Siemens CU240D-2 Primeros Pasos página 77

Variador descentralizado sinamics g120d, unidades de control con evaluación de encoder
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Número
Causa
F07482
Posición de eje > Final de car-
rera software Más
A07483
Desplazamiento a tope fijo Par
de apriete no alcanzado
F07484
Tope fijo fuera de ventana de
vigilancia
F07485
Tope fijo no alcanzado
A07486
Falta parada intermedia
A07487
Falta Desechar tarea de
desplazamiento
F07488
Posicionamiento relativo im-
posible
A07489
Corrección de punto de refer-
encia fuera de la ventana
F07490
Habilitación anulada durante
desplazamiento
F07491
Leva de parada Menos alcan-
zada
F07492
Leva de parada Más alcanzada Salir de la leva de parada Más en sentido negativo de desplazamiento y llevar
F07493
Desbordamiento del rango de
valores para la posición real
Convertidores SINAMICS G120D
Getting Started (primeros pasos), 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189E AA
Remedio
Modificar el final de carrera software Menos (CI: p2578, p2580).
Modificar el final de carrera software Más (CI: p2579, p2581).
Comprobar la corriente máxima formadora de par (r1533).
Comprobar los límites de par (p1520, p1521).
Comprobar los límites de potencia (p1530, p1531).
En el estado "Tope fijo alcanzado", el eje se ha movido fuera de la ventana de
vigilancia especificada (p2635). Remedio:
Comprobar la ventana de vigilancia (p2635).
Comprobar la mecánica.
En una secuencia de desplazamiento con la tarea TOPE_FIJO se ha alcan-
zado la posición final sin haber detectado un tope fijo. Remedio:
Comprobar la secuencia de desplazamiento y colocar la posición de des-
tino más cerca de la pieza.
Comprobar la señal de mando "Tope fijo alcanzado" (p2637).
Reducir la ventana máxima de error de seguimiento para la detección del
tope fijo (p2634).
Aplicar una señal 1 en la entrada de binector "Sin parada intermedia/Parada
intermedia" (BI: p2640) e iniciar de nuevo el movimiento.
Aplicar una señal 1 en la entrada de binector "No desechar tarea de
desplazamiento/Desechar tarea de desplazamiento" (BI: p2641) e iniciar de
nuevo el movimiento.
En el modo "Entrada directa de consigna/MDI" se ha seleccionado para
adopción continua (p2649 = 1) un posicionamiento relativo (BI: p2648 = señal
0). Corrija la selección.
En la función "Referenciado al vuelo", la diferencia entre la posición medida
en el detector y la coordenada del punto de referencia está fuera de la ven-
tana parametrizada. Remedio:
Comprobar la mecánica.
Comprobar la parametrización de la ventana (p2602).
Activar las señales de habilitación.
Salir de la leva de parada Menos en sentido positivo de desplazamiento y
llevar el eje al margen de desplazamiento válido.
el eje al margen de desplazamiento válido.
Se ha superado el rango de valores (-2147483648 ... 2147483647) para rep-
resentar el valor de posición real. Remedio:
En caso necesario, reducir el margen de desplazamiento o la resolución de
posición (p2506).
Solución de problemas y más información
5.1 Lista de alarmas y fallos
77

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