Siemens CU240D-2 Primeros Pasos página 74

Solución de problemas y más información
5.1 Lista de alarmas y fallos
Número Causa
F07450 La vigilancia de parada ha
respondido
F07451 La vigilancia de posiciona-
miento ha respondido
F07452 Error de seguimiento excesivo
F07453 Acondicionamiento de valores
de posición real erróneo
A07454 El acondicionamiento de
valores de posición real carece
de encóder válido
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Remedio
Una vez transcurrido el tiempo de vigilancia de parada (p2543), el acciona-
miento ha salido de la ventana de parada (p2542). Compruebe si lo siguiente
está correctamente ajustado:
Inversión de la posición real (p0410)
•
¿La ventana de parada es demasiado pequeña (p2542)?
•
¿El tiempo de vigilancia de parada es demasiado corto (p2543?
•
¿La ganancia del lazo de regulación es demasiado pequeña (p2538)?
•
¿La ganancia del lazo de regulación es demasiado grande (inestabi-
•
lidad/oscilaciones, p2538)?
¿Sobrecarga mecánica?
•
Otras causas posibles:
Cable de conexión entre convertidor y motor erróneo (pérdida de fase,
•
fases permutadas).
En caso de identificación de motor, elegir modo Seguimiento (BI: p2655[0]
•
= señal 1).
Al finalizar el tiempo de vigilancia de posicionamiento (p2545), el acciona-
miento todavía no ha alcanzado la ventana de posicionamiento (p2544).
Compruebe si lo siguiente está correctamente ajustado:
¿La ventana de posicionamiento es demasiado pequeña (p2544)?
•
¿El tiempo de vigilancia de posicionamiento es demasiado corto (p2545)?
•
¿La ganancia del lazo de regulación es demasiado pequeña (p2538)?
•
¿La ganancia del lazo de regulación es demasiado grande (inestabi-
•
lidad/oscilaciones, p2538)?
Otra causa posible: atasco mecánico.
La diferencia entre la consigna de posición y el valor real de posición (error de
seguimiento de modelo dinámico, r2563) es superior a la tolerancia (p2546).
Posibles causas:
Se ha superado la capacidad de par o aceleración del accionamiento.
•
Fallo en el sistema de medida de posición.
•
No concuerda el sentido de regulación de posición.
•
Atasco de la mecánica.
•
Velocidad de desplazamiento excesiva o diferencias excesivas en con-
•
signas de posición.
Compruebe el acondicionamiento de valores de posición real en el encóder.
Compruebe si existe una de las siguientes causas:
No está asignado ningún encóder para el acondicionamiento de valores
•
de posición real (p2502 = 0).
Está asignado un encóder, pero este no tiene asignado ningún juego de
•
datos de encóder (p0187 = 99 o bien p0188 = 99 o bien p0189 = 99).
Hay un encóder y un juego de datos de encóder asignados, pero el juego
•
de datos no contiene datos de encóder (p0400 = 0) o los datos no son vál-
idos (p. ej. p0408 = 0).
Getting Started (primeros pasos), 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189E AA
Convertidores SINAMICS G120D