruebe de nuevo respecto a la posición de verificación. 11 Repita el ajuste manual si fuese necesario. 12 Cree una nueva referencia si se prevé utilizar la referencia en el futuro. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 626: Verificación De La Calibración
Anote los valores en una nueva etiqueta y adhiérala sobre la etiqueta de calibración. La etiqueta está situada a un lado de la base. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 627: Comprobación De La Posición De Sincronización
Mueva manualmente los ejes del robot hasta una posición en la que el valor de posición del eje en el FlexPendant indique cero. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 629: Solución De Problemas
• Hable con las personas que trabajaban con el robot cuándo se produjo el problema. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 630 Recientemente se ha trasla- Verifique: dado el robot de un sitio a • Conexiones otro (un robot que ya fun- • Versiones del software cionaba correctamente) Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 631: Manchas De Aceite Y Grasa En Los Motores Y Las Cajas Reductoras
Sobrepresión creada dentro de la caja reduc- tora. Revise todos los retenes y juntas entre el motor y la caja reductora. Sustituya las piezas rotas. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 632: Ruidos Mecánicos O Disonancia
No debe reemplazar individualmente los ro- damientos del interior del motor, sino la tota- lidad del motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 633 Investigue si es posible programar representante local de ABB. "periodos de enfriamiento" reducidos como parte de la aplicación. • Sobrepresión creada dentro de la caja reductora. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 634: El Manipulador Cae Al Cortar La Alimentación
Retire el motor de la caja reductora para Si se detecta una avería, es necesario inspeccionarlo desde el lado de impulsión. reemplazar el motor como una unidad completa. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 635: Fallo De Comunicación Entre El Escáner Láser, Plc Y Controlador
3 Seleccione Firewall Manager (administrador de firewall) en el panel Type (tipo). 4 Establezca Enable on Public Network (habilitar en red pública) en Yes (sí) para el servicio de red ProfiNet. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 636: Fallo De Comunicación Entre El Plc Y El Controlador
5 Vuelva a la ventana Visual SafeMove y vuelva a escribir las configuraciones de SafeMove en el controlador. Observará las señales y la comunicación está correctamente establecida. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 637: Errores Relacionados Con La Tarea De Segundo Plano Detenida T_Swifti_Led
(configuración) y seleccione CabinetIO de la lista desplegable. Esto actualizará el dispositivo desconocido en CabinetIO. 6 Pulse Aplicar. 7 Reinicie el controlador. El sistema funciona con normalidad. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 638: No Se Puede Cambiar El Valor De Velocidad En Flexpendant
FlexPendant. Causas posibles El módulo de control de velocidad del CRB 1100 utiliza el valor de la entrada del sistema cuya Action (acción) es Set speed (establecer velocidad) para controlar la velocidad de movimiento real. Si la comunicación entre el controlador OmniCore y el escáner láser falla, el controlador considera esta situación como que el área...
Página 639: Movimiento En Modo Seguro No A Máxima Velocidad O A Cero Velocidad
• Entrar en el área de advertencia aunque no activar la vulneración de supervisión de TSP y posteriormente volver nuevamente al área segura. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 641: Retirada Del Servicio
Estos componentes también deben ser eliminados de acuerdo con la legislación actual del país en el que estén instalados el robot y la unidad de control. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 642: Información Medioambiental
Cables, unidad SMB, cajas reductoras, correa de temporización, paneles de refrigeración, kits de co- nectores, etc. Plomo Tarjeta de medida serie Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 643 Símbolo RoHS China Los siguientes símbolos proporcionan información sobre sustancias peligrosas y protección del medioambiente para el periodo en que se utilice el CRB 1100 según los "Métodos de gestión para las restricciones a la utilización de sustancias peligrosas en aparatos eléctricos y electrónicos (SJ/T 11364-2014) ".
Página 644: Achatarramiento Del Robot
Al retirar los motores del robot, éste se precipitará hacia el suelo si no está apoyado adecuadamente antes de la retirada de los motores. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 645: Información De Referencia
9 Información de referencia 9.1 Introducción Generalidades Este capítulo contiene información general y complementa la información más específica en los distintos procedimientos del manual. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 646: Normas Aplicables
IEC 61000-6-2 Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 6-2: Generic stan- dards – Immunity standard for industrial environments Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 647 Sólo válido para los robots de soldadura al arco. Sustituye a IEC 61000-6-4 para los robots de soldadura al arco. Sólo robots con protección Clean Room. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 648: Conversión De Unidades
Peso 0,035 onzas Presión 1 bares 100 kPa 14,5 psi Fuerza 0,225 lbf Momento 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 gal. de EE.UU. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 649: Uniones Con Tornillos
Tornillos UNBRAKO Los tornillos UNBRAKO son un tipo especial de tornillos recomendado por ABB para ciertas uniones. Presentan un tratamiento superficial especial (Gleitmo, según se describe a continuación) y son extremadamente resistentes a la fatiga.
Página 650 Par de apriete (Nm) Clase 8.8, lubricado con Clase 10.9, lubricado Clase 12.9, lubricado aceite con aceite con aceite 1150 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 651 Dimensio- Par de apriete (Nm), no- Par de apriete (Nm), mí- Par de apriete (Nm), minal nimo. máximo. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 652: Especificaciones De Peso
Todos los componentes que superan los 22 kg aparecen resaltados de esta forma. Para evitar lesiones, ABB recomienda el uso de un accesorio de elevación al manipular componentes con un peso superior a los 22 kg. Existe una amplia gama de accesorios y dispositivos de elevación para cada modelo de manipulador.
Página 653: Conjunto De Herramientas Estándar
Tornillo con encastre hexagonal, n.º 2,5, vaso de 1/2 pulg., adaptador L=110 mm Destornillador pequeño Mango en T con cabeza esférica Tenacillas de corte pequeñas Maza de plástico Alicates de punta fina Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 654: Herramientas Especiales
FlexPendant. Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, la calibración manual se utiliza de forma predeterminada. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 655: Repuestos
Business Portal www.abb.com/myABB. Recomendación Todos los documentos pueden encontrarse a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 657: Índice
642 robot, 608 Gravity Alpha, 61 calibración del robot, 608 calibrar aproximadamente, 604 HRA, 26 candado para armario, 26 humedad Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 658 632 niveles de peligrosidad, 17 ropa de protección, 16 normas, 646 ruidos, 632 normas de productos, 646 normas de seguridad, 646 normativas seguridad Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 659 5, 468 verificar calibración, 626 eje 6, 478 vida útil esperada, 105 muñeca, 379 paquete de cables inferior, 176 superior, 132 sustitución, 51 Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Revisión: B © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 662 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

ABB CRB 1100 Manual Del Producto

1 Seguridad

2 Descripción del Manipulador

3 Instalación y Puesta en Servicio

4 Mantenimiento

5 Reparación

6 Calibración

7 Solución de Problemas

8 Retirada del Servicio

9 Información de Referencia

10 Repuestos

Enlaces rápidos

Solución de problemas

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Tabla de contenido