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ABB CRB 15000 Especificaciones Del Producto
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CRB 15000

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  • Página 1 ROBOTICS Especificaciones del producto CRB 15000...
  • Página 2 Trace back information: Workspace Main version a526 Checked in 2023-07-07 Skribenta version 5.5.019...
  • Página 3 Especificaciones del producto CRB 15000 OmniCore ID de documento: 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
  • Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
  • Página 5 Conexiones del cliente en el manipulador .............. Especificación de variantes y opciones Introducción a las variantes y opciones ..............Manipulador ..................... Cables de suelo ....................Índice Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 6 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
  • Página 7 Se añadió información sobre la calibración del robot. • Nueva opción 3203-7 Añadido cable para todas las regiones, 5m. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 8 3051-2). Publicado en la versión 23B. En esta versión se han hecho los siguientes cambios: • Se han añadido las nuevas variantes CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27. • Se ha añadido la nueva opción Manipulator cable length - 15 m [3200-3].
  • Página 9 1.1.1 Introducción Generalidades El robot CRB 15000 es un robot articulado de 6 ejes flexible y ágil, disponible en tres variantes que abarcan diversas opciones de carga útil, de 5 kg a 12 kg, con alcance de 0,95 m a 1,52 m, y diseñado específicamente para industrias manufactureras que utilizan una automatización flexible basada en robots.
  • Página 10 Resistente pero seguro, diseñado para manipular cargas útiles de hasta 5 kg, 10 kg y 12 kg, el CRB 15000 tiene sensores de par integrados en cada una de sus seis articulaciones, lo que ofrece un rendimiento superior de limitación de potencia y fuerza, así...
  • Página 11 1 Descripción 1.1.1 Introducción Continuación Ejes del robot xx2000002400 Descripción Descripción Eje 1 Eje 2 Eje 3 Eje 4 Eje 5 Eje 6 Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 12 1 Descripción 1.1.2 Distintas versiones de robot 1.1.2 Distintas versiones de robot Generalidades El CRB 15000 está disponible en las siguientes variantes: Tipo de robot Capacidad de mane- Alcance de la muñe- Alcance de la brida CRB 15000-5/0.95 5 kg...
  • Página 13 EN ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 1: Robots Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 14 1.2.1 Normas aplicables Continuación Desviaciones Desviaciones de ISO 10218-1:2011 para CRB 15000 El CRB 15000 se ha concebido para funcionar en colaboración. El integrador del sistema de robot debe realizar una evaluación de los peligros y riesgos. Requisito Desviación para CRB...
  • Página 15 1.3 Instalación 1.3.1 Introducción a la instalación Generalidades La información detallada para instalar el CRB 15000 en el emplazamiento de trabajo se encuentra en Manual del producto - CRB 15000 y en Manual del producto - OmniCore C30. La instalación debe ser realizada por personal de instalación experto de acuerdo con los requisitos de seguridad establecidos en las normativas y los reglamentos nacionales y regionales vigentes.
  • Página 16 Cargas en la base del robot La figura muestra las direcciones de las fuerzas de tensión del robot. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 17 ±246 Nm / ±570 Nm / ±580 Nm ±711 Nm / ±1 280 Nm / ±1 180 Nm Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 18 El cambio de la calibración del resol- ver/codificador también influye en absolute accuracy. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 19 Valid for CRB 15000-5/0.95. iii Valid for CRB 15000-10/1.52 and CRB 15000-12/1.27. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L...
  • Página 20 El producto cumple con IEC 63000. Technical documentation for the assessment of electrical and electronic products with respect to the restriction of hazardous substances. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 21 Velocidad máx. (W) Robot en la posición de calibración 5/0.95 10/1.52 12/1.27 Frenos aplicados (W) Frenos desactivados (W) Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 22 1 Descripción 1.3.2 Datos técnicos Continuación xx1000000101 Descripción 400 mm Entornos explosivos El robot no debe ser instalado ni utilizado en entornos explosivos. Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 23 En esta figura se muestra la configuración de orificios utilizada para la fijación del CRB 15000-5/0.95. + 0,012 6 H7 xx2000002366 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 24 CRB 15000-10/1.52. H7 + 0.012 xx2300000382 Orificio circular para pasador de posicionamiento Orificio elongado para pasador de posicionamiento Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 25 Toda la tornillería se incluye en la entrega del robot. Tornillos adecuados M10x35 Cantidad 4 uds. Clase Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 26 Longitud de acoplamiento de rosca Mínimo 15 mm para suelo con límite elás- tico del material 150 MPa Requisitos de superficie nivelada 0,1/500 mm Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 27 Dimensiones del robot La figura muestra las dimensiones del robot. CRB 15000-5/0.95 xx2000002368 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 28 1 Descripción 1.3.4 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot) Continuación CRB 15000-10/1.52 1297 1217 1107 xx2300000646 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 29 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 30 Nota Si los tornillos de la junta de la cubierta del brazo superior del CRB 15000-5/0.95 se sustituyen por separadores hexagonales, ya no se cumple con IP54. Antes de montar el equipo en brazo superior del robot, deben tenerse en cuenta algunas consideraciones especiales: •...
  • Página 31 útil es adecuada para la aplicación prevista. Carcasa y brazo inferior Para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27, la carcasa y el brazo inferior del robot también pueden soportar cargas adicionales de hasta 1 kg respectivamente. Las definiciones de dimensiones y masas se muestran en Orificios para el montaje de equipos adicionales en la página...
  • Página 32 Brazo superior, CRB 15000-10/1.52 4 x M3 SECTION A-A xx2300000989 Brazo superior, CRB 15000-12/1.27 4 x M3 SECTION A-A xx2300000990 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 33 Carcasa y brazo inferior, CRB 15000-12/1.27 2 x M4 4xM4 2 x R10 DETAIL G 2 x M4 DETAIL F xx2300000755 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 34 Ejemplo de separador hexago- Bossard, referencia: Bossard, referencia: nal adecuado 304318041152 304325041152 Keystone, referencia: Bossard, referencia: 24289~24294 304330041152 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 35 Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 36 La herramienta y carga útil deben configurarse antes de configurar la interfaz del lado del brazo. Consulte Manual del operador - OmniCore. Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 37 La sección Bloqueo de Proceso de guiado está desactivada para el modo Ejes 1-6. 4 Tire cuidadosamente del brazo del robot hasta la posición deseada. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 38 Es posible alinear el robot con un sistema de coordenadas en modo tanto Auto como Manual desde la página del proceso de guiado para un robot CRB 15000. Utilice el siguiente procedimiento para alinear el robot con un sistema de coordenadas: 1 En la página de proceso de guiado Lead-through, seleccione un modo de...
  • Página 39 Por ejemplo, de este modo, la supervisión de World Zones no se encuentra disponible cuando se utiliza el proceso de guiado. Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 40 1 escáner láser con SafetyIO (opción 3051-2 I/O scanner) • 2 escáneres láser con SafetyIO (opción 3051-4 Dual I/O scanner) Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 41 1 escáner láser con PROFIsafe (opción 3051-1), con PLC conectado OmniCore controller Laser Scanner blue white black brown 24V + 0V PROFIsafe PROFIsafe xx2100000160 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 42 PROFIsafe PROFIsafe 24V+ 0V Laser Scanner2 white blue black brown PROFIsafe 24V+ 0V xx2200000298 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 43 1 Escáner láser basado en SafetyIO (opción 3051-2) Power Laser Scanner OmniCore controller white blue black brown 24V+ 0V xx2200000299 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 44 Si hay disponibles dispositivos de E/S escalables adicionales, instale y configure los dispositivos adicionales siguiendo los procedimientos detallados en Manual de aplicaciones - E/S escalable. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 45 Salida universal 1 Blanco con amarillo Salida universal 2 Amarillo con marrón Tensión 0 V DC Blanco con gris Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 46 Para más detalles acerca de cómo configurar los escáneres y las acciones necesarias para escenarios como la actualización o el rollback de RobotWare, consulte Manual del producto - CRB 1100. Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 47 Calibración del sen- Los sensores de par CRB 15000 se calibran Calibración del sensor sor de par con la rutina TorqueSensorCal que está dispo- de par nible en el Módulo de sistema TorqueSensor-...
  • Página 48 El robot debe encontrarse en la posición de montaje cuando sea recalibrado para obtener la máxima precisión. Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 49 Por consiguiente, los movimientos basados en los ejes (como, por ejemplo, MoveAbsJ) no resultarán afectados. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 50 Cualquier función de movimiento basada en un jointtarget (MoveAbsJ) • Eje independiente • Movimientos basados en ejes Instrucciones de RAPID Esta opción no incluye instrucciones de RAPID. Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 51 La figura muestra los sentidos positivo y negativo de cada eje al mover el robot en el sistema de coordenadas de la base. xx2000002400 Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 52 Los robots que funcionen con datos de carga incorrectos y/o cargas que estén fuera del diagrama no estarán cubiertos por la garantía para robots. Generalidades Los diagramas de carga del CRB 15000-5/0.95 reflejan una inercia de carga útil nominal, J de 0,012 kgm Los diagramas de carga del CRB 15000-10/1.52 y el CRB 15000-12/1.27 reflejan...
  • Página 53 4.0 kg 4.5 kg 0.10 5.0 kg 5.1 kg 5.2 kg 0.05 0.00 0.00 0.05 0.10 0.15 L (m) Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 54 Con la muñeca hacia abajo (0 de desviación para la línea vertical). Descripción Carga máxi- 5,2 kg 0,154 m máx 0,130 m máx Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 55 6 kg 0.15 8 kg 0.10 10 kg 0.05 0.00 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 L-distance (m) xx2300000936 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 56 Con la muñeca hacia abajo (0 de desviación para la línea vertical). Descripción Carga máxi- 12 kg 0,099 m máx 0,019 m máx Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 57 6 kg 8 kg 0.15 10 kg 0.10 12 kg 0.05 0.00 0.00 0.05 0.10 0.15 L-distance (m) xx2300000938 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 58 Con la muñeca hacia abajo (0 de desviación para la línea vertical). Descripción Carga máxi- 14 kg 0,097 m máx 0,019 m máx Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 59 Centro de gravedad Descripción Momento máx. de inercia alrededor de los ejes X, Y y Z y centro de gravedad. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 60 CRB 15000-5/0.95 9,86 Nm 2,45 Nm 5 kg CRB 15000-10/1.52 18,9 Nm 4,9 Nm 10 kg CRB 15000-12/1.27 23,3 Nm 5,9 Nm 12 kg Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 61 La carga nominal se define con masa nominal y CdG con offset máximo en Z y L (véase el diagrama de carga). Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 62 Los intervalos de mantenimiento dependen del uso del robot. Las actividades de mantenimiento necesarias también dependen de las opciones seleccionadas. Para obtener información detallada sobre los procedimientos de mantenimiento, consulte la sección de mantenimiento del Manual del producto - CRB 15000. Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L...
  • Página 63 1 Descripción 1.7.1 Rango de trabajo 1.7 Movimiento del robot 1.7.1 Rango de trabajo Figura, área de trabajo de CRB 15000-5/0.95 Esta figura muestra el área de trabajo del robot sin la restricción. Pos 1 1216 Pos 0 R951 R230.3 R199.4...
  • Página 64 (mm) Eje 2 Eje 3 eje 5 pos7 -179 180° -158° 0° pos8 198.1 287.6 180° -225° 0° Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 65 1 Descripción 1.7.1 Rango de trabajo Continuación Figura, área de trabajo de CRB 15000-10/1.52 Esta figura muestra el área de trabajo del robot sin la restricción. 1882.3 Pos1 R1482.3 Pos0 1297 R452.9 R202.6 Pos4 Pos6 Pos2 442.6 Pos8 326.5 Pos5 Pos7 1082.3...
  • Página 66 1 Descripción 1.7.1 Rango de trabajo Continuación Figura, área de trabajo de CRB 15000-12/1.27 Esta figura muestra el área de trabajo del robot sin la restricción. Pos1 1719 1235 R1381 R397.6 R202.5 Pos2 Pos4 Pos6 276.8 Pos8 Pos5 Pos7 1043...
  • Página 67 1.7.1 Rango de trabajo Continuación Vista superior del área de trabajo CRB 15000-5/0.95 +180° R199.4 R173.1 -180° R951 xx2100000122 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 68 1 Descripción 1.7.1 Rango de trabajo Continuación CRB 15000-10/1.52 +180° R352.6 R1632.3 R296.3（A） -180° xx2300000577 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 69 Eje 3 -225°/+85° Eje 4 ±180° Eje 5 ±180° Eje 6 ±270° Valid for CRB 15000-5/0.95. Valid for CRB 15000-10/1.52 and CRB 15000-12/1.27. Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 70 El valor AP en la prueba ISO anterior es la diferencia entre la posición programada (posición modificada manualmente en la célula) y la posición media obtenida durante la ejecución del programa. Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 71 200 °/s 200 °/s Existe una función de supervisión que evita sobrecalentamientos en aplicaciones que requieren movimientos fuertes y frecuentes (ciclo de carga elevada). Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 72 Las cargas utilizadas representan la carga nominal. No se utiliza ninguna carga de brazo. Consulte la página Diagramas de carga en la página Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 73 Los límites exteriores de la zona de ampliación están definidos por la posición TCP0 para los ángulos indicados. Figura Eje 1 xx2300000860 Eje 2 xx2300000861 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 74 Hay un pequeño retardo en el paro; significa que, si el eje está acelerando cuando se inicia el paro (C), continuará acelerando durante este tiempo de retardo. Puede Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 75 (B). xx2300001041 La velocidad tcp es la velocidad real cuando se inicia el paro, que no es necesariamente la velocidad programada. Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 76 Medición con TuneMaster El software TuneMaster puede utilizarse para medir las distancias y los tiempos de parada de los robots ABB. El software TuneMaster contiene documentación sobre cómo utilizarlo. 1 Descargue TuneMaster de www.abb.com/robotics, sección RobotStudio - Descargas - Herramientas y utilidades de RobotWare.
  • Página 77 Ejemplo de TuneMaster xx1600000386 Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 78 Sólo existe una zona. Categoría 1, Eje 1, Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 79 1.8.3 CRB 15000-5/0.95 Continuación Categoría 1, Eje 1, Zona de ampliación 1, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 80 1.8.3 CRB 15000-5/0.95 Continuación Categoría 1, Eje 1, Zona de ampliación 2, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
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  • Página 93 1.8.5 CRB 15000-12/1.27 Continuación Categoría 1, Eje 1, Zona de ampliación 1, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 94 1.8.5 CRB 15000-12/1.27 Continuación Categoría 1, Eje 1, Zona de ampliación 2, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 95 1.8.5 CRB 15000-12/1.27 Continuación Categoría 1, Eje 2, Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 96 1.8.5 CRB 15000-12/1.27 Continuación Categoría 1, eje 2, zona de ampliación 1, distancia de paro y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 97 1.8.5 CRB 15000-12/1.27 Continuación Categoría 1, eje 2, zona de ampliación 2, distancia de paro y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 98 1 Descripción 1.8.5 CRB 15000-12/1.27 Continuación Categoría 1, Eje 3, Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 99 Las tensiones por encima de la limitación pueden provocar daños permanentes en el manipulador. 24 V nominal, máx. 30 V iii 24 V nominal, máx. 30 V Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 100 El R1.MP en la base se utiliza para transferir señales de bus CC, EtherCat y del cliente (CP/CS). xx2100000228 xx2100002065 El conector puede girarse 330° en sentido horario. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 101 Inspeccione siempre el conector para detectar la existencia de suciedad o daños antes de conectarlo. Limpie o sustituya cualquier componente dañado. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 102 Pin3 Pin1 1: CS Pair_1 + 200 mm, recto 2: CS Pair_1 - 3: CS Pair_2 + M8x1 4: CS Pair_2 - xx2100000219 Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 103 Generalidades En las secciones siguientes se describen las distintas variantes y opciones disponibles para el CRB 15000. Se usan los mismos números de opción que los indicados en el formulario de especificaciones. Las variantes y opciones relacionadas con el controlador de robot se describen en las especificaciones del producto para el controlador.
  • Página 104 Durante dicho periodo, se requiere un mantenimiento preventivo anual de acuerdo con los manuales de ABB que será realizado por ABB. Si debido a restricciones del cliente no se pueden analizar los datos en el servicio de ABB Ability Condition Monitoring &...
  • Página 105 Fecha de envío de fábrica o desde la fecha de ac- tivación de la garantía estándar en WebConfig. Nota Se aplican condiciones especiales, Consulte las Direc- trices de garantías de Robotics. Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 106 Conjunto de cable con lado de línea AS/NZS 3112 3203-7 Cable para todas las regiones, 5 m Conjunto de cables sin conector del lado de línea Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 107 20 HRA, 9 uso previsto, 9 humedad almacenamiento, 19 variantes, 103 funcionamiento, 19 velocidad, 74 humedad ambiente almacenamiento, 19 funcionamiento, 19 Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 108 Índice wcp, 73 Especificaciones del producto - CRB 15000 3HAC077390-005 Revisión: L © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 110 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 20212023 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.