Página 1 ROBOTICS Manual del producto CRB 15000...
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Página 3: Manual Del Producto
Manual del producto CRB 15000 OmniCore ID de documento: 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
Página 5: Tabla De Contenido
Configuración del software ................. 3.6.1 Información sobre RobotWare y CRB 15000 ..........3.6.2 Proceso de guiado .................. 3.6.3 CRB 15000 con SafeMove ................ Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 6 Introducción a la solución de problemas ..............Ruidos mecánicos o disonancia ................El manipulador cae al cortar la alimentación ............La herramienta de liberación de frenos no funciona ..........Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 7 Normas aplicables ..................... Conversión de unidades ..................Uniones con tornillos ..................Especificaciones de peso ................... Conjunto de herramientas estándar ..............Herramientas especiales ..................Índice Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 9: Descripción General De Este Manual
Los técnicos de mantenimiento/reparación/instalación que trabajen con un robot ABB deben: • Haber recibido formación de ABB y tener conocimientos sobre trabajos de instalación/reparación/mantenimiento de tipo mecánico y eléctrico. • tener formación para hacer frente a situaciones de emergencia o anormales.
Página 10: Referencias
Circuit diagram - CRB 15000 3HAC074304-003 Operating manual - Integrator's guide OmniCore 3HAC065037--001 Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema 3HAC065041-005 Revisiones Revisión Descripción Primera edición. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 11: Documentación Del Producto
Documentación del producto Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
Página 12 Estos manuales están orientados a las personas que van a tener contacto directo con el producto, es decir, a operadores de células de producción, programadores y técnicos de resolución de problemas. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 15: Seguridad
La información proporcionada en este manual en cuanto a la seguridad no constituye ninguna garantía por parte de ABB de que este robot industrial no cause lesiones ni daños incluso a pesar de que se sigan todas las instrucciones de seguridad.
Página 16: Datos De Seguridad
ISO 10218. Las bibliotecas SISTEMA/ABB FSDT contienen detalles para las funciones de seguridad. Nivel de rendimiento para OmniCore C30 para CRB 15000 El sistema de seguridad del controlador OmniCore C30 para CRB 15000 tiene una categoría 3 de seguridad con nivel de prestaciones PL d según EN ISO 13849-1,...
Página 17 1 Seguridad 1.1.2 Datos de seguridad Continuación Función de seguridad Categoría [1/hora] Nivel de rendi- miento Salida ESTOP_STATUS 1.01E-07 Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 18: Requisitos Del Personal
Equipos de protección individual Utilice equipo de protección personal de acuerdo con las indicaciones del manual del producto. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 19: Señales Y Símbolos De Seguridad
NOTA Palabra de advertencia que se utiliza para indicar datos y condiciones. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 20 RECOMENDACIÓN Palabra de señal utilizada para indicar dónde buscar información adicional o acerca de cómo realizar una operación de una forma más sencilla. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 21: Símbolos De Seguridad De Las Etiquetas Del Manipulador
Prohibición Se utiliza en combinaciones con otros símbolos. xx0900000839 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 22 El uso de la herramienta de liberación de frenos liberará los frenos. Esto significa que el brazo del robot puede precipitarse. xx0900000808 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 23 El robot puede volcar si los pernos no están apretados de forma segura. xx0900000810 xx1500002402 Aplastamiento Riesgo de lesiones por aplastamiento. xx0900000817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 24 Robot en movimiento El robot puede moverse de forma inesperada. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Argolla de elevación xx0900000821 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 25 Avisa de que este componente contiene energía almacenada. Se utiliza en combinación con el símbolo No desmontar. xx0900000825 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 26 Utilice el interruptor de alimentación del controlador. xx0900000827 No pisar Advierte de que encaramarse a estos componentes puede causar daños en ellos. xx1400002648 Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 27: Funciones De Paro Del Robot
Los paros de protección y paros de emergencia se describen en el manual del producto para el controlador. Para obtener más información, consulte: • Manual del producto - OmniCore C30 Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 28: Instalación Y Puesta En Servicio
Los conjuntos de cables entre el controlador y el manipulador deben estar fijados y protegidos para evitar tropiezos y desgaste. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 30: Funcionamiento
Deberán tenerse en cuenta los riesgos derivados de la utilización de dispositivos de liberación de frenos y/o a la gravedad debajo del manipulador. Un robot puede realizar movimientos limitados inesperados. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 31: Mantenimiento Y Reparación
Siga las instrucciones de la sección Mantenimiento en la página Información relacionada Consulte también la información relacionada con la instalación y funcionamiento. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 32: Liberación De Emergencia Del Brazo Del Robot
La forma de liberar los frenos se describe en la sección: • Liberación manual de los frenos en la página Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 33: Prueba De Los Frenos
Para robots con la opción SafeMove, se recomienda la rutina Cyclic Brake Check. Consulte el manual de SafeMove en Referencias en la página Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 34: Solución De Problemas
Las actividades de solución de problemas en el controlador mientras el suministro de alimentación está activado solo deben ser realizadas por personal formado por ABB o ingenieros de campo de ABB. Debe realizarse una evaluación de riesgos para abordar los peligros específicos del robot y del sistema de robot.
Página 35: Retirada Del Servicio
1 Seguridad 1.8 Retirada del servicio 1.8 Retirada del servicio Generalidades Consulte la sección Retirada del servicio en la página 627. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 37: Descripción Del Manipulador
3C. El robot tiene una estructura abierta especialmente adaptada para ofrecer uso flexible y presenta grandes posibilidades de comunicación con sistemas externos. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 38: Datos Técnicos
Fuerza en el plano Z Par de doblado en cualquier dirección en el plano XY Par de doblado en el plano Z Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 39 El valor de nivelación se refiere a la situación cie del suelo de los puntos de anclaje en la base del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 40 Higher ambient temperature may be possible, if duty cycle is reduced. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 41 El valor máximo puede lograrse en un eje a la vez. Par máximo de articulación 175,44 Nm 175,44 Nm 90,6 Nm 18,72 Nm 21,44 Nm 9,2 Nm Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 42: Rango De Trabajo
-507 -179 180° 22° pos6 -230.2 272.7 180° 85° pos7 -179 180° -158° pos8 198.1 287.6 180° -225° Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 43: Radio De Giro
Se recomienda la simulación en RobotS- tudio. Eje 2 ±180° Eje 3 -225°/+85° Eje 4 ±180° Eje 5 ±180° Eje 6 ±180° Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 44: La Unidad Es Sensible A Las Descargas Electrostáticas
Utilice una alfombrilla disipativa de mesa. La alfombrilla debe permitir la descarga controlada de las tensiones estáticas y debe estar conectada a tierra. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 45: Instalación Y Puesta En Servicio
(RCD) antes de iniciar cualquier trabajo de instalación. Para obtener más información, consulte: • Manual del producto - OmniCore C30 Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 46: Desembalaje
Retirar el embalaje. Comprobar si se han producido daños visibles durante el transporte. Nota Detener el desembalaje y contactar con ABB si se detectan daños ocasionados du- rante el transporte. Limpiar la unidad con un paño sin pelusas en caso necesario.
Página 47: Riesgo De Volcado/Estabilidad
Eje 3 +85° Eje 4 0° Eje 5 0° Eje 6 0° ¡AVISO! El robot es mecánicamente inestable si no se asegura al suelo. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 48: Instalación En El Lugar De Trabajo
Espere hasta que el robot haya alcanzado la temperatura ambiente antes de encender la alimentación. De lo contrario, puede que haya riesgo de condensación en componentes internos como por ejemplo la electrónica. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 49: Elevación Del Robot
DIN6325, hardened steel Ø6x24 mm, 2 uds. Par de apriete 30 Nm ±10% Requisitos de superficie nivelada 0,1/500 mm Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 50 + 0,012 6 H7 xx2000002366 Orificio circular para pasador de posicionamiento Orificio elongado para pasador de posicionamiento Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 51 Apriete los tornillos en cruz para evitar defor- Par de apriete: 30 Nm ±10% maciones de la base. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 52: Liberación Manual De Los Frenos
El freno de retención en el eje 6 no puede liberarse manualmente. Si debe moverse el eje 6, libere en su lugar el freno de retención en otro eje adecuado. xx2000002539 xx2000002540 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 53 Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 54 Unas conexiones incorrectas, como por ejemplo la aplicación de alimentación en la clavija incorrecta, podría provocar daños en los componentes eléctricos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 55 3.3.3 Liberación manual de los frenos Continuación Acción Nota Suministre 0V en la clavija B y +48VDC en la clavija A. +48VDC (A) 0V (B) xx2100000124 Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 56: Instalación De La Herramienta De Liberación De Frenos
Todo el personal que trabaja en el robot o en sus cercanías debe conocer perfectamente la ubicación de almacenamiento. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 57 3.3.4 Instalación de la herramienta de liberación de frenos Continuación Fijación del soporte de la herramienta de liberación de frenos Fijación con tornillos xx2100000403 Fijación con bridas de cables xx2100000404 Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 58: Ajuste De Parámetros De Sistema Para Un Robot Suspendido O Inclinado
Gravity Alpha. El valor de Gravity Alpha debe ser en este caso ±π/2 (±1,570796). Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 59 La siguiente ilustración muestra el IRB 120, aunque el mismo principio es aplicable para todos los robots. 0° xx2100000297 xx2100000298 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 60 Los parámetros del sistema se describen en Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema. Los parámetros del sistema se configuran en RobotStudio o en el FlexPendant. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 61: Cargas Montadas En El Robot, Tiempo De Paro Y Distancias De Frenado
El rendimiento del freno del motor depende de si hay cargas fijadas al robot. Consulte Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 62: Fijación De Equipos Al Robot (Dimensiones Del Robot)
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Página 63 Calidad de fijación en brida de herramienta Utilice tornillos con longitud y par de apriete adecuados para su aplicación. Se recomienda utilizar tornillos con clase de calidad 12,9. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 64: El Primer Ensayo De Funcionamiento Puede Causar Lesiones O Daños
Si se han hecho tareas de mantenimiento o de reparación, preste especial atención al funcionamiento de la pieza interesada. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 65: Conexiones Eléctricas
Cable del robot Longitud del cable de señales Referencia Cable de suelo híbrido de 7 m 3HAC073212-002 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 66 Radio de curvatura de los cables de suelo Para los cables fijos al suelo, el radio de curvatura mínimo es 10 veces el diámetro del cable. xx1600002016 Diámetro Diámetro x10 Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 67: Conexiones Del Cliente En El Manipulador
El R1.MP en la base se utiliza para transferir señales de bus CC, EtherCat y del cliente (CP/CS). xx2100000228 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 68 Inspeccione siempre el conector para detectar la existencia de suciedad o daños antes de conectarlo. Limpie o sustituya cualquier componente dañado. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 69 M8x1 xx2100000220 M8 de 4 patillas hembra, 0,4 Nm Pin4 Pin2 cable de 200 mm, recto M10x0.75 Pin3 Pin1 M8x1 xx2100000219 Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 70: Interfaz Del Lado Del Brazo
Consulte Operating manual - OmniCore. La aplicación ASI Setting en el FlexPendant debe abrirse al utilizar los botones. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 71 Color del anillo de luz Estado del robot Blanco En espera Verde Ejecución de programas Amarillo Programación en curso Rojo Error Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 72: Configuración De Los Botones
Ejemplo de rutina personalizada con la instrucción MoveJ. PROC ASI_MoveRobot() TPWrite "The robot will move along path"; MoveJ Target_10,v1000,z100,tool0\WObj:=wobj0; Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 73: Configuración Del Anillo De Luz
La luz parpadeará cuando se pulse el botón en la interfaz del lado del brazo. Nota En RobotWare 7.2, la configuración del anillo de luz no puede cambiarse, solo deshabilitarse. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 74: Uso De La Interfaz Del Lado Del Brazo
Los botones en la interfaz del lado del brazo pueden utilizarse tanto en modo manual como en modo automático. Nota La aplicación ASI Setting en el FlexPendant debe abrirse al utilizar los botones. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 75: Configuración Del Software
SafeMove Consulte CRB 15000 con SafeMove en la página Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 76: Proceso De Guiado
Interfaz del lado del brazo en la página 70. Si el botón del proceso de guiado se pulsa Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 77 Nota Para CRB 15000 con SafeMove, se aplican algunos comportamientos diferentes, consulte CRB 15000 con SafeMove en la página Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 78: Crb 15000 Con Safemove
Esto es para evitar que se produzcan violaciones de velocidad por parte de SafeMove. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 79: Mantenimiento
Para obtener más información, consulte: • Manual del producto - OmniCore C30 • Cableado del robot y puntos de conexión en la página Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 80: Programa De Mantenimiento Y Vida Útil Esperada De Los Componentes
Los robots con la funcionalidad Service Information System activada pueden mostrar contadores activos en el navegador de dispositivos en RobotStudio, o en el FlexPendant. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 81: Programa De Mantenimiento
El intervalo de prueba recomendado se encuentra en el rango de 8-48 horas. No es necesario si se utiliza la rutina Cyclic Brake Check. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 82: Actividades De Inspección
Pares de apriete que deben inspeccionarse pruebe manualmente que las piezas no en la página estén sueltas. Apriételas si fuera necesario. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 83: Pares De Apriete Que Deben Inspeccionarse
Cubierta del brazo su- Tornillo de cabeza hexagonal 0,45 Nm perior M3x16 12.9 Gleitmo 603+Geo- met 500 (Black Oxide) Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 84 500 Brida para herramien- Tornillo de cabeza hexagonal 0,45 Nm M3x12 12.9 Gleitmo 603+Geo- met 500 Base M10x35 8,8 30 Nm ±10% Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 85: Inspección Del Mazo De Cables
Mazo de cables, articulación 1 3HAC073204-001 Mazo de cables, articulación 2 3HAC073205-001 Mazo de cables, articulación 3 3HAC073207-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 86: Inspección Del Arnés De Cables
Nota ¡CUIDADO! Apague todos los suministros de alimentación eléctrica del robot antes de iniciar los trabajos de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 87 ¡CUIDADO! Pares de apriete que deben inspec- cionarse en la página Tenga cuidado de no pinzar ningún cable durante el procedimiento de montaje. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 88: Actividades De Limpieza
• No utilice aire comprimido para limpiar el robot. • No utilice disolventes no aprobados por ABB para limpiar el robot. • No pulverice desde una distancia inferior a 0,4 m. • No retire ninguna de las cubiertas ni ningún otro dispositivo de protección antes de limpiar el robot.
Página 89: Actividades De Prueba
Sustituya la herramienta si está dañada. • Consulte la sección de solución de proble- La herramienta de liberación de frenos no funciona en la página 624. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 90: Pruebas De La Funcionalidad De La Electrónica De Las Articulaciones
Prueba de la electrónica de la articulación Acción Nota Apague la alimentación del controlador y vuélvala a encender posteriormente. Verifique que el robot se inicia como se tiene previsto. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 91: Reparación
Informar de unidades sustituidas Nota Al sustituir una pieza en el CRB 15000, informe a su ABB local del número de serie, referencia y la revisión de la unidad sustituida y de la unidad de sustitución. Esto resulta particularmente importante en caso de los equipos de seguridad, con el fin de mantener la integridad de la seguridad de la instalación.
Página 92: Procedimientos Generales
No intente rectificar o pulir la superficie del eje para eliminar el defecto. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 93 No golpee directamente la junta con un martillo, ya que daría lugar a fugas. xx2000000072 A Espacio Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 94: Juntas De Brida Y Juntas Estáticas
Lubrique la junta tórica con grasa. Apriete los tornillos uniformemente durante el montaje. Comprueba que la unta tórica no esté aplastada fuera del surco. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 95: Arnés De Cables
Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 15000 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 96: Herramientas Y Equipos Necesarios
¡CUIDADO! Apague todos los suministros de alimentación eléctrica del robot antes de iniciar los trabajos de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 97 No deje el robot sin fijar en la base de montaje, ya que no es estable por sí mismo. xx2100000415 xx2100000414 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 98 Corte las bridas de cables. xx2100000424 Retire los cables de tierra funcionales y de protec- ción retirando el tornillo. xx2100000425 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 99 Retirada del cableado de la base Acción Nota Retire los tornillos de fijación. xx2100000406 Tire del cableado para sacarlo de la base. xx2100000407 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 100 Tornillo de cabeza hexagonal: jación. M3x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (4 uds.). Par de apriete: 0,8 Nm. xx2100000406 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 101 Fije los cables para la tierra funcional y tierra de Tornillo de cabeza hexagonal: protección con un tornillo. M3x6 (1 uds.). Par de apriete: 0,8 Nm. xx2100000425 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 102 Junta tórica de goma de nitrilo: ranura. 3HAB3772-64 Sustituya en caso de daños. Grasa: 3HAC042536-001 (Shell Gadus S2) xx2000002016 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 103 Monte dos pasadores en los orificios de la ba- Pasadores de centrado: DIN6325, hardened steel Ø6x24 mm, 2 uds. . Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 104: Procedimiento Final
Procedimiento final Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 105: Sustitución Del Cableado Del Eje 1
Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 15000 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 106 / cubierta. Sustituya en caso de daños. Junta tórica 3HAC061327-047 Cubierta del eje 2/3 Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 107 Retirada de las cubiertas del brazo inferior Acción Nota ¡CUIDADO! Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 108 Retire la cubierta interior retirando los cuatro tor- nillos. xx2000001930 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 109 Retire el cable de tierra funcional retirando el tor- nillo. xx2000001936 Corte las bridas de cables. xx2000001937 Desencaje y desconecte todos los conectores. xx2000001938 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 110 ¡CUIDADO! El peso del conjunto del brazo superior e inferior es 18 kg xx2100000294 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 111 Utilice dos tornillos de fijación totalmente rosca- dos como herramientas de retirada para desenca- jar por presión el brazo inferior. xx2000002151 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 112 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica estén desactivados. Retire los tornillos de la tapa. xx2000001935 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 113 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 114 D2.DC+ de DC+ • D2.DC- de tierra • D2.X4 de X4 • D2.X2 de X2 • D2.X5 de X5 xx2000002013 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 115 Los nuevos tornillos se incluyen en la entrega de repuestos de la unidad de articulación. xx2000001943 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 116 Maneje el conjunto con cuidado. Retire la ayuda de elevación y pasadores de guía. xx2000001957 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 117 Acción Nota Suelte la base de la base de montaje retirando los tornillos y arandelas de fijación. xx2000002006 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 118 Desencaje y desconecte los conectores: • J1.DC+ • J1.DC- • J1.CS • J1.CP xx2000002010 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 119 Si se va a sustituir la unidad de articula- ción completa, no se necesita la placa de protec- ción. xx2000002057 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 120 Desconecte los dos conectores de la tarjeta del sensor de par. • TQ.A • TQ.B xx2000002053 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 121 El círculo en la placa de cables debe orientarse hacia el pasador de guía en el sensor de par. xx2000002051 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 122 Tornillo de cabeza hexagonal: M3x30 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (2 uds.) Par de apriete: 0,45 Nm. xx2000002055 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 123 Coloque la placa de protección en la unidad de Placa de protección: 3HAC077790- la tarjeta accionamiento. xx2000002057 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 124 Ajuste de la pistola de bridas de cables: 6,75. xx2000002058 xx2000002059 Retire la placa de protección. xx2100000301 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 125 Fije los cables para la tierra funcional y tierra de Tornillo de cabeza hexagonal: protección con un tornillo. M3x6 (1 uds.). Par de apriete: 0,8 Nm. xx2000002011 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 126 Junta tórica de goma de nitrilo: ranura. 3HAB3772-64 Sustituya en caso de daños. Grasa: 3HAC042536-001 (Shell Gadus S2) xx2000002016 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 127 Arandelas: 23/10,5/2,5 mm Acero (4 uds.). Par de apriete: 30 Nm ±10%. xx2000002006 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 128 Aplique el par de apriete a todos los tornillos en Par de apriete: 4,6 Nm. cruz. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 129 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 130 Los conectores y los cables de la unidad de arti- culación son sensibles a los daños mecánicos. Maneje el conjunto con cuidado. xx2000001961 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 131 Retire la ayuda de elevación retirando los tornillos. xx2000001956 Limpie el sellante para bridas expulsado, si hubie- Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 132 Eleve el conjunto del brazo superior e inferior hasta la posición de montaje y deslícelo sobre los pasadores de guía. xx2000001941 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 133 Tornillo de cabeza hexagonal: cuatro tornillos. M3x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (4 uds.). Par de apriete: 0,8 Nm xx2000001939 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 134 Fije los cables para la tierra funcional y tierra de Tornillo de cabeza hexagonal: protección con un tornillo. M3x6 (1 uds.). Par de apriete: 0,8 Nm. xx2000001945 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 135 Fije el cableado con bridas de cables. Bridas para cables (3 uds.) xx2000001937 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 136 Tornillo de cabeza hexagonal: tornillos. M3x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (4 uds.) Par de apriete: 1,4 Nm. xx2000001930 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 137 Oriente la cubierta hasta que se obtenga la dispo- sición apropiada del cable de liberación de frenos. xx2000001932 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 138: Procedimiento Final
Calibración en la pági- ción. na 617 PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 139: Sustitución Del Cableado Del Eje 2
Repuesto Referencia Nota Mazo de cables, articulación 2 3HAC073205-001 Además, pida una nueva Brida para cables: 3HAC075545-001. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 140: Herramientas Y Equipos Necesarios
Eje 6: 0° ¡CUIDADO! Apague todos los suministros de alimentación eléctrica del robot antes de iniciar los trabajos de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 141 Desconecte el conector de liberación de frenos de la tarjeta de accionamiento. Retire la cubierta. xx2000001932 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 142 Desencaje y desconecte los conectores: • J2.DC+ • J2.DC- • J2.CS • J2.CP xx2000001944 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 143 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica estén desactivados. Retire los cuatro tornillos de la cubierta del brazo inferior. xx2000001929 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 144 Desconexión del cableado entre el brazo inferior y el dispositivo de giro Acción Nota Retire el cable de tierra funcional retirando el tor- nillo. xx2000001936 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 145 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 146 Corte la brida de cables en la tarjeta de acciona- miento. xx2000002058 Retire la placa de protección. xx2100000301 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 147 Los conectores y los cables de la unidad de arti- culación son sensibles a los daños mecánicos. xx2000002060 Maneje el conjunto con cuidado. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 148 M2.5x6 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (4 uds.) Par de apriete: 0,45 Nm. xx2000002049 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 149 Tornillo de cabeza hexagonal: M3x30 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (2 uds.) Par de apriete: 0,45 Nm. xx2000002055 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 150 Coloque la placa de protección en la unidad de Placa de protección: 3HAC077790- la tarjeta accionamiento. xx2000002057 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 151 Ajuste de la pistola de bridas de cables: 6,75. xx2000002058 xx2000002059 Retire la placa de protección. xx2100000301 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 152 Conecte el cable de tierra funcional con el tornillo. Tornillo de cabeza hexagonal: M3x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (1 uds.). Par de apriete: 0,8 Nm xx2000001936 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 153 M3x16 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (Black Oxide) (4 uds.) Fije la cubierta con cuatro tornillos. Par de apriete: 0,45 Nm. xx2000001929 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 154 Fije los cables para la tierra funcional y tierra de Tornillo de cabeza hexagonal: protección con un tornillo. M3x6 (1 uds.). Par de apriete: 0,8 Nm. xx2000001945 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 155 Oriente la cubierta hasta que se obtenga la dispo- sición apropiada del cable de liberación de frenos. xx2000001932 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 156: Procedimiento Final
Procedimiento final Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 157: Sustitución Del Cableado Del Eje 3
2 Retire la cubierta de la carcasa. 3 Desconecte el cableado de la articulación 3. 4 Sustituya el cableado. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 158: Repuestos Necesarios
Eje 2: 0° • Eje 3: -80° • Eje 4: 0° • Eje 5: 0° • Eje 6: 0° Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 159 Retire la cubierta insertando un pequeño destor- nillador plano para abrir los bloqueos en cada extremo de la cubierta. xx2100000267 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 160 Desconexión del cableado del brazo superior Acción Nota Corte las bridas de cables. xx2000001937 Desencaje y desconecte todos los conectores. xx2000001938 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 161 No deje la cubierta en la ubicación sin fijarla con los tornillos de fijación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 162 Desconexión del cableado de la unidad de articulación del eje 3 Acción Nota Corte las bridas de cables. xx2000002066 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 163 Desconecte los conectores de la tarjeta de accio- namiento. • D3.X1 • D3/4.DC+ • D3/4.DC- • D3.X4 • D3/4.X2 • D3.X5 xx2000002068 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 164 Corte la brida de cables en la tarjeta de acciona- miento. xx2000002058 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 165 • TQ.A • TQ.B xx2000002053 Retire la placa de cables retirando los tornillos de fijación. xx2000002049 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 166 El círculo en la placa de cables debe orientarse hacia el pasador de guía en el sensor de par. xx2000002051 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 167 Tornillo de cabeza hexagonal: M3x30 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (2 uds.) Par de apriete: 0,45 Nm. xx2000002055 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 168 Coloque la placa de protección en la unidad de Placa de protección: 3HAC077790- la tarjeta accionamiento. xx2000002057 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 169 Ajuste de la pistola de bridas de cables: 6,75. xx2000002058 xx2000002059 Retire la placa de protección. xx2100000301 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 170 Fije los cables para la tierra funcional y tierra de Tornillo de cabeza hexagonal: protección con un tornillo. M3x6 (1 uds.). Par de apriete: 0,8 Nm. xx2000001945 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 171 Oriente la cubierta hasta que se obtenga la dispo- sición apropiada del cable de liberación de frenos. xx2000002023 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 172 Fijación del cableado entre el brazo inferior y el superior Acción Nota Fije el cableado con la brida de cables. Bridas para cables xx2000001965 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 173 Fije el cableado con bridas de cables. Bridas para cables (3 uds.) xx2000001937 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 174 M3x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (8 uds.) Par de apriete: 1,4 Nm. xx2000001947 xx2000001930 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 175: Procedimiento Final
Procedimiento final Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 176: Sustitución Del Cableado Del Eje 4
Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 15000 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 177: Herramientas Y Equipos Necesarios
Eje 6: 0° ¡CUIDADO! Apague todos los suministros de alimentación eléctrica del robot antes de iniciar los trabajos de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 178 Desconecte el conector de liberación de frenos de la tarjeta de accionamiento. Retire la cubierta. xx2000002023 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 179 Desencaje y desconecte los conectores: • J4/5.DC+ • J4/5.DC- • J4/5.CS • J4/5.CP xx2000002067 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 180 Acción Nota Retire la cubierta retirando los cuatro tornillos. xx2000002075 Retire la placa interior retirando los tornillos. xx2000002076 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 181 Retirada de la cubierta del eje 4 Acción Nota Retire los tornillos de la tapa. xx2000002083 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 182 Retire la cubierta. xx2000002085 Desconexión de los conectores del eje 5 Acción Nota Corte las bridas de cables. xx2000002086 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 183 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 184 Corte la brida de cables en la tarjeta de acciona- miento. xx2000002058 Retire la placa de protección. xx2100000301 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 185 Los conectores y los cables de la unidad de arti- culación son sensibles a los daños mecánicos. xx2000002060 Maneje el conjunto con cuidado. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 186 M2.5x6 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (4 uds.) Par de apriete: 0,45 Nm. xx2000002049 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 187 Tornillo de cabeza hexagonal: M3x30 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (2 uds.) Par de apriete: 0,45 Nm. xx2000002055 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 188 Coloque la placa de protección en la unidad de Placa de protección: 3HAC077790- la tarjeta accionamiento. xx2000002057 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 189 Ajuste de la pistola de bridas de cables: 6,75. xx2000002058 xx2000002059 Retire la placa de protección. xx2100000301 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 190 Par de apriete: 0,8 Nm xx2000002078 Fije el cableado con una brida de cables. Bridas para cables (1 uds.) xx2000002077 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 191 Fije los cables para la tierra funcional y tierra de Tornillo de cabeza hexagonal: protección con un tornillo. M3x6 (1 uds.). Par de apriete: 0,8 Nm. xx2000002087 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 192 Coloque la cubierta en la posición de montaje y Pinzas vuelva a conectar el conector de liberación de frenos DR.X8 en la tarjeta de accionamiento. xx2000002085 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 193 Cierre de la cubierta superior de la carcasa Acción Nota Compruebe la junta de la placa interior. Junta: 3HAC075056-001 Sustituya en caso de daños. xx2000002095 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 194 Vuelva a conectar los conectores en la tarjeta de accionamiento. • D3/4.DC+ a DC+ • D3/4.DC- a tierra • D3/4.X2 a X2 xx2000002120 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 195 Par de apriete: 0,8 Nm. xx2000001945 Fije el cableado con bridas de cables. Bridas para cables (3 uds.) xx2000002066 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 196 Fije el cable de liberación de frenos con una brida Bridas para cables de cables. xx2000002022 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 197: Procedimiento Final
Procedimiento final Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 198: Sustitución Del Cableado Del Eje 5
4 Retire la cubierta del eje 5. 5 Desconecte el cableado de la articulación 5. 6 Sustituya el cableado. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 199: Repuestos Necesarios
If ordering a new axis-4 or axis-5 joint unit spare part, new screws for the tubular cover are included. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 200 No deje la cubierta en la ubicación sin fijarla con los tornillos de fijación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 201 Separación del cableado entre el tubular y la unidad de inclinación Acción Nota Corte las bridas de cables en caso necesario. xx2000002124 xx2000002086 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 202 Utilice pinzas si fuera necesario. xx2000002125 Tire del cableado hacia fuera con cuidado para sacarlo del tubular. xx2000002126 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 203 Desconecte el conector de liberación de frenos de la tarjeta de accionamiento. Retire la cubierta. xx2000002134 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 204 • D4/5.X1 • D5.DC+ • D5.DC- • D4/5.X4 • D5.X2 • D4/5.X5 Utilice pinzas si fuera necesario. xx2000002138 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 205 Corte la brida de cables en la tarjeta de acciona- miento. xx2000002058 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 206 • TQ.A • TQ.B xx2000002053 Retire la placa de cables retirando los tornillos de fijación. xx2000002049 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 207 El círculo en la placa de cables debe orientarse hacia el pasador de guía en el sensor de par. xx2000002051 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 208 Tornillo de cabeza hexagonal: M3x30 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (2 uds.) Par de apriete: 0,45 Nm. xx2000002055 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 209 Coloque la placa de protección en la unidad de Placa de protección: 3HAC077790- la tarjeta accionamiento. xx2000002057 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 210 Ajuste de la pistola de bridas de cables: 6,75. xx2000002058 xx2000002059 Retire la placa de protección. xx2100000301 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 211 Par de apriete: 0,8 Nm. xx2000002136 Fije el cableado con bridas de cables. Bridas para cables (3 uds.) xx2000002135 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 212 DR.X8 en la tarjeta de accionamiento. xx2000002134 Fije el cable de liberación de frenos con una brida Bridas para cables de cables. xx2000002133 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 213 • J4/5.DC+ a J5/6.DC+ • J4/5.DC- a J5/6.DC- • J4/5.CS a J5/6.CS • J4/5.CP a J5/6.CP xx2000002089 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 214 Acción Nota Coloque la junta tórica en su ranura. Junta tórica: 3HAC061327-051 Sustituya en caso de daños. xx2000002092 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 215 Limpie, lubrique y coloque la junta tórica en su Junta tórica: 3HAC061327-043 ranura. Grasa: 3HAC042536-001 (Shell Sustituya en caso de daños. Gadus S2) xx2000002149 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 216: Procedimiento Final
Procedimiento final Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 217: Sustitución Del Cableado Del Eje 6
Herramientas y equipos necesarios Equipo Referencia Nota Pinzas Se utiliza para manejar conecto- res de la tarjeta de accionamien- Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 218: Consumibles Necesarios
Retirada de la interfaz del lado del brazo Acción Nota ¡CUIDADO! Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 219 Retirada de la brida de herramienta Acción Nota Retire los tornillos y arandelas de la brida de he- rramienta. xx2000002155 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 220 Corte las bridas de cables. xx2000002157 Desconecte los conectores CP/CS de la tarjeta de accionamiento y retire la brida de herramienta. xx2000002158 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 221 Retire los cables de tierra funcionales y de protec- ción retirando el tornillo. xx2000002162 Desencaje y desconecte los conectores: • J7.CS • J7.CP xx2000002163 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 222 Si se va a sustituir la unidad de articula- ción completa, no se necesita la placa de protec- ción. xx2000002057 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 223 Desconecte los dos conectores de la tarjeta del sensor de par. • TQ.A • TQ.B xx2000002053 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 224 El círculo en la placa de cables debe orientarse hacia el pasador de guía en el sensor de par. xx2000002051 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 225 Tornillo de cabeza hexagonal: M3x30 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (2 uds.) Par de apriete: 0,45 Nm. xx2000002055 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 226 Coloque la placa de protección en la unidad de Placa de protección: 3HAC077790- la tarjeta accionamiento. xx2000002057 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 227 Ajuste de la pistola de bridas de cables: 6,75. xx2000002058 xx2000002059 Retire la placa de protección. xx2100000301 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 228 Par de apriete: 0,8 Nm. xx2000002162 Fije el cableado con bridas de cables. Bridas para cables (3 uds.) xx2000002161 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 229 Tornillo de cabeza hexagonal: cuatro tornillos. M3x30 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (4 uds.) Par de apriete: 0,45 Nm xx2000002550 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 230 Coloque la brida de herramienta en la posición de montaje y vuelva a conectar los conectores CP/CS. xx2000002158 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 231 M3x12 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (10 uds.) Arandela de resorte: 7x3,2x0,6 Acero (10 uds.) Par de apriete: 1,8 Nm. xx2000002155 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 232: Procedimiento Final
Continuación Procedimiento final Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 233: Sustitución Del Cableado De Transición Del Eje 5 Al Eje 6
Sustitución de la unidad de articulación del eje 5 y el cableado de transición del eje 5 al eje 6 en la página 550. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 234: Sustitución De La Unidad De Liberación De Frenos
Unidad de liberación de frenos de los ejes 2/3/4/5 1 Abra la cubierta de la unidad de articulación. 2 Sustituya la unidad de liberación de frenos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 235: Repuestos Necesarios
Sustituya en caso de daños. Grasa 3HAC031695-001 Harmonic Grease 4B No.2 Para lubricar las juntas. Grasa 3HAC042536-001 Shell Gadus S2 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 236 El robot CRB 15000 pesa 28 kg. Se requieren dos personas como mínimo para elevar y fijar el robot para evitar cualquier daño, inestabilidad y lesión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 237 Retirada de la unidad de liberación de frenos Acción Nota Corte la brida de cables. xx2100000410 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 238 Retire la cubierta de liberación de frenos retirando los dos tornillos. xx2100000416 Retire la tarjeta de liberación de frenos. xx2100000418 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 239 Para lubricar las juntas. xx2100000419 Si aún no está instalada, coloque la chapa metá- lica dentro de la cubierta. xx2100000420 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 240 Monte la cubierta de liberación de frenos y fíjela Tornillos: M2x6 12.9 Gleitmo 605 con dos tornillos. (2 uds.) Par de apriete: 0,2 Nm. xx2100000416 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 241 Par de apriete: 0,45 Nm. xx2100000413 Vuelva a conectar el conector de liberación de frenos DR.X8 en la tarjeta de accionamiento. xx2100000411 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 242 Junta tórica de goma de nitrilo: ranura. 3HAB3772-64 Sustituya en caso de daños. Grasa: 3HAC042536-001 (Shell Gadus S2) xx2000002016 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 243 Monte dos pasadores en los orificios de la ba- Pasadores de centrado: DIN6325, hardened steel Ø6x24 mm, 2 uds. . Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 244 No deje la cubierta en la ubicación sin fijarla con los tornillos de fijación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 245 Retire la cubierta. xx2000001932 Retirada de la unidad de liberación de frenos Acción Nota Corte la brida de cables. xx2100000096 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 246 Desconecte el cable de liberación de frenos de la tarjeta. xx2100000094 Retire la tarjeta de liberación de frenos. xx2100000093 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 247 Coloque la tarjeta de liberación de frenos en la chapa metálica. xx2100000093 Conecte el cable de liberación de frenos en la tarjeta. xx2100000094 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 248 Acción Nota Coloque la junta tórica en su ranura. Junta tórica: 3HAC061327-047 Sustituya en caso de daños. xx2000001962 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 249 Procedimiento final Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 250: Brazos Superior E Inferior
Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 15000 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 251: Herramientas Y Equipos Necesarios
Retirada de las cubiertas del brazo inferior Acción Nota ¡CUIDADO! Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 252 Retire las cubiertas interiores retirando los torni- llos. xx2000001947 xx2000001930 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 253 Liberación del cableado entre el brazo inferior y el superior Acción Nota Retire el cable de tierra funcional retirando el tor- nillo. xx2000001964 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 254 Pasador de guía, M4x120: articulación del eje 3. 3HAC077786-001 Utilice siempre los pasadores de guía por pares. xx2000001968 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 255 Coloque el brazo superior en un banco de trabajo. xx2000001970 Retirada del brazo inferior Acción Nota Fije el peso del brazo inferior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 256 Utilice dos tornillos de fijación totalmente rosca- dos como herramientas de retirada para desenca- jar por presión el brazo inferior. xx2000002151 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 257: Montaje Del Brazo Inferior
Sellante de bridas: Loctite 574 superficie de montaje del brazo inferior, tal y como se indica en la figura. xx2000001963 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 258 M4x25 (16 uds.) xx2000001951 Aplique el par de apriete a todos los tornillos en Par de apriete: 4,6 Nm. cruz. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 259 M4x25 (16 uds.) En primer lugar, apriete previamente los tornillos en cruz. xx2000001969 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 260 Conexión del cableado entre el brazo inferior y el dispositivo de giro Acción Nota Conecte los conectores entre sí y encájelos en los soportes de cables. xx2000001938 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 261 Fijación del cableado entre el brazo inferior y el superior Acción Nota Fije el cableado con la brida de cables. Bridas para cables xx2000001965 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 262 Limpie, lubrique y coloque la junta tórica en su Junta tórica: 3HAC061327-044 ranura. Grasa: 3HAC042536-001 (Shell Sustituya en caso de daños. Gadus S2) xx2000001955 xx2000001954 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 263: Procedimiento Final
Procedimiento final Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 264: Sustitución De La Carcasa
2 Retire el brazo superior y colóquelo sobre un banco de trabajo. 3 Retire la unidad de articulación del eje 3. 4 Retire el tubular. 5 Sustituya la carcasa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 265: Repuestos Necesarios
Junta tórica 3HAC061327-047 Cubierta del eje 2/3 Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 266 Retirada de las cubiertas del brazo inferior Acción Nota ¡CUIDADO! Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 267 Retire las cubiertas interiores retirando los torni- llos. xx2000001947 xx2000001930 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 268 Nota Retire el cable de tierra funcional retirando el tor- nillo. xx2000001964 Corte la brida de cables. xx2000001965 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 269 3. 3HAC077786-001 Utilice siempre los pasadores de guía por pares. xx2000001968 Retire los tornillos de fijación restantes. xx2000001969 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 270 No deje la cubierta en la ubicación sin fijarla con los tornillos de fijación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 271 Desconexión del cableado de la unidad de articulación del eje 3 Acción Nota Corte las bridas de cables. xx2000002066 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 272 Desconecte los conectores de la tarjeta de accio- namiento. • D3.X1 • D3/4.DC+ • D3/4.DC- • D3.X4 • D3/4.X2 • D3.X5 xx2000002068 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 273 Los nuevos tornillos se incluyen en la entrega de repuestos de la unidad de articulación. xx2100000320 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 274 Maneje el conjunto con cuidado. xx2000002071 Retire la ayuda de elevación y pasadores de guía. xx2000001957 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 275 Corte la brida de cables. xx2000002077 Retire la abrazadera de cables retirando para ello los dos tornillos. xx2000002078 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 276 Retire los tornillos de fijación restantes. xx2000002081 Tire con cuidado del cableado para sacarlo de la carcasa. xx2000002127 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 277 Coloque dos pasadores de guía en la articulación Pasador de guía, M3x110: del eje 4. 3HAC077787-001 Utilice siempre los pasadores de guía por pares. xx2000002093 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 278 M3x20 xx2000002079 Aplique el par de apriete a todos los tornillos en Par de apriete: 1,8 Nm. cruz. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 279 Cierre de la cubierta superior de la carcasa Acción Nota Compruebe la junta de la placa interior. Junta: 3HAC075056-001 Sustituya en caso de daños. xx2000002095 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 280 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 281 Utilice siempre los pasadores de guía por pares. For joint units on axes 1, 2 and 3. xx2000002438 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 282 Apriete previamente los tornillos en cruz. Aplique el par de apriete a todos los tornillos en Par de apriete: 4,3 Nm. cruz. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 283 • J4.DC+ a J4/5.DC+ • J4.DC- a J4/5.DC- • J4.CS a J4/5.CS • J4.CP a J4/5.CP xx2000002067 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 284 Acción Nota Coloque la junta tórica en su ranura. Junta tórica: 3HAC061327-047 Sustituya en caso de daños. xx2000001962 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 285 Tornillo de cabeza hexagonal: llos. M3x30 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (4 uds.) Par de apriete: 0,45 Nm xx2000002021 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 286 M4x25 (16 uds.) En primer lugar, apriete previamente los tornillos en cruz. xx2000001969 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 287 Fijación del cableado entre el brazo inferior y el superior Acción Nota Fije el cableado con la brida de cables. Bridas para cables xx2000001965 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 288 Fije el cableado con bridas de cables. Bridas para cables (3 uds.) xx2000001937 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 289 M3x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (8 uds.) Par de apriete: 1,4 Nm. xx2000001947 xx2000001930 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 290: Procedimiento Final
3. na 617 PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 291: Sustitución Del Tubular
1 Separe el cableado entre la carcasa y el tubular (en la unidad de articulación del eje 3). 2 Retire el tubular completo. 3 Retire la unidad de articulación del eje 4. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 292: Repuestos Necesarios
637. Consumibles necesarios Consumible Referencia Nota Agente limpiador Isopropanol Sellante de bridas Loctite 574 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 293: Retirada Del Tubular
Retirada de la cubierta de la carcasa Acción Nota ¡CUIDADO! Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 294 Desconecte el conector de liberación de frenos de la tarjeta de accionamiento. Retire la cubierta. xx2000002023 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 295 Desencaje y desconecte los conectores: • J4/5.DC+ • J4/5.DC- • J4/5.CS • J4/5.CP xx2000002067 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 296 Acción Nota Retire la cubierta retirando los cuatro tornillos. xx2000002075 Retire la placa interior retirando los tornillos. xx2000002076 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 297 3HAC077787-001 Utilice siempre los pasadores de guía por pares. xx2000002079 xx2000002080 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 298 Ayude a retirar el cableado de la carcasa mientras se eleva hacia fuera el tubular completo. Coloque el tubular en un banco de trabajo. xx2000002082 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 299 Desconecte el conector de liberación de frenos Pinzas de la tarjeta de accionamiento. Retire la cubierta. xx2000002085 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 300 Desencaje y desconecte los conectores: • J4/5.DC+ • J4/5.DC- • J4/5.CS • J4/5.CP xx2000002089 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 301 Los conectores y los cables de la unidad de arti- culación son sensibles a los daños mecánicos. Maneje el conjunto con cuidado. xx2000002090 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 302 Los conectores y los cables de la unidad de arti- culación son sensibles a los daños mecánicos. xx2000002116 Maneje el conjunto con cuidado. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 303 Extraiga de su posición la unidad de inclinación con dos de los tornillos de fijación anteriores co- mo herramientas de retirada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 304: Montaje Del Tubular
Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 305 Always use new screws when refit- ting a joint unit. If ordering a new joint unit spare part, new screws are included. xx2100000326 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 306 Vuelva a conectar los conectores en la tarjeta de accionamiento. • D4/5.X1 a X1 • D4/5.X4 a X4 • D4/5.X5 a X5 xx2000002088 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 307 Deslice la unidad de inclinación hasta su posición en los pasadores de guía. xx2000002131 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 308 Vuelva a conectar los conectores en la tarjeta de accionamiento. • D3/4.X2 a X2 • D3/4.DC- a tierra • D3/4.DC+ a +DC xx2000002125 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 309 Par de apriete: 0,8 Nm. xx2000002087 Fije el cableado con bridas de cables. Bridas para cables (3 uds.) xx2000002086 xx2000002124 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 310 Acción Nota Coloque la junta tórica en su ranura. Junta tórica: 3HAC061327-051 Sustituya en caso de daños. xx2000002092 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 311 Tornillo de cabeza hexagonal: llos. M3x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (4 uds.) Par de apriete: 0,45 Nm xx2000002083 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 312 Tornillo de brida de cabeza hexago- de fijación excepto dos. nal: M3x20 En primer lugar, apriete previamente los tornillos en cruz. xx2000002081 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 313 Par de apriete: 0,8 Nm xx2000002078 Fije el cableado con una brida de cables. Bridas para cables (1 uds.) xx2000002077 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 314 Tornillo de cabeza hexagonal: llos. M3x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (4 uds.). Par de apriete: 0,45 Nm xx2000002075 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 315 Fije los cables para la tierra funcional y tierra de Tornillo de cabeza hexagonal: protección con un tornillo. M3x6 (1 uds.). Par de apriete: 0,8 Nm. xx2000001945 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 316 Oriente la cubierta hasta que se obtenga la dispo- sición apropiada del cable de liberación de frenos. xx2000002023 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 317: Procedimiento Final
4. na 617 PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 318: Sustitución De La Carcasa De La Muñeca
4). 3 Retire la unidad de inclinación y colóquela en un banco de trabajo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 319: Repuestos Necesarios
For protection of drive board du- ring cabling installation on joint unit. Pistola de bridas de cables EVO7 HellermannTyton 110-70084 o si- milar Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 320: Consumibles Necesarios
Los nuevos tornillos se incluyen en la entrega de repuestos de la unidad de articulación. xx2000002123 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 321 Desconecte el conector de liberación de frenos Pinzas de la tarjeta de accionamiento. Retire la cubierta. xx2000002085 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 322 Desencaje y desconecte los conectores: • J4/5.DC+ • J4/5.DC- • J4/5.CS • J4/5.CP xx2000002089 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 323 3HAC077787-001 Utilice siempre los pasadores de guía por pares. xx2000002128 xx2000002129 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 324 No deje la cubierta en la ubicación sin fijarla con los tornillos de fijación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 325 Desconexión del cable de tierra funcional de la brida de herramienta. Acción Nota Retire el cable de tierra funcional retirando el tor- nillo. xx2000002159 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 326 No deje la interfaz del lado del brazo en la ubica- ción sin fijarla con los tornillos de fijación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 327 Corte las bridas de cables. xx2000002161 Retire los cables de tierra funcionales y de protec- ción retirando el tornillo. xx2000002162 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 328 5 desplazado +20°, que es una posición más conve- niente al sustituir solamente la unidad de articulación del eje 6. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 329 Los nuevos tornillos se incluyen en la entrega de repuestos de la unidad de articulación. xx2100000329 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 330 Retirada de la cubierta del eje 5 Acción Nota Retire la cubierta retirando los cuatro tornillos. xx2000002132 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 331 Desconexión del cableado de la unidad de articulación del eje 5 Acción Nota Corte las bridas de cables. xx2000002135 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 332 Los conectores y los cables de la unidad de arti- culación son sensibles a los daños mecánicos. Maneje el conjunto con cuidado. xx2000002139 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 333 Desencaje por presión la unidad de articulación con dos de los tornillos de fijación anteriores co- mo herramientas de retirada. xx2100000334 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 334 Los conectores y los cables de la unidad de arti- culación son sensibles a los daños mecánicos. xx2000002048 Maneje el conjunto con cuidado. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 335 Conecte los dos conectores en la tarjeta del sen- sor de par. • TQ.A a CH1/A • TQ.B a CH2/B xx2000002053 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 336 Utilice la brida de cables para fijar previamente el cable con la mano. xx2100000507 xx2100000508 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 337 Pistola de bridas de cables EVO7 para la brida de cables. Ajuste de la pistola de bridas de cables: 6,75. xx2000002058 xx2000002059 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 338 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 339 5 y eje 6 en la unidad de culación 5 y articulación 6: inclinación. 3HAC073209-001 xx2100000040 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 340 Always use new screws when refit- ting a joint unit. If ordering a new joint unit spare part, new screws are included. xx2100000333 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 341 • J5/6.DC+ a J6.DC+ • J5/6.DC- a J6.DC- • J5/6.CS a J6.CS • J5/6.CP a J6.CP xx2000002137 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 342 Acción Nota Coloque la junta tórica en su ranura. Junta tórica: 3HAC061327-051 Sustituya en caso de daños. xx2000001962 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 343 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 344 Utilice siempre los pasadores de guía por pares. For joint units on axes 4, 5 and 6. xx2000002438 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 345 Always use new screws when refit- ting a joint unit. If ordering a new joint unit spare part, new screws are included. xx2100000329 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 346 D6.DC+ a +DC • D6.DC- a tierra • D6.X4 a X4 • D6.X2 a X2 • D6.X5 a X5 xx2000002164 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 347 Par de apriete: 0,8 Nm. xx2000002162 Fije el cableado con bridas de cables. Bridas para cables (3 uds.) xx2000002161 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 348 Tornillo de cabeza hexagonal: cuatro tornillos. M3x30 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (4 uds.) Par de apriete: 0,45 Nm xx2000002550 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 349 Asegure con tornillos. Tornillo de brida de cabeza hexago- nal: M3x20 (16 uds.) Par de apriete: 1,8 Nm. xx2000002165 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 350 Coloque la brida de herramienta en la posición de montaje y vuelva a conectar los conectores CP/CS. xx2000002158 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 351 M3x12 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (10 uds.) Arandela de resorte: 7x3,2x0,6 Acero (10 uds.) Par de apriete: 1,8 Nm. xx2000002155 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 352 Deslice la unidad de inclinación hasta su posición en los pasadores de guía. xx2000002131 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 353 Vuelva a conectar los conectores en la tarjeta de accionamiento. • D3/4.X2 a X2 • D3/4.DC- a tierra • D3/4.DC+ a +DC xx2000002125 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 354 Par de apriete: 0,8 Nm. xx2000002087 Fije el cableado con bridas de cables. Bridas para cables (3 uds.) xx2000002086 xx2000002124 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 355: Procedimiento Final
5 y eje 6. na 617 PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 356: Sustitución De La Brida De Herramienta Y La Brida Interior Del Eje 6
Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 15000 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 357: Herramientas Y Equipos Necesarios
Eje 6: 0° ¡CUIDADO! Apague todos los suministros de alimentación eléctrica del robot antes de iniciar los trabajos de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 358 Afloje la brida de herramienta y retire la abrazade- ra de cables quitando el tornillo. xx2000002156 Corte las bridas de cables. xx2000002157 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 359 Extraiga de su posición el adaptador con dos de los tornillos de fijación como herramientas de re- tirada. xx2000002166 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 360: Montaje De Las Bridas
Vuelva a colocar el adaptador de la brida de he- Brida interior del eje 6: rramienta, alineando el pasador con el orificio del 3HAC073952-001 pasador. xx2000002167 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 361 Junta tórica: 3HAB3772-182 Sustituya en caso de daños. Grasa: 3HAC042536-001 (Shell Gadus S2) xx2000002197 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 362 Tornillo de cabeza hexagonal: tornillo. M3x20 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (1 uds.) Par de apriete: 0,8 Nm. xx2000002156 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 363 Procedimiento final Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 364: Sustitución De La Interfaz Del Lado Del Brazo
Referencia Nota Junta tórica 3HAC061327-051 Interfaz del lado del brazo Sustituya en caso de daños. Bridas para cables Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 365 No deje la interfaz del lado del brazo en la ubica- ción sin fijarla con los tornillos de fijación. Retire los tornillos de fijación. xx2000002550 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 366 Acción Nota Coloque la junta tórica en su ranura. Junta tórica: 3HAC061327-051 Sustituya en caso de daños. xx2000002551 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 367 Procedimiento final Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 368: Dispositivo De Giro Y Base
7 Sustituya la base. Mueva el cableado de la base y la unidad de liberación de frenos del eje 1 de la base antigua a la nueva. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 369: Repuestos Necesarios
Consumibles necesarios Consumible Referencia Nota Brida para cables 3HAC075545-001 Para fijar el cable de la unidad de articulación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 370 ¡CUIDADO! Apague todos los suministros de alimentación eléctrica del robot antes de iniciar los trabajos de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 371 Retire la cubierta interior retirando los cuatro tor- nillos. xx2000001930 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 372 Retire el cable de tierra funcional retirando el tor- nillo. xx2000001936 Corte las bridas de cables. xx2000001937 Desencaje y desconecte todos los conectores. xx2000001938 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 373 ¡CUIDADO! El peso del conjunto del brazo superior e inferior es 18 kg xx2100000294 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 374 Utilice dos tornillos de fijación totalmente rosca- dos como herramientas de retirada para desenca- jar por presión el brazo inferior. xx2000002151 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 375 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica estén desactivados. Retire los tornillos de la tapa. xx2000001935 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 376 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 377 D2.DC+ de DC+ • D2.DC- de tierra • D2.X4 de X4 • D2.X2 de X2 • D2.X5 de X5 xx2000002013 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 378 Los nuevos tornillos se incluyen en la entrega de repuestos de la unidad de articulación. xx2000001943 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 379 Maneje el conjunto con cuidado. Retire la ayuda de elevación y pasadores de guía. xx2000001957 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 380 Acción Nota Suelte la base de la base de montaje retirando los tornillos y arandelas de fijación. xx2000002006 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 381 Desencaje y desconecte los conectores: • J1.DC+ • J1.DC- • J1.CS • J1.CP xx2000002010 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 382 Deseche los tornillos. Los nuevos tornillos se incluyen en la entrega de repuestos de la unidad de articulación. xx2100000296 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 383 Maneje el conjunto con cuidado. xx2000002014 Retire la ayuda de elevación y pasadores de guía. xx2000001957 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 384 Retirada de la unidad de liberación de frenos Acción Nota Retire la unidad de liberación de frenos retirando los tornillos. xx2100000413 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 385 Par de apriete: 0,45 Nm. xx2100000413 Montaje del cableado de la base Acción Nota Inserte el cableado en la base. xx2100000408 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 386 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 387 Los conectores y los cables de la unidad de arti- culación son sensibles a los daños mecánicos. Maneje el conjunto con cuidado. xx2000001957 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 388 Apriete previamente los tornillos en cruz. Aplique el par de apriete a todos los tornillos en Par de apriete: 4,3 Nm. cruz. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 389 • J1.DC+ a J1.DC+ • J1.DC- a J1.DC- • J1.CS a J1.CS • J1.CP a J1.CP xx2000002010 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 390 Junta tórica de goma de nitrilo: ranura. 3HAB3772-64 Sustituya en caso de daños. Grasa: 3HAC042536-001 (Shell Gadus S2) xx2000002016 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 391 Arandelas: 23/10,5/2,5 mm Acero (4 uds.). Par de apriete: 30 Nm ±10%. xx2000002006 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 392 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 393 Los conectores y los cables de la unidad de arti- culación son sensibles a los daños mecánicos. Maneje el conjunto con cuidado. xx2000001961 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 394 Retire la ayuda de elevación retirando los tornillos. xx2000001956 Limpie el sellante para bridas expulsado, si hubie- Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 395 Eleve el conjunto del brazo superior e inferior hasta la posición de montaje y deslícelo sobre los pasadores de guía. xx2000001941 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 396 Tornillo de cabeza hexagonal: cuatro tornillos. M3x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (4 uds.). Par de apriete: 0,8 Nm xx2000001939 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 397 Fije los cables para la tierra funcional y tierra de Tornillo de cabeza hexagonal: protección con un tornillo. M3x6 (1 uds.). Par de apriete: 0,8 Nm. xx2000001945 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 398 Fije el cableado con bridas de cables. Bridas para cables (3 uds.) xx2000001937 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 399 Tornillo de cabeza hexagonal: tornillos. M3x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (4 uds.) Par de apriete: 1,4 Nm. xx2000001930 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 400 Oriente la cubierta hasta que se obtenga la dispo- sición apropiada del cable de liberación de frenos. xx2000001932 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 401: Procedimiento Final
1 y na 617 eje 2. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 402: Sustitución Del Dispositivo De Giro
3 Retire la cubierta de giro. 4 Retire la unidad de articulación del eje 2. 5 Sustituya el dispositivo de giro. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 403: Repuestos Necesarios
Sustituya en caso de daños. Junta tórica 3HAC061327-044 Brazo inferior, cubierta interior. 1 uds. / cubierta. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 404 Retirada de las cubiertas del brazo inferior Acción Nota ¡CUIDADO! Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 405 Retire la cubierta interior retirando los cuatro tor- nillos. xx2000001930 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 406 Retire el cable de tierra funcional retirando el tor- nillo. xx2000001936 Corte las bridas de cables. xx2000001937 Desencaje y desconecte todos los conectores. xx2000001938 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 407 ¡CUIDADO! El peso del conjunto del brazo superior e inferior es 18 kg xx2100000294 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 408 Utilice dos tornillos de fijación totalmente rosca- dos como herramientas de retirada para desenca- jar por presión el brazo inferior. xx2000002151 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 409 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica estén desactivados. Retire los tornillos de la tapa. xx2000001935 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 410 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 411 D2.DC+ de DC+ • D2.DC- de tierra • D2.X4 de X4 • D2.X2 de X2 • D2.X5 de X5 xx2000002013 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 412 Los nuevos tornillos se incluyen en la entrega de repuestos de la unidad de articulación. xx2000001943 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 413 Maneje el conjunto con cuidado. Retire la ayuda de elevación y pasadores de guía. xx2000001957 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 414 El sensor de par (en la PCBA expuesta) es sensi- ble a los daños mecánicos. Maneje el conjunto con cuidado. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 415 Aplique el par de apriete a todos los tornillos en Par de apriete: 4,6 Nm. cruz. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 416 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 417 Los conectores y los cables de la unidad de arti- culación son sensibles a los daños mecánicos. Maneje el conjunto con cuidado. xx2000001961 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 418 Retire la ayuda de elevación retirando los tornillos. xx2000001956 Limpie el sellante para bridas expulsado, si hubie- Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 419 Fije los cables para la tierra funcional y tierra de Tornillo de cabeza hexagonal: protección con un tornillo. M3x6 (1 uds.). Par de apriete: 0,8 Nm. xx2000001945 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 420 Oriente la cubierta hasta que se obtenga la dispo- sición apropiada del cable de liberación de frenos. xx2000001932 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 421 Pasador de guía, M4x120: articulación del eje 2. 3HAC077786-001 Utilice siempre los pasadores de guía por pares. xx2000001949 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 422 M4x25 (16 uds.) En primer lugar, apriete previamente los tornillos en cruz. xx2000001940 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 423 Conexión del cableado entre el brazo inferior y el dispositivo de giro Acción Nota Conecte los conectores entre sí y encájelos en los soportes de cables. xx2000001938 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 424 Limpie, lubrique y coloque la junta tórica en su Junta tórica: 3HAC061327-044 ranura. Grasa: 3HAC042536-001 (Shell Sustituya en caso de daños. Gadus S2) xx2000001954 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 425: Procedimiento Final
2. na 617 PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 426: Unidades De Articulación
6 Sustituya la unidad de articulación del eje 1. Mueva el cableado de la unidad de articulación antigua a la nueva. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 427: Repuestos Necesarios
637. Consumibles necesarios Consumible Referencia Nota Agente limpiador Isopropanol Sellante de bridas Loctite 574 Bridas para cables Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 428 Retirada de las cubiertas del brazo inferior Acción Nota ¡CUIDADO! Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 429 Retire la cubierta interior retirando los cuatro tor- nillos. xx2000001930 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 430 Retire el cable de tierra funcional retirando el tor- nillo. xx2000001936 Corte las bridas de cables. xx2000001937 Desencaje y desconecte todos los conectores. xx2000001938 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 431 ¡CUIDADO! El peso del conjunto del brazo superior e inferior es 18 kg xx2100000294 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 432 Utilice dos tornillos de fijación totalmente rosca- dos como herramientas de retirada para desenca- jar por presión el brazo inferior. xx2000002151 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 433 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica estén desactivados. Retire los tornillos de la tapa. xx2000001935 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 434 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 435 D2.DC+ de DC+ • D2.DC- de tierra • D2.X4 de X4 • D2.X2 de X2 • D2.X5 de X5 xx2000002013 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 436 Los nuevos tornillos se incluyen en la entrega de repuestos de la unidad de articulación. xx2000001943 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 437 Maneje el conjunto con cuidado. Retire la ayuda de elevación y pasadores de guía. xx2000001957 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 438 Acción Nota Suelte la base de la base de montaje retirando los tornillos y arandelas de fijación. xx2000002006 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 439 Desencaje y desconecte los conectores: • J1.DC+ • J1.DC- • J1.CS • J1.CP xx2000002010 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 440 Deseche los tornillos. Los nuevos tornillos se incluyen en la entrega de repuestos de la unidad de articulación. xx2100000296 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 441 Maneje el conjunto con cuidado. xx2000002014 Retire la ayuda de elevación y pasadores de guía. xx2000001957 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 442 Corte la brida de cables en la tarjeta de acciona- miento. xx2000002058 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 443 • TQ.A • TQ.B xx2000002053 Retire la placa de cables retirando los tornillos de fijación. xx2000002049 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 444 El círculo en la placa de cables debe orientarse hacia el pasador de guía en el sensor de par. xx2000002051 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 445 Tornillo de cabeza hexagonal: M3x30 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (2 uds.) Par de apriete: 0,45 Nm. xx2000002055 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 446 Coloque la placa de protección en la unidad de Placa de protección: 3HAC077790- la tarjeta accionamiento. xx2000002057 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 447 Ajuste de la pistola de bridas de cables: 6,75. xx2000002058 xx2000002059 Retire la placa de protección. xx2100000301 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 448 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 449 Always use new screws when refit- ting a joint unit. If ordering a new joint unit spare part, new screws are included. xx2000002008 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 450 D1.DC- a tierra • D1.X4 a X4 • D1.X2 a X2 • D1.X5 a X5 • DR.X8 a X8 xx2000002009 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 451 Par de apriete: 0,8 Nm. xx2000002011 Fije el cableado con bridas de cables. Bridas para cables (4 uds.) xx2000002012 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 452 Coloque la cubierta en la dirección correcta; el saliente de la cubierta debe orientarse hacia fuera. xx2000002007 xx2100000268 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 453 Sellante de bridas: Loctite 574 superficie de montaje de la base, tal y como se indica en la figura. xx2000001990 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 454 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 455 Los conectores y los cables de la unidad de arti- culación son sensibles a los daños mecánicos. Maneje el conjunto con cuidado. xx2000001957 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 456 Los conectores y los cables de la unidad de arti- culación son sensibles a los daños mecánicos. Maneje el conjunto con cuidado. xx2000001961 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 457 Retire la ayuda de elevación retirando los tornillos. xx2000001956 Limpie el sellante para bridas expulsado, si hubie- Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 458 Eleve el conjunto del brazo superior e inferior hasta la posición de montaje y deslícelo sobre los pasadores de guía. xx2000001941 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 459 Tornillo de cabeza hexagonal: cuatro tornillos. M3x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (4 uds.). Par de apriete: 0,8 Nm xx2000001939 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 460 Fije los cables para la tierra funcional y tierra de Tornillo de cabeza hexagonal: protección con un tornillo. M3x6 (1 uds.). Par de apriete: 0,8 Nm. xx2000001945 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 461 Fije el cableado con bridas de cables. Bridas para cables (3 uds.) xx2000001937 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 462 Tornillo de cabeza hexagonal: tornillos. M3x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (4 uds.) Par de apriete: 1,4 Nm. xx2000001930 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 463 Oriente la cubierta hasta que se obtenga la dispo- sición apropiada del cable de liberación de frenos. xx2000001932 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 464: Procedimiento Final
Calibración en la pági- ción. na 617 PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 465: Sustitución De La Unidad De Articulación Del Eje 2
4 Sustituya la unidad de articulación. Mueva el cableado de la unidad de articulación antigua a la nueva. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 466: Repuestos Necesarios
Sustituya en caso de daños. Junta tórica 3HAC061327-044 Brazo inferior, cubierta interior. 1 uds. / cubierta. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 467 Retirada de las cubiertas del brazo inferior Acción Nota ¡CUIDADO! Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 468 Retire la cubierta interior retirando los cuatro tor- nillos. xx2000001930 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 469 Retire el cable de tierra funcional retirando el tor- nillo. xx2000001936 Corte las bridas de cables. xx2000001937 Desencaje y desconecte todos los conectores. xx2000001938 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 470 ¡CUIDADO! El peso del conjunto del brazo superior e inferior es 18 kg xx2100000294 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 471 Utilice dos tornillos de fijación totalmente rosca- dos como herramientas de retirada para desenca- jar por presión el brazo inferior. xx2000002151 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 472 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica estén desactivados. Retire los tornillos de la tapa. xx2000001935 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 473 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 474 D2.DC+ de DC+ • D2.DC- de tierra • D2.X4 de X4 • D2.X2 de X2 • D2.X5 de X5 xx2000002013 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 475 Los nuevos tornillos se incluyen en la entrega de repuestos de la unidad de articulación. xx2000001943 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 476 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 477 Corte la brida de cables en la tarjeta de acciona- miento. xx2000002058 Retire la placa de protección. xx2100000301 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 478 Los conectores y los cables de la unidad de arti- culación son sensibles a los daños mecánicos. xx2000002060 Maneje el conjunto con cuidado. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 479 M2.5x6 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (4 uds.) Par de apriete: 0,45 Nm. xx2000002049 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 480 Tornillo de cabeza hexagonal: M3x30 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (2 uds.) Par de apriete: 0,45 Nm. xx2000002055 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 481 Coloque la placa de protección en la unidad de Placa de protección: 3HAC077790- la tarjeta accionamiento. xx2000002057 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 482 Ajuste de la pistola de bridas de cables: 6,75. xx2000002058 xx2000002059 Retire la placa de protección. xx2100000301 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 483 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 484 Los conectores y los cables de la unidad de arti- culación son sensibles a los daños mecánicos. Maneje el conjunto con cuidado. xx2000001961 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 485 Retire la ayuda de elevación retirando los tornillos. xx2000001956 Limpie el sellante para bridas expulsado, si hubie- Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 486 Fije los cables para la tierra funcional y tierra de Tornillo de cabeza hexagonal: protección con un tornillo. M3x6 (1 uds.). Par de apriete: 0,8 Nm. xx2000001945 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 487 Oriente la cubierta hasta que se obtenga la dispo- sición apropiada del cable de liberación de frenos. xx2000001932 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 488 Pasador de guía, M4x120: articulación del eje 2. 3HAC077786-001 Utilice siempre los pasadores de guía por pares. xx2000001949 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 489 M4x25 (16 uds.) En primer lugar, apriete previamente los tornillos en cruz. xx2000001940 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 490 Conexión del cableado entre el brazo inferior y el dispositivo de giro Acción Nota Conecte los conectores entre sí y encájelos en los soportes de cables. xx2000001938 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 491 Limpie, lubrique y coloque la junta tórica en su Junta tórica: 3HAC061327-044 ranura. Grasa: 3HAC042536-001 (Shell Sustituya en caso de daños. Gadus S2) xx2000001954 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 492: Procedimiento Final
Calibración en la pági- ción. na 617 PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 493: Sustitución De La Unidad De Articulación Del Eje 3
4 Sustituya la unidad de articulación. Mueva el cableado de la unidad de articulación antigua a la nueva. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 494: Repuestos Necesarios
Sustituya en caso de daños. Junta tórica 3HAC061327-044 Brazo inferior, cubierta interior. 1 uds. / cubierta. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 495 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica estén desactivados. Retire los cuatro tornillos de la cubierta del brazo inferior. xx2000001929 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 496 Retire las cubiertas interiores retirando los torni- llos. xx2000001947 xx2000001930 Desconexión del cableado del brazo superior Acción Nota Corte las bridas de cables. xx2000001937 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 497 Corte la brida de cables. xx2000001965 Retirada del brazo superior Acción Nota Retire la abrazadera de cables retirando los cuatro tornillos. xx2000001966 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 498 Extraiga el brazo superior de su posición usando dos tornillos de fijación completamente roscados como herramientas de retirada. xx2100000001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 499 Abra la cubierta y corte la brida de cables que sujeta el cable de liberación de frenos. xx2000002022 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 500 Corte las bridas de cables. xx2000002066 Retire los cables de tierra funcionales y de protec- ción retirando el tornillo. xx2000001945 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 501 Deseche los tornillos. Los nuevos tornillos se incluyen en la entrega de repuestos de la unidad de articulación. xx2000002070 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 502 Desencaje por presión la unidad de articulación con dos de los tornillos de fijación anteriores co- mo herramientas de retirada. xx2000002577 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 503 Si se va a sustituir la unidad de articula- ción completa, no se necesita la placa de protec- ción. xx2000002057 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 504 Desconecte los dos conectores de la tarjeta del sensor de par. • TQ.A • TQ.B xx2000002053 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 505 El círculo en la placa de cables debe orientarse hacia el pasador de guía en el sensor de par. xx2000002051 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 506 Tornillo de cabeza hexagonal: M3x30 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (2 uds.) Par de apriete: 0,45 Nm. xx2000002055 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 507 Coloque la placa de protección en la unidad de Placa de protección: 3HAC077790- la tarjeta accionamiento. xx2000002057 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 508 Ajuste de la pistola de bridas de cables: 6,75. xx2000002058 xx2000002059 Retire la placa de protección. xx2100000301 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 509 Los conectores y los cables de la unidad de arti- culación son sensibles a los daños mecánicos. Maneje el conjunto con cuidado. xx2000001957 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 510 Always use new screws when refit- ting a joint unit. If ordering a new joint unit spare part, new screws are included. xx2100000320 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 511 D3/4.DC+ a DC+ • D3/4.DC- a tierra • D3.X4 a X4 • D3/4.X2 a X2 • D3.X5 a X5 xx2000002068 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 512 Par de apriete: 0,8 Nm. xx2000001945 Fije el cableado con bridas de cables. Bridas para cables (3 uds.) xx2000002066 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 513 Fije el cable de liberación de frenos con una brida Bridas para cables de cables. xx2000002022 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 514 Sellante de bridas: Loctite 574 superficie de montaje del brazo inferior, tal y como se indica en la figura. xx2000001973 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 515 Tornillo de cabeza hexagonal: cuatro tornillos. M3x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (4 uds.). Par de apriete: 0,8 Nm xx2000001966 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 516 Conexión del cableado del brazo superior. Acción Nota Conecte los conectores entre sí y encájelos en los soportes de cables. xx2000001938 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 517 Limpie, lubrique y coloque la junta tórica en su Junta tórica: 3HAC061327-044 ranura. Grasa: 3HAC042536-001 (Shell Sustituya en caso de daños. Gadus S2) xx2000001955 xx2000001954 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 518: Procedimiento Final
Calibre el sensor de par de la unidad de articula- Consulte Calibración en la pági- ción. na 617 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 519 5.6.3 Sustitución de la unidad de articulación del eje 3 Continuación Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 520: Sustitución De La Unidad De Articulación Del Eje 4
4 Sustituya la unidad de articulación. Mueva el cableado de la unidad de articulación antigua a la nueva. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 521: Repuestos Necesarios
Junta tórica 3HAC061327-051 Cubierta del eje 4 Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 522 Retirada de la cubierta de la carcasa Acción Nota ¡CUIDADO! Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 523 Desconecte el conector de liberación de frenos de la tarjeta de accionamiento. Retire la cubierta. xx2000002023 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 524 Desencaje y desconecte los conectores: • J4/5.DC+ • J4/5.DC- • J4/5.CS • J4/5.CP xx2000002067 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 525 Acción Nota Retire la cubierta retirando los cuatro tornillos. xx2000002075 Retire la placa interior retirando los tornillos. xx2000002076 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 526 3HAC077787-001 Utilice siempre los pasadores de guía por pares. xx2000002079 xx2000002080 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 527 Ayude a retirar el cableado de la carcasa mientras se eleva hacia fuera el tubular completo. Coloque el tubular en un banco de trabajo. xx2000002082 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 528 Desconecte el conector de liberación de frenos Pinzas de la tarjeta de accionamiento. Retire la cubierta. xx2000002085 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 529 Desencaje y desconecte los conectores: • J4/5.DC+ • J4/5.DC- • J4/5.CS • J4/5.CP xx2000002089 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 530 Los conectores y los cables de la unidad de arti- culación son sensibles a los daños mecánicos. Maneje el conjunto con cuidado. xx2000002090 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 531 Los conectores y los cables de la unidad de arti- culación son sensibles a los daños mecánicos. xx2000002116 Maneje el conjunto con cuidado. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 532 Corte la brida de cables en la tarjeta de acciona- miento. xx2000002058 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 533 • TQ.A • TQ.B xx2000002053 Retire la placa de cables retirando los tornillos de fijación. xx2000002049 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 534 El círculo en la placa de cables debe orientarse hacia el pasador de guía en el sensor de par. xx2000002051 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 535 Tornillo de cabeza hexagonal: M3x30 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (2 uds.) Par de apriete: 0,45 Nm. xx2000002055 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 536 Coloque la placa de protección en la unidad de Placa de protección: 3HAC077790- la tarjeta accionamiento. xx2000002057 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 537 Ajuste de la pistola de bridas de cables: 6,75. xx2000002058 xx2000002059 Retire la placa de protección. xx2100000301 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 538 Los conectores y los cables de la unidad de arti- culación son sensibles a los daños mecánicos. Maneje el conjunto con cuidado. xx2000001957 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 539 Apriete previamente los tornillos en cruz. Aplique el par de apriete a todos los tornillos en Par de apriete: 1,4 Nm. cruz. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 540 Vuelva a conectar los conectores en la tarjeta de accionamiento. • D3/4.X2 a X2 • D3/4.DC- a tierra • D3/4.DC+ a +DC xx2000002125 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 541 Par de apriete: 0,8 Nm. xx2000002087 Fije el cableado con bridas de cables. Bridas para cables (3 uds.) xx2000002086 xx2000002124 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 542 Acción Nota Coloque la junta tórica en su ranura. Junta tórica: 3HAC061327-051 Sustituya en caso de daños. xx2000002092 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 543 Tornillo de cabeza hexagonal: llos. M3x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (4 uds.) Par de apriete: 0,45 Nm xx2000002083 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 544 Tornillo de brida de cabeza hexago- de fijación excepto dos. nal: M3x20 En primer lugar, apriete previamente los tornillos en cruz. xx2000002081 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 545 Par de apriete: 0,8 Nm xx2000002078 Fije el cableado con una brida de cables. Bridas para cables (1 uds.) xx2000002077 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 546 Tornillo de cabeza hexagonal: llos. M3x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (4 uds.). Par de apriete: 0,45 Nm xx2000002075 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 547 Fije los cables para la tierra funcional y tierra de Tornillo de cabeza hexagonal: protección con un tornillo. M3x6 (1 uds.). Par de apriete: 0,8 Nm. xx2000001945 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 548 Oriente la cubierta hasta que se obtenga la dispo- sición apropiada del cable de liberación de frenos. xx2000002023 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 549: Procedimiento Final
Calibración en la pági- ción. na 617 PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 550: Sustitución De La Unidad De Articulación Del Eje 5 Y El Cableado De Transición Del Eje 5 Al Eje 6
Ubicación de la unidad de articulación del eje 5 La unidad de articulación se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx2000002121 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 551 3HAC075545-001 are inclu- ded in the delivery. Mazo de cables, transición de arti- 3HAC073209-001 culación 5 y articulación 6 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 552: Herramientas Y Equipos Necesarios
Cubierta de tubular Sustituya en caso de daños. Junta tórica 3HAC061327-051 Cubierta del eje 4 Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 553 Retirada de la cubierta del eje 4 Acción Nota Retire los tornillos de la tapa. xx2000002083 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 554 Desconecte el conector de liberación de frenos Pinzas de la tarjeta de accionamiento. Retire la cubierta. xx2000002085 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 555 Desencaje y desconecte los conectores: • J4/5.DC+ • J4/5.DC- • J4/5.CS • J4/5.CP xx2000002089 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 556 3HAC077787-001 Utilice siempre los pasadores de guía por pares. xx2000002128 xx2000002129 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 557 No deje la cubierta en la ubicación sin fijarla con los tornillos de fijación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 558 Desconexión del cable de tierra funcional de la brida de herramienta. Acción Nota Retire el cable de tierra funcional retirando el tor- nillo. xx2000002159 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 559 No deje la interfaz del lado del brazo en la ubica- ción sin fijarla con los tornillos de fijación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 560 Corte las bridas de cables. xx2000002161 Retire los cables de tierra funcionales y de protec- ción retirando el tornillo. xx2000002162 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 561 5 desplazado +20°, que es una posición más conve- niente al sustituir solamente la unidad de articulación del eje 6. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 562 Los nuevos tornillos se incluyen en la entrega de repuestos de la unidad de articulación. xx2100000329 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 563 Retirada de la cubierta del eje 5 Acción Nota Retire la cubierta retirando los cuatro tornillos. xx2000002132 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 564 Desconexión del cableado de la unidad de articulación del eje 5 Acción Nota Corte las bridas de cables. xx2000002135 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 565 Los conectores y los cables de la unidad de arti- culación son sensibles a los daños mecánicos. Maneje el conjunto con cuidado. xx2000002139 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 566 Desencaje por presión la unidad de articulación con dos de los tornillos de fijación anteriores co- mo herramientas de retirada. xx2100000334 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 567 Si se va a sustituir la unidad de articula- ción completa, no se necesita la placa de protec- ción. xx2000002057 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 568 Desconecte los dos conectores de la tarjeta del sensor de par. • TQ.A • TQ.B xx2000002053 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 569 El círculo en la placa de cables debe orientarse hacia el pasador de guía en el sensor de par. xx2000002051 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 570 Tornillo de cabeza hexagonal: M3x30 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (2 uds.) Par de apriete: 0,45 Nm. xx2000002055 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 571 Coloque la placa de protección en la unidad de Placa de protección: 3HAC077790- la tarjeta accionamiento. xx2000002057 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 572 Ajuste de la pistola de bridas de cables: 6,75. xx2000002058 xx2000002059 Retire la placa de protección. xx2100000301 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 573 Los conectores y los cables de la unidad de arti- culación son sensibles a los daños mecánicos. Maneje el conjunto con cuidado. xx2000001957 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 574 5 y eje 6 en la unidad de culación 5 y articulación 6: inclinación. 3HAC073209-001 xx2100000040 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 575 Always use new screws when refit- ting a joint unit. If ordering a new joint unit spare part, new screws are included. xx2100000333 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 576 • J5/6.DC+ a J6.DC+ • J5/6.DC- a J6.DC- • J5/6.CS a J6.CS • J5/6.CP a J6.CP xx2000002137 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 577 Acción Nota Coloque la junta tórica en su ranura. Junta tórica: 3HAC061327-051 Sustituya en caso de daños. xx2000001962 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 578 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 579 Utilice siempre los pasadores de guía por pares. For joint units on axes 4, 5 and 6. xx2000002438 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 580 Always use new screws when refit- ting a joint unit. If ordering a new joint unit spare part, new screws are included. xx2100000329 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 581 D6.DC+ a +DC • D6.DC- a tierra • D6.X4 a X4 • D6.X2 a X2 • D6.X5 a X5 xx2000002164 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 582 Par de apriete: 0,8 Nm. xx2000002162 Fije el cableado con bridas de cables. Bridas para cables (3 uds.) xx2000002161 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 583 Tornillo de cabeza hexagonal: cuatro tornillos. M3x30 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (4 uds.) Par de apriete: 0,45 Nm xx2000002550 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 584 Asegure con tornillos. Tornillo de brida de cabeza hexago- nal: M3x20 (16 uds.) Par de apriete: 1,8 Nm. xx2000002165 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 585 Coloque la brida de herramienta en la posición de montaje y vuelva a conectar los conectores CP/CS. xx2000002158 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 586 M3x12 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (10 uds.) Arandela de resorte: 7x3,2x0,6 Acero (10 uds.) Par de apriete: 1,8 Nm. xx2000002155 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 587 Deslice la unidad de inclinación hasta su posición en los pasadores de guía. xx2000002131 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 588 Vuelva a conectar los conectores en la tarjeta de accionamiento. • D3/4.X2 a X2 • D3/4.DC- a tierra • D3/4.DC+ a +DC xx2000002125 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 589 Par de apriete: 0,8 Nm. xx2000002087 Fije el cableado con bridas de cables. Bridas para cables (3 uds.) xx2000002086 xx2000002124 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 590 Acción Nota Coloque la junta tórica en su ranura. Junta tórica: 3HAC061327-051 Sustituya en caso de daños. xx2000002092 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 591: Procedimiento Final
Calibración en la pági- ción. na 617 PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 592: Sustitución De La Unidad De Articulación Del Eje 6
4 Sustituya la unidad de articulación. Mueva el cableado de la unidad de articulación antigua a la nueva. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 593 Brida para herramientas Junta tórica 3HAC061327-051 Interfaz del lado del brazo Sustituya en caso de daños. Bridas para cables Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 594 No deje la cubierta en la ubicación sin fijarla con los tornillos de fijación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 595 Desconexión del cable de tierra funcional de la brida de herramienta. Acción Nota Retire el cable de tierra funcional retirando el tor- nillo. xx2000002159 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 596 No deje la interfaz del lado del brazo en la ubica- ción sin fijarla con los tornillos de fijación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 597 Corte las bridas de cables. xx2000002161 Retire los cables de tierra funcionales y de protec- ción retirando el tornillo. xx2000002162 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 598 5 desplazado +20°, que es una posición más conve- niente al sustituir solamente la unidad de articulación del eje 6. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 599 Los nuevos tornillos se incluyen en la entrega de repuestos de la unidad de articulación. xx2100000329 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 600 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 601 Corte la brida de cables en la tarjeta de acciona- miento. xx2000002058 Retire la placa de protección. xx2100000301 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 602 Los conectores y los cables de la unidad de arti- culación son sensibles a los daños mecánicos. xx2000002060 Maneje el conjunto con cuidado. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 603 M2.5x6 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (4 uds.) Par de apriete: 0,45 Nm. xx2000002049 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 604 Tornillo de cabeza hexagonal: M3x30 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (2 uds.) Par de apriete: 0,45 Nm. xx2000002055 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 605 Coloque la placa de protección en la unidad de Placa de protección: 3HAC077790- la tarjeta accionamiento. xx2000002057 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 606 Ajuste de la pistola de bridas de cables: 6,75. xx2000002058 xx2000002059 Retire la placa de protección. xx2100000301 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 607 Los conectores y los cables de la unidad de arti- culación son sensibles a los daños mecánicos. Maneje el conjunto con cuidado. xx2000001957 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 608 Los conectores y los cables de la unidad de arti- culación son sensibles a los daños mecánicos. Maneje el conjunto con cuidado. xx2000002195 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 609 Retire la ayuda de elevación retirando los tornillos. xx2000002168 Limpie el sellante para bridas expulsado, si hubie- Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 610 Par de apriete: 0,8 Nm. xx2000002162 Fije el cableado con bridas de cables. Bridas para cables (3 uds.) xx2000002161 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 611 Tornillo de cabeza hexagonal: cuatro tornillos. M3x30 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (4 uds.) Par de apriete: 0,45 Nm xx2000002550 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 612 Asegure con tornillos. Tornillo de brida de cabeza hexago- nal: M3x20 (16 uds.) Par de apriete: 1,8 Nm. xx2000002165 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 613 Coloque la brida de herramienta en la posición de montaje y vuelva a conectar los conectores CP/CS. xx2000002158 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 614 Calibre el sensor de par de la unidad de articula- Consulte Calibración en la pági- ción. na 617 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 615 5.6.6 Sustitución de la unidad de articulación del eje 6 Continuación Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 616: Esta Página Se Ha Dejado Vacía Intencionadamente
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Página 617: Calibración
La sustitución de piezas mecánicas donde es necesario el desmontaje y montaje de las unidades de articulación, requiere la calibración del offset del sensor de par. Póngase en contacto con ABB para obtener más información. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A...
Página 618: Direcciones De Movimiento
La figura muestra los sentidos positivo y negativo de cada eje al mover el robot en el sistema de coordenadas de la base. xx2000002400 Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 619: Solución De Problemas
• Hable con las personas que trabajaban con el robot cuándo se produjo el problema. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 620: Escenarios Básicos
Recientemente se ha trasla- Verifique: dado el robot de un sitio a • Conexiones otro (un robot que ya fun- • Versiones del software cionaba correctamente) Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 621: Ruidos Mecánicos O Disonancia
Asegúrese de que los rodamientos estén montados correctamente. Apriete los tornillos si detecta alguna hoja metálica, ventilador o disipador de calor suelto. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 622 Investigue si es posible programar representante local de ABB. "periodos de enfriamiento" reducidos como parte de la aplicación. • Sobrepresión creada dentro de la caja reductora. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 623: El Manipulador Cae Al Cortar La Alimentación
Compruebe la alimentación del freno del Consulte el diagrama de circuitos. motor que causa la caída durante el estado Busque cualquier estado de fallo registra- Motores OFF. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 624: La Herramienta De Liberación De Frenos No Funciona
Consulte el diagrama de circuitos. motor durante el estado de Motores apaga- Busque cualquier estado de fallo registra- dos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 625 Se permiten cinco (5) intentos en total para restablecer la liberación de frenos. Si se desea, el proceso puede repetirse desde el paso 1. Si el freno aún no se libera, sustituya el hardware. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 626 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
Página 627: Retirada Del Servicio
Motores, herramienta de liberación de frenos Níquel Brida de herramienta, tapa protectora Plástico/goma Cables, conectores, soporte, cubierta, etc. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 628 También puede dar lugar a una peor transferencia de oxígeno. • Los vertidos pueden penetrar en el suelo y contaminar las aguas subterráneas. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 629: Achatarramiento Del Robot
Al retirar los motores del robot, éste se precipitará hacia el suelo si no está apoyado adecuadamente antes de la retirada de los motores. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 631: Información De Referencia
9 Información de referencia 9.1 Introducción Generalidades Este capítulo contiene información general y complementa la información más específica en los distintos procedimientos del manual. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 632: Normas Aplicables
IEC 61000-6-2 Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 6-2: Generic stan- dards – Immunity standard for industrial environments Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 633 Degrees of protection provided by enclosures (IP code) ISO/TS 15066 Robots and robotic devices - Safety requirements - Industrial collaborative workspace Sólo robots con protección Clean Room. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 634: Conversión De Unidades
Peso 0,035 onzas Presión 1 bares 100 kPa 14,5 psi Fuerza 0,225 lbf Momento 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 gal. de EE.UU. Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 635: Uniones Con Tornillos
Utilice la técnica de apriete correcta, es decir, sin sacudidas. Apriete el tornillo con un movimiento lento y uniforme. • ¡La desviación total máxima respecto del valor especificado no debe superar el 10%! Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 636: Especificaciones De Peso
Todos los componentes que superan los 22 kg aparecen resaltados de esta forma. Para evitar lesiones, ABB recomienda el uso de un accesorio de elevación al manipular componentes con un peso superior a los 22 kg. Existe una amplia gama de accesorios y dispositivos de elevación para cada modelo de manipulador.
Página 637: Conjunto De Herramientas Estándar
Punta de cabeza hexagonal, tamaño 2 mm Punta de cabeza hexagonal, tamaño 2,5 mm Punta de cabeza hexagonal, tamaño 3 mm Pinzas Bridas para cables Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 638: Herramientas Especiales
Si el procedimiento de sustitución no figura en la tabla inferior, únicamente se requieren herramientas estándar para el procedimiento. Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 639 Pasador de guía, 3HAC077787-001 M3x110 xx2100000462 Otras herramientas Pistola de bridas de cables EVO7 Placa de protección 3HAC077790-001 xx2100000461 Continúa en la página siguiente Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 641: Índice
77 robot, 82 cargas en la base, 38 instalación carga útil, 77 equipos, 62 clases de protección, 41 instrucciones para montaje, 45 cobre Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 642 PL, nivel de prestaciones , 16 cableado de la articulación 2, 139 plástico cableado de la articulación 3, 157 eliminación, 627 cableado de la articulación 4, 176 Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 643 250 uniones con tornillos, 635 uso previsto, 15 temperatura ambiente usuarios almacenamiento, 40 requisitos, 18 funcionamiento, 40 temperaturas validez y responsabilidad, 15 Manual del producto - CRB 15000 3HAC077389-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 646 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

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