Página 1 ROBOTICS Manual del producto IRB 365...
Página 2 Trace back information: Workspace 22B version a6 Checked in 2022-06-10 Skribenta version 5.5.019...
Página 3: Manual Del Producto
Manual del producto IRB 365 1.5/1100 OmniCore ID de documento: 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
Página 5: Tabla De Contenido
Actividades de inspección .................. 4.3.1 Inspección de los brazos superiores ............4.3.2 Inspección de los ejes telescópicos ............4.3.3 Inspección de los brazos inferiores ............. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 6 Uniones con tornillos ..................Especificaciones de peso ................... Conjunto de herramientas estándar ..............Herramientas especiales ..................Accesorios de elevación e instrucciones de elevación ..........Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 7 Contenido 10 Listas de repuestos 10.1 Listas de repuestos y figuras ................Índice Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 8 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
Página 9: Descripción General De Este Manual
Los técnicos de mantenimiento/reparación/instalación que trabajen con un robot ABB deben: • Haber recibido formación de ABB y tener conocimientos sobre trabajos de instalación/reparación/mantenimiento de tipo mecánico y eléctrico. • tener formación para hacer frente a situaciones de emergencia o anormales.
Página 10 Este manual contiene todas las instrucciones de seguridad de los manuales de producto de los manipuladores y controladores. Revisiones Revisión Descripción Primera edición. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 11: Documentación Del Producto
Documentación del producto Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
Página 12 Estos manuales están orientados a las personas que van a tener contacto directo con el producto, es decir, a operadores de células de producción, programadores y técnicos de resolución de problemas. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 14 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
Página 15: Seguridad
La información proporcionada en este manual en cuanto a la seguridad no constituye ninguna garantía por parte de ABB de que este robot industrial no cause lesiones ni daños incluso a pesar de que se sigan todas las instrucciones de seguridad.
Página 16: Requisitos Del Personal
Equipos de protección individual Utilice equipo de protección personal de acuerdo con las instrucciones. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 17: Señales Y Símbolos De Seguridad
NOTA Palabra de advertencia que se utiliza para indicar datos y condiciones. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 18 RECOMENDACIÓN Palabra de señal utilizada para indicar dónde buscar información adicional o acerca de cómo realizar una operación de una forma más sencilla. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 19: Símbolos De Seguridad De Las Etiquetas Del Manipulador
Prohibición Se utiliza en combinaciones con otros símbolos. xx0900000839 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 20 La pulsación de este botón dará lugar a la liberación de los frenos. Esto significa que el brazo del robot puede precipitarse. xx0900000808 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 21 El robot puede volcar si los pernos no están apretados de forma segura. xx0900000810 xx1500002402 Aplastamiento Riesgo de lesiones por aplastamiento. xx0900000817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 22 Robot en movimiento El robot puede moverse de forma inesperada. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 23 Puede usarse en combinación con una prohibición si no se permite el uso de aceite. xx0900000823 Tope mecánico xx0900000824 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 24 Utilice el interruptor de alimentación del controlador. xx0900000827 No pisar Advierte de que encaramarse a estos componentes puede causar daños en ellos. xx1400002648 Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 25: Funciones De Paro Del Robot
Los paros de protección y paros de emergencia se describen en el manual del producto para el controlador. Para obtener más información, consulte: • Manual del producto - OmniCore C30 Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 26: Seguridad Durante La Instalación Y La Puesta En Servicio
El robot debe estar correctamente fijado a sus cimientos/soporte, según se describe en el manual del producto correspondiente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 29: Seguridad Durante El Funcionamiento
Un robot puede realizar movimientos limitados inesperados. ¡AVISO! Los movimientos del manipulador pueden causar lesiones graves a los usuarios y pueden dañar el equipo. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 30: Seguridad Durante El Mantenimiento Y La Reparación
Al manejar aceite, grasa u otras sustancias químicas, debe tenerse en cuenta la información de seguridad del respectivo fabricante. Nota Tenga especial cuidado al manejar lubricantes calientes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 31: Seguridad Durante El Mantenimiento Y La Reparación
En función de determinadas circunstancias, pueden producirse fugas de electrolito, Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 32 Los movimientos del manipulador pueden causar lesiones graves a los usuarios y pueden dañar el equipo. Información relacionada Consulte también la información relacionada con la instalación y funcionamiento. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 33: Liberación De Emergencia Del Brazo Del Robot
Al liberar los frenos, es posible que los ejes del robot se muevan muy rápidamente y a veces de una forma inesperada. Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo del robot. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 34: Prueba De Los Frenos
Para robots con la opción SafeMove, se recomienda la rutina Cyclic Brake Check. Consulte el manual de SafeMove en Referencias en la página Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 35: Seguridad Durante La Solución De Problemas
Las actividades de solución de problemas en el controlador mientras el suministro de alimentación está activado solo deben ser realizadas por personal formado por ABB o ingenieros de campo de ABB. Debe realizarse una evaluación de riesgos para abordar los peligros específicos del robot y del sistema de robot.
Página 36: Seguridad Durante La Retirada Del Servicio
Un robot puede realizar movimientos limitados inesperados. ¡AVISO! Los movimientos del manipulador pueden causar lesiones graves a los usuarios y pueden dañar el equipo. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 37: Datos Técnicos
Estos pares y fuerzas representan valores extremos que raramente se dan durante el funcionamiento. ¡Además, estos valores nunca alcanzan sus máximos de forma simultánea! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 38: Requisitos De La Base
ABB. El valor de nivelación se refiere a la situación de los puntos de anclaje en la base del robot.
Página 39 El producto cumple con IEC 63000. Technical documentation for the assessment of electrical and electronic products with respect to the restriction of hazardous substances. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 40: Rango De Trabajo
Esta figura muestra el área de trabajo del robot sin la restricción. Z = 0 0° xx2200000476 Medidas Variante IRB 365 1.5/1100 1181 1031 -42° +72° Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 42: La Unidad Es Sensible A Las Descargas Electrostáticas
Utilice una alfombrilla disipativa de mesa. La alfombrilla debe permitir la descarga controlada de las tensiones estáticas y debe estar conectada a tierra. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 43: Instalación Y Puesta En Servicio
(RCD) antes de conectarlo a la corriente y a cometer cualquier trabajo de instalación. Para obtener más información, consulte: • Manual del producto - OmniCore C30 Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 44: Desembalaje
Retirar el embalaje. Comprobar si se han producido daños visibles durante el transporte. Nota Detener el desembalaje y contactar con ABB si se detectan daños ocasionados du- rante el transporte. Limpiar la unidad con un paño sin pelusas en caso necesario.
Página 45: Instalación En El Lugar De Trabajo
Instale los equipos necesarios, si los hay. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 46: Espacio Libre Mínimo Requerido Encima Del Robot
Si no fuera posible utilizar una plataforma, el personal de servicio debe ser capaz de situarse junto al robot de acuerdo con la figura. xx2000000671 Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 47: Fijación Del Bastidor Del Robot
Consulte Ilustración de la nivela- ción del bastidor del robot en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 48 Requisitos de la base en la página xx2000000601 Nivel de burbuja Pernos de fijación que resistan los requisitos de los cimientos actuales Suplemento Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 49: Orientación, Montaje Y Fijación Del Manipulador
Screw class 8.8 with Yield Strength 640 Arandela adecuada 17x25x3 acero inoxidable revestido 3HAC060866-005 Par de apriete 200 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 50 Se utiliza para apartar los paralelos brazos paralelos. xx0700000555 Repuestos de mantenimiento necesarios Consumible Referencia Nota Agente limpiador Isopropanol Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 51 Consulte la especificación en Requisitos de la base en la página Montaje e instalación El IRB 365 se entrega en subconjuntos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 52 Asegúrese de que las eslingas no rocen contra ningún borde afilado. ¡AVISO! No debe haber nadie bajo la carga suspendida, bajo ninguna circunstancia. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 53 8.8 with Yield Strength 640 MPa (3 uds.) Arandelas: 17x25x3 acero inoxidable revestido Nota No dañe el cableado del robot. xx2000000469 xx2000000470 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 54 62 hasta la posición de calibración. xx2200000021 Desconecte la alimentación de 24 V del conector R1.MP . Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 55 Apriete los tornillos de la abrazadera de montaje. Par de apriete: 10 Nm xx2100000729 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 56 Monte la tapa central de la base. xx2100000732 Calibración Acción Nota Actualice los cuentarrevoluciones. Consulte Actualización de los cuentarrevoluciones en robots OmniCore en la página 212. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 57: Prueba De Funcionamiento Después De La Instalación, El Mantenimiento O La Reparación
Verifique la aplicación en el modo de funcionamiento manual a baja velocidad. Riesgos de colisión ¡CUIDADO! Al programar los movimientos del robot, siempre identifique los posibles riesgos de colisión antes de activar un movimiento. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 58: Cargas Montadas En El Robot, Tiempo De Paro Y Distancias De Frenado
El rendimiento del freno del motor depende de si hay cargas fijadas al robot. Consulte Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 59: Unidad De Liberación De Frenos
La figura muestra un cable encaminado desde la unidad de liberación de frenos hasta el compartimento de batería de SMB situado en la parte superior de la unidad base. xx2100002498 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 60 Coloque el equipo de forma que resulte obvio a qué manipulador está conectado. No debe haber dudas sobre qué manipulador se ve afectado al activar el botón. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 61 3 Instalación y puesta en servicio 3.3.7 Unidad de liberación de frenos Continuación Especificaciones técnicas Función Datos Señal 24V DC Intensidad 13A continuamente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 62: Liberación Manual De Los Frenos
R1.MP según la sección Suministro de alimentación al conector R1.MP en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 63 Si los confunde, puede provocar daños en los componentes eléctricos internos. xx2100000785 Utilice el botón de liberación de frenos como se describe en Liberación de los frenos en la página Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 64: Arrancar El Robot En Ambientes Fríos
Si el programa consta de grandes movimientos de muñeca, es posible que la velocidad de reorientación, que siempre es alta en velocidades predefinidas, necesite ser incluida en la rampa de aceleración. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 65: Equipo De Montaje En El Robot (Dimensiones Del Robot)
3.3.10 Equipo de montaje en el robot (dimensiones del robot) Dimensiones del robot La figura muestra las dimensiones del robot. Z = 0 1261 xx2200000423 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 66 3.3.10 Equipo de montaje en el robot (dimensiones del robot) Continuación 20 H7 SECTION D-D 319,5 xx2200000433 Interfaz mecánica de la brida para herramienta xx2100000962 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 67 TCPO. Esta carga puntual debe añadirse al cálculo de la carga normal de herramienta de los usuarios y declarada en los datos de herramienta utilizada. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 68: Conexiones Eléctricas
Transfiere datos del resolver y R1.SMB robot de la fuente de alimentación a la tarjeta de medida serie. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 69 Para los cables fijos al suelo, el radio de curvatura mínimo es 10 veces el diámetro del cable. xx1600002016 Diámetro Diámetro x10 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 70 El punto de puesta a tierra/conexión equipotencial se utiliza para ecualizar el potencial entre el armario de control, el manipulador y los dispositivos periféricos presentes. xx2200000123 Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 71: Mantenimiento
Para obtener más información, consulte: • Manual del producto - OmniCore C30 • Cableado del robot y puntos de conexión en la página Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 72: Programa De Mantenimiento Y Vida Útil Esperada De Los Componentes
Los robots con la funcionalidad Service Information System activada pueden mostrar contadores activos en el navegador de dispositivos en RobotStudio, o en el FlexPendant. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 73: Programa De Mantenimiento
The ball bearing cups is to be replaced every 12 months or every 3800 hours which ever comes first iv The slide bearings is to be replaced every 12 months or every 3000 hours which ever comes first Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 74: Vida Útil Esperada De Los Componentes
Vida útil esperada de los componentes Componente Vida útil esperada Nota Cajas reductoras 20 000 horas Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 75: Actividades De Inspección
Conjunto de herramientas El contenido se define en estándar la sección Conjunto de he- rramientas estándar en la página 230. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 77 Repita el procedimiento con el extremo inferior de los brazos inferiores, en la unidad delta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 78 4.3.1 Inspección de los brazos superiores Continuación Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 79: Inspección De Los Ejes Telescópicos
Conjunto de herramientas El contenido se define en estándar la sección Conjunto de he- rramientas estándar en la página 230. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 80 ¡AVISO! Apague completamente lo siguiente: • fuente de alimentación eléctrica Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 81 Afloje los dos tornillos de fijación de la abrazadera de montaje del extremo superior del eje telescó- pico. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 82 Afloje el tornillo de fijación y retire la conexión cónica del eje telescópico para el eje 5. xx2100000751 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 83 Par de apriete casa del rodamiento del eje telescópico. 7 Nm Añada Loctite 243 si sustituye cualquier tornillo. xx2100000773 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 84 Si se detectan daños o grietas, sustituya la articu- lación completa. xx2100000753 xx2100000754 xx2100000755 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 85 4 y 5. xx2100000750 Apriete los tornillos de la abrazadera de montaje. Par de apriete: 10 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 86 (eje 4). 10 Nm Añada Loctite 638 sobre las superficies cónicas y Loctite 243 en las roscas xx2100000748 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 87 Loctite 243 en las roscas xx2100000736 PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 88: Inspección De Los Brazos Inferiores
Conjunto de herramientas El contenido se define en estándar la sección Conjunto de he- rramientas estándar en la página 230. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 89 120 tan daños. Si se detectan daños o grietas, sustituya el brazo Consulte Sustitución de los brazos inferior. inferiores en la página 117. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 90: Actividades De Sustitución/Cambio
La batería incluye circuitos de protección. Sustituya solamente con la pieza de repuesto especifi- cada o una equivalente aprobada por ABB. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 91 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 92 La batería incluye circuitos de protección. Susti- túyala siempre por un repuesto especificado o por un equivalente aprobado por ABB. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 93 No apriete en exceso para evitar dañar el retén. xx2100000843 PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 94: Actividades De Lubricación
4.5 Actividades de lubricación 4.5 Actividades de lubricación Lubricación Los motores y engranajes del IRB365 están lubricados de por vida y no requieren mantenimiento. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 95: Actividades De Limpieza
• No utilice aire comprimido para limpiar el robot. • No utilice disolventes no aprobados por ABB para limpiar el robot. • No pulverice desde una distancia inferior a 0,4 m. • No retire ninguna de las cubiertas ni ningún otro dispositivo de protección antes de limpiar el robot.
Página 96: Limpieza De La Versión Estándar
Acción Nota Utilice un aspirador para eliminar las partículas sueltas. Utilice un paño seco o humedecido para limpiar la suciedad y el polvo. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 97: Reparación
Informar de unidades sustituidas Nota Al sustituir una pieza en el IRB 365, informe a su ABB local del número de serie, referencia y la revisión de la unidad sustituida y de la unidad de sustitución. Esto resulta particularmente importante en caso de los equipos de seguridad, con el fin de mantener la integridad de la seguridad de la instalación.
Página 98: Definición De Niveles De Repuestos
5.2 Definición de niveles de repuestos 5.2 Definición de niveles de repuestos Nivel repuestos Los repuestos de ABB se clasifican en dos niveles, L1 y L2. Compruebe siempre el nivel de la pieza antes de realizar trabajos de mantenimiento en una pieza de repuesto.
Página 99: Base
Conjunto de herramientas estándar El contenido se define en la sec- ción Conjunto de herramientas estándar en la página 230. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 100 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 101 1, 2 y 3. xx2100001814 Retire la cubierta del motor de los ejes 4 y 5. xx2100001418 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 102 SMB. xx2100002738 Extraiga el mazo de cables del manipulador de la caja de SMB. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 103 La batería incluye circuitos de protección. Susti- túyala siempre por un repuesto especificado o por un equivalente aprobado por ABB. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 104 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 105 Nota Monte el conector en el soporte y apriete los dos Par de apriete: tornillos. 10 Nm xx2100002806 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 106 Monte la placa de sellado de la liberación de fre- nos en la cubierta superior de la caja de SMB. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 107 Apriete los tornillos de fijación en la cubierta su- Par de apriete: perior de la caja SMB. 10 Nm xx2100002738 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 108 Monte la cubierta del motor de los ejes 4 y 5. 6 Nm xx2100001418 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 109 2 Nm xx2100000725 Procedimiento final Acción Nota Calibre el robot. Consulte Información de calibra- ción en la página 201. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 110 5.3.1 Sustitución del mazo de cables del manipulador Continuación Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 111: Sustitución De La Unidad Smb
Conjunto de herramientas estándar El contenido se define en la sec- ción Conjunto de herramientas estándar en la página 230. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 113 Desconecte el cable de la batería • Conector del cable de la batería R2.G. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 114 Monte la nueva unidad de SMB en el soporte y Par de apriete: apriete las 4 tuercas. 3 Nm xx2100002813 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 115: Procedimiento Final
10 Nm xx2100002751 Procedimiento final Acción Nota Calibre el robot. Consulte Información de calibra- ción en la página 201. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 116 5.3.2 Sustitución de la unidad SMB Continuación Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 117: Brazos Superior E Inferior
Consulte los últimos repuestos de IRB 365 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Nivel Brazo inferior 3HAC079965-001 Articulación de rótula 3HAC079978-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 118 Retirada del brazo inferior Acción Nota ¡CUIDADO! Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 119 Par de apriete Atornille la rótula de articulación en el sentido de 12 Nm las agujas del reloj Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 120 Repita el procedimiento con el extremo inferior de los brazos inferiores, en la unidad delta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 121 5.4.1 Sustitución de los brazos inferiores Continuación Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 122: Sustitución De Los Brazos Superiores
Nota Anillo de junta de rótula 3HAC079967-001 Muelle de brazo paralelo 3HAC079966-001 Líquido de bloqueo 3HAB7116-1 Loctite 243 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 123 Retirada del brazo inferior Acción Nota ¡CUIDADO! Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 124 Retirada del brazo superior Acción Nota ¡CUIDADO! Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 125 Utilice estos procedimientos para montar de nuevo el brazo superior. Montaje del brazo superior Acción Nota Añada Loctite 243 a todos los tornillos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 126 PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 127 201. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 128: Sustitución De Los Ejes Telescópicos Y De Los Componentes De Los Ejes
Conjunto de herramientas estándar El contenido se define en la sec- ción Conjunto de herramientas estándar en la página 230. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 129 Nota ¡AVISO! Asegúrese de que todos los suministros de pre- sión hidráulica y presión neumática estén desac- tivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 130 ¡AVISO! Apague completamente lo siguiente: • fuente de alimentación eléctrica Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 131 Afloje los dos tornillos de fijación de la abrazadera de montaje del extremo superior del eje telescó- pico. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 132 Afloje el tornillo de fijación y retire la conexión cónica del eje telescópico para el eje 5. xx2100000751 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 133 4 y 5. xx2100000750 Apriete los tornillos de la abrazadera de montaje. Par de apriete: 10 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 134 (eje 4). 10 Nm Añada Loctite 638 sobre las superficies cónicas y Loctite 243 en las roscas xx2100000748 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 135 Consulte los últimos repuestos de IRB 365 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Nivel Articulación universal 3HAC080342- Apoyo deslizante 3HAC079975- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 136 Conjunto de herramientas estándar en la página 230. Consumibles necesarios Consumible Referencia Nota Líquido de bloqueo 3HAB7116-1 Loctite 243 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 137 Afloje los dos tornillos de fijación en el alojamien- to del cojinete telescópico y extraiga el soporte liso y sustitúyalo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 138 Añada Loctite 243 a los tornillos. Par de apriete: Apriete los dos tornillos de fijación del alojamiento 10 Nm del cojinete telescópico. xx2100000773 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 139 Procedimiento final Acción Nota Calibre el robot. Consulte Información de calibra- ción en la página 201. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 140 5.4.3 Sustitución de los ejes telescópicos y de los componentes de los ejes Continuación Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 141: Sustitución De La Unidad Delta
Unidad delta, con teles- 3HAC080024-001 copio Repuestos de mantenimiento necesarios Consumible Referencia Nota Líquido de bloqueo 3HAB7116-1 Loctite 243 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 142 Retirada del brazo inferior Acción Nota ¡CUIDADO! Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 143 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica estén desactivados. Con una mano sostenga por abajo el peso de la unidad delta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 144 Montaje de la unidad delta Aplique estos pasos para volver a colocar la unidad delta. Montaje de la unidad delta Acción Nota Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 145 Monte los dos tornillos de fijación con arandelas Par de apriete: para el eje telescópico (eje 5). 1,6 Nm xx2100000770 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 146 201. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 147: Sustitución Del Brazo Basculante
Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Nivel Soporte del brazo bascu- 3HAC079970-001 lante Partes del brazo basculan- 3HAC079969-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 148 Retirada del brazo basculante Acción Nota ¡CUIDADO! Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 149 Aplique estos pasos para volver a colocar el brazo basculante. Montaje del brazo basculante Acción Nota Monte las dos piezas del brazo de inclinación del eje pasante. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 150: Procedimiento Final
Procedimiento final Acción Nota Calibre el robot. Consulte Información de calibra- ción en la página 201. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 151 5.4.5 Sustitución del brazo basculante Continuación Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 152: Motores Y Cajas Reductoras
Conjunto de herramientas El contenido se define en estándar la sección Conjunto de he- rramientas estándar en la página 230. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 154 Retire la cubierta y el tornillo del motor. xx2100000725 Retire el tapón de protección del adaptador. xx2100000969 Mire en el orificio del adaptador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 155 Afloje el tornillo de cabeza hexagonal del eje del motor. xx2100002382 ¡AVISO! Apague completamente lo siguiente: • fuente de alimentación eléctrica Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 156 Retire el motor, incluido el soporte, deslizándolo hacia fuera a lo largo de los pasadores de guía y, a continuación, súbalo hasta sacarlo. xx1900001834 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 157 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 158 Monte los tornillos de fijación y sus arandelas y apriételos a mano. No apriete aún con el par. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 159 17 Nm Conecte los dos conectores de cable del motor. xx2100000967 ¡AVISO! Encienda todo: • fuente de alimentación eléctrica Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 160 Repita el procedimiento con el extremo inferior de los brazos inferiores, en la unidad delta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 161 201. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 162: Sustitución Del Motor Del Eje 4 Y Del Eje 5
Consulte los últimos repuestos de IRB 365 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Motor de CA giratorio M104 con 3HAC078682-001 adaptador Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 164 Presione el botón de liberación de frenos para li- berar el brazo telescópico. xx2100002687 ¡AVISO! Apague completamente lo siguiente: • fuente de alimentación eléctrica Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 165 Retire los dos tornillos y retire la cubierta con prensaestopas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 166 Retire los cuatro tornillos de fijación con arande- las. xx2000001082 Monte pasadores de guía en orificios opuestos. xx2000001084 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 167 Nota Limpie la superficie de acoplamiento con alcohol isopropílico. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 168 Añada Loctite 243 a todos los tornillos. Par de apriete: Fije la unidad con tornillos de fijación y arandelas. 7 Nm xx2100001421 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 169 12 Nm xx2100002700 Monte la caja de conexión con prensaestopas y 3,5 Nm los dos tornillos M5. xx2100001419 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 170 Monte de nuevo la cubierta del motor y los torni- Par de apriete: 6 Nm llos M5. xx2100001418 ¡AVISO! Encienda todo: • fuente de alimentación eléctrica Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 171: Procedimiento Final
Calibre el robot. Consulte Información de calibra- ción en la página 201. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 172 5.5.2 Sustitución del motor del eje 4 y del eje 5 Continuación Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 173: Sustitución Del Reductor Del Eje 1, El Eje 2 Y El Eje 3
Consulte los últimos repuestos de IRB 365 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Unidad de caja reductora 3HAC080023-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 174 Nota ¡AVISO! Asegúrese de que todos los suministros de pre- sión hidráulica y presión neumática estén desac- tivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 176 Retire la cubierta y el tornillo del motor. xx2100000725 Retire el tapón de protección del adaptador. xx2100000969 Mire en el orificio del adaptador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 177 Afloje el tornillo de cabeza hexagonal del eje del motor. xx2100002382 ¡AVISO! Apague completamente lo siguiente: • fuente de alimentación eléctrica Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 178 Retire el motor, incluido el soporte, deslizándolo hacia fuera a lo largo de los pasadores de guía y, a continuación, súbalo hasta sacarlo. xx1900001834 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 179 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 180 Monte el adaptador y apriete los cuatro tornillos Par de apriete: de fijación con arandelas. 4,55 Nm xx2100001428 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 181 Nota Limpie la superficie de acoplamiento con alcohol isopropílico. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 182 Monte los tornillos de fijación y sus arandelas y apriételos a mano. No apriete aún con el par. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 183 17 Nm Conecte los dos conectores de cable del motor. xx2100000967 ¡AVISO! Encienda todo: • fuente de alimentación eléctrica Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 184 Repita el procedimiento con el extremo inferior de los brazos inferiores, en la unidad delta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 185 201. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 186: Sustitución Del Reductor Del Eje 4 Y El Eje 5
Consulte los últimos repuestos de IRB 365 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Unidad de caja reductora 3HAC080023-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 187: Herramientas Y Equipos Necesarios
Nota ¡AVISO! Asegúrese de que todos los suministros de pre- sión hidráulica y presión neumática estén desac- tivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 188 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el espacio protegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 189 Presione el botón de liberación de frenos para li- berar el brazo telescópico. xx2100002687 ¡AVISO! Apague completamente lo siguiente: • fuente de alimentación eléctrica Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 190 Retire los dos tornillos y retire la cubierta con prensaestopas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 191 Retire los cuatro tornillos de fijación con arande- las. xx2000001082 Monte pasadores de guía en orificios opuestos. xx2000001084 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 192 Eleve con cuidado el motor en línea recta hasta separar el piñón del engranaje. xx2000001083 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 193 Añada Loctite 243 a los cuatro tornillos de fijación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 194 Par de apriete: superior del eje telescópico y apriete los dos tor- 10 Nm nillos de fijación. xx2100000729 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 195 Nota Limpie la superficie de acoplamiento con alcohol isopropílico. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 196 Añada Loctite 243 a todos los tornillos. Par de apriete: Fije la unidad con tornillos de fijación y arandelas. 7 Nm xx2100001421 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 197 12 Nm xx2100002700 Monte la caja de conexión con prensaestopas y 3,5 Nm los dos tornillos M5. xx2100001419 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 198 Monte de nuevo la cubierta del motor y los torni- Par de apriete: 6 Nm llos M5. xx2100001418 ¡AVISO! Encienda todo: • fuente de alimentación eléctrica Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 199 Calibre el robot. Consulte Información de calibra- ción en la página 201. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 200 5.5.4 Sustitución del reductor del eje 4 y el eje 5 Continuación Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 201: Información De Calibración
Si han cambiado los valores de resolver Si los valores de resolver han cambiado, es necesario recalibrar el robot mediante uno de los métodos de calibración indicados por ABB. Calibre cuidadosamente el robot mediante la calibración estándar según la información incluida en este manual.
Página 202: Introducción Y Terminología De Calibración
Método de calibración Un término colectivo para varios métodos que pue- den estar disponibles para la calibración del robot de ABB. Cada método consta de diferentes rutinas de calibración. Posición de sincronización Una posición conocida del robot completo donde el ángulo de cada eje puede contrastarse con marcas...
Página 203: Método De Calibración
ABB. Póngase en contacto con ABB. El parámetro Calibration Position (cal_position) se configura en fábrica en ABB y se trata de un parámetro específico de robot. Para obte- ner más información sobre el parámetro Cali- bration Position, consulte el tema Motion, tipo Arm en Manual de referencia técnica - Paráme-...
Página 204 Calibración de herramienta Un restablecimiento de fábrica utilizando una herramienta de calibración requiere equipos de calibración específicos y lo realiza ABB. Póngase en contacto con ABB. La calibración con herramienta mide cada punto de contacto de los ejes 1-3 y modifica cal_position.
Página 205: Sentidos De Movimiento De Calibración Para Todos Los Ejes
Sentidos del movimiento manual xx2200000237 Descripción Descripción Eje 1 Eje 2 Eje 3 Eje 4 Eje 5 Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 206: Calibración De Los Ejes 1-3
La figura muestra la herramienta de calibración montada en el robot. xx2100002603 Equipo necesario Equipo Referencia Nota Herramienta de calibración 3HAC081390-001 Utilizada para calibrar los ejes 1- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 207 PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 208: Calibración De Los Ejes 4-5
La figura muestra la herramienta de calibración montada en el robot. xx2200000017 Equipo necesario Equipo Referencia Nota Herramienta de calibración 3HAC081391-001 Utilizada para calibrar los ejes 4- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 209 PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 210: Procedimiento De Calibración Fina En El Flexpendant
Se muestra el resumen de la calibración para la unidad mecánica seleccionada. En el panel derecho toque Calibration Methods. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 211 El eje se calibra y el sistema vuelve a la lista de unidades mecánicas disponibles. Toque Aceptar. El proceso de calibración fina ha finalizado. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 212: Actualización De Los Cuentarrevoluciones En Robots Omnicore
¡Si uno de los cuentarrevoluciones se actualiza incorrectamente, provocará un posi- cionamiento incorrecto del manipulador, lo que puede dar lugar a lesiones o daños! Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 213: Solución De Problemas
• Hable con las personas que trabajaban con el robot cuándo se produjo el problema. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 214 Recientemente se ha trasla- Verifique: dado el robot de un sitio a • Conexiones otro (un robot que ya fun- • Versiones del software cionaba correctamente) Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 215: Ruidos Mecánicos O Disonancia
Asegúrese de que los rodamientos estén montados correctamente. Apriete los tornillos si detecta alguna hoja metálica, ventilador o disipador de calor suelto. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 216: El Manipulador Cae Al Cortar La Alimentación
Retire el motor de la caja reductora para Si se detecta una avería, es necesario inspeccionarlo desde el lado de impulsión. reemplazar el motor como una unidad completa. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 217: El Robot Está Bloqueado
Si se han realizado los pasos 1-3 y el manipulador sigue estando bloqueado, aplique otra reducción de riesgos para evitar la liberación peligrosa de la energía almacenada. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 218 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
Página 219: Retirada Del Servicio
Estos componentes también deben ser eliminados de acuerdo con la legislación actual del país en el que estén instalados el robot y la unidad de control. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 220: Información Medioambiental
8.2 Información medioambiental 8.2 Información medioambiental Introducción Los robots ABB contienen componentes de diferentes materiales. Durante la retirada del servicio, todos los materiales deben ser desmontados, reciclados o reutilizados de forma responsable, de acuerdo con las leyes pertinentes y las normas industriales.
Página 221 También puede dar lugar a una peor transferencia de oxígeno. • Los vertidos pueden penetrar en el suelo y contaminar las aguas subterráneas. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 222: Achatarramiento Del Robot
Un robot usado no tienen el mismo rendimiento que en el momento de la entrega. Los resortes, los frenos, los rodamientos y otras piezas pueden estar desgastados o rotos. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 223: Información De Referencia
9 Información de referencia 9.1 Introducción Generalidades Este capítulo contiene información general y complementa la información más específica en los distintos procedimientos del manual. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 224: Normas Aplicables
Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments EN ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 1: Robots Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 225: Conversión De Unidades
Peso 0,035 onzas Presión 1 bares 100 kPa 14,5 psi Fuerza 0,225 lbf Momento 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 gal. de EE.UU. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 226: Uniones Con Tornillos
Tornillos UNBRAKO Los tornillos UNBRAKO son un tipo especial de tornillos recomendado por ABB para ciertas uniones. Presentan un tratamiento superficial especial (Gleitmo, según se describe a continuación) y son extremadamente resistentes a la fatiga.
Página 227 Cualquier par de apriete especial especificado en el procedimiento de reparación, mantenimiento o instalación tiene prioridad sobre el par estándar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 228 Dimensio- Par de apriete (Nm) Par de apriete (Nm) Clase 10.9, lubricado Clase 12.9, lubricado Lubricado con Molycote 1000, Gleitmo 603 o equivalente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 229: Especificaciones De Peso
Todos los componentes que superan los 22 kg aparecen resaltados de esta forma. Para evitar lesiones, ABB recomienda el uso de un accesorio de elevación al manipular componentes con un peso superior a los 22 kg. Existe una amplia gama de accesorios y dispositivos de elevación para cada modelo de manipulador.
Página 230: Conjunto De Herramientas Estándar
Llave para tornillos con encastre hexagonal de 6, vaso de 40 mm L=145 mm Llave para tornillos con encastre hexagonal de 6, vaso de 40 mm L=220 mm Maza de plástico Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 231: Herramientas Especiales
Si el procedimiento de sustitución no figura en la tabla inferior, únicamente se requieren herramientas estándar para el procedimiento. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 232 (Estas herramientas pueden pedirse a ABB) Herramientas de retirada Tenazas para los Se utiliza para apartar los brazos 3HAC6194-1 brazos paralelos paralelos. xx0700000555 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 233: Accesorios De Elevación E Instrucciones De Elevación
Es necesario conservar las instrucciones que recibió con los accesorios de elevación para futura consulta. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 234 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
Página 235: Listas De Repuestos Y Figuras
Business Portal www.abb.com/myABB. Recomendación Todos los documentos pueden encontrarse a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 236 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
Página 237 26 niveles de peligrosidad, 17 extinción del fuego, 27 normas, 224 extintor de dióxido de carbono, 27 normas de productos, 224 Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 238 205 sentidos negativos, ejes, 205 uniones con tornillos, 226 sentidos positivos, ejes, 205 usuarios señales requisitos, 16 seguridad, 17 señales de seguridad Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 239 Índice ajuste, 64 validez y responsabilidad, 15 vida útil esperada, 74 velocidad Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 242 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

Este manual también es adecuado para:

Irb 365 1.5/1100

ABB IRB 365 Serie Manual Del Producto

Enlaces rápidos

Solución de problemas

Manuales relacionados para ABB IRB 365 Serie

Resumen de contenidos para ABB IRB 365 Serie

Este manual también es adecuado para:

Tabla de contenido