Instrucciones De Seguridad; Uso Previsto; Uso Incorrecto Previsible; Cualificación Del Personal Técnico - Festo CMMT-­AS-C2­-3A Serie Instrucciones De Montaje

2 Seguridad
2.1

Instrucciones de seguridad

2.1.1 Instrucciones generales de seguridad
– El montaje e instalación solo deben ser realizados por personal técnico cuali­
ficado.
– Utilizar el producto únicamente en perfectas condiciones técnicas.
– Utilizar el producto únicamente en su estado original, sin efectuar modifica­
ciones no autorizadas.
– No realizar reparaciones en el producto. Sustituir el producto si presentara al­
gún defecto.
– Tener en cuenta las identificaciones que se encuentran en el producto.
– Tener en cuenta las condiciones ambientales en el lugar de utilización.
Si no se observan las condiciones ambientales y de conexión pueden produ­
cirse fallos y verse mermada la función de seguridad.
– Durante el transporte y el montaje y desmontaje de versiones de producto de
gran peso, utilice el equipo de protección personal obligatorio.
– Nunca desenchufar ni enchufar los conectores mientras estén bajo tensión.
– Soltar solamente los siguientes tornillos del producto:
– Tornillo de puesta a tierra del disipador de calor para la fijación de la co­
nexión PE del lado de la red
– Tornillos de retención del apantallamiento de cable en la parte frontal del
equipo
– Solo en caso de uso en redes IT: tornillo para la conexión del filtro de red
interno a tierra
– Instalar el producto en un armario de control adecuado. El armario de control
necesita como mínimo el grado de protección IP54.
– Utilizar el producto solo cuando se hayan adoptado todas las medidas de se­
guridad necesarias (è EN 60204­1).
– Aislar totalmente los cables bajo tensión del producto. Para el cableado de
conexiones eléctricas recomendamos cable y funda en plástico.
– Prestar atención a realizar correctamente la puesta a tierra y la conexión del
apantallamiento.
– Antes de la puesta en funcionamiento asegurarse de que los movimientos ori­
ginados por los actuadores conectados no pueden causar lesiones a las per­
sonas.
– Durante la puesta en funcionamiento: comprobar sistemáticamente todas las
funciones de control, y la interfaz de comunicación y señales entre el contro­
lador y el regulador de accionamiento.
– El producto está equipado con condensadores de circuito intermedio que to­
davía acumulan tensiones peligrosas hasta 5 minutos después de desconec­
tar la fuente de alimentación. Antes de realizar trabajos en el producto, des­
conectar la fuente de alimentación a través del interruptor principal y asegu­
rarla contra reconexiones involuntarias. Antes de tocar las conexiones eléctri­
cas esperar como mín. 5 minutos.
– Respetar las normas legales vigentes específicas del correspondiente lugar
de destino.
– Conservar la documentación durante todo el ciclo de vida del producto.
En caso de daños ocasionados por intervenciones no autorizadas o uso no previs­
to, se anula el derecho a garantía o responsabilidad a cargo del fabricante.
En caso de daños ocasionados por el uso de un software o un firmware no autori­
zado en el equipo, se anula el derecho a garantía o responsabilidad a cargo del
fabricante.
2.1.2 Instrucciones de seguridad sobre las funciones de seguridad
La idoneidad para ciertos casos de utilización solo se puede determinar evaluan­
do conjuntamente otros componentes del subsistema.
Analizar y validar la función de seguridad de todo el sistema.
Se debe comprobar la capacidad de funcionamiento de las funciones de seguri­
dad en intervalos apropiados. Es responsabilidad de la empresa explotadora se­
leccionar el tipo de comprobación y los intervalos en el periodo de tiempo men­
cionado. La comprobación debe realizarse de manera que se acredite y documen­
te el funcionamiento perfecto del dispositivo de seguridad combinado con el res­
to de los componentes. Período para comprobación cíclica
è 15.1 Especificaciones técnicas respectivas a la seguridad.
Antes de la primera puesta en funcionamiento conectar las entradas de mando de
las funciones de seguridad STO y SBC. En el momento de la entrega del CMMT­AS,
las funciones de seguridad STO y SBC están disponibles sin necesitar ninguna pa­
rametrización adicional.
2.2

Uso previsto

El uso previsto del regulador de servoaccionamiento CMMT­AS es la alimentación
y regulación de los servomotores de CA. La electrónica integrada permite la regu­
lación del momento de giro (corriente), la velocidad de giro y la posición.
Utilizar exclusivamente:
– en perfecto estado técnico
– en su estado original y sin ningún tipo de cambio; se permiten únicamente las
ampliaciones descritas en la documentación suministrada con el producto
– dentro de los límites definidos en las especificaciones técnicas del producto
è 15 Especificaciones técnicas
– en el sector industrial
Si no se observan las condiciones ambientales y de conexión pueden producirse
fallos y verse mermada la función de seguridad.
El CMMT­AS­...­S1 es compatible con las siguientes funciones de seguridad según
EN 61800­5­2:
– Safe torque off (desconexión segura del par) (STO/Safe torque off)
– Control de freno seguro (SBC/Safe brake control)
– Parada segura 1 (SS1/Safe stop 1), posible con un dispositivo de conmuta­
ción de seguridad adecuado y una conexión adecuada del regulador de ser­
voaccionamiento
El uso previsto de la función de seguridad STO es la desconexión del momento de
giro del motor conectado para evitar un arranque inesperado del motor.
El uso previsto de la función de seguridad SBC es la parada segura de la posición
de motor y eje en el estado de parada.
El uso previsto de la función de seguridad SS1 es la parada rápida con posterior
desconexión del momento de giro.
2.2.1 Campos de aplicación
Este equipo está previsto para el uso industrial. Fuera de entornos industriales,
p. ej., en zonas residenciales y comerciales, puede ser necesario tomar medidas
de supresión de interferencias.
El equipo está previsto para la instalación en un armario de control. El armario de
control necesita como mínimo el grado de protección IP54.
El equipo puede operarse con sistemas TN, TT e IT, siempre que se respeten de­
terminados requisitos.
Información sobre los modos de red autorizados y no autorizados y medidas
necesarias para el uso en redes IT è textvar object does not exist.
Las funciones de seguridad solo pueden utilizarse en aplicaciones para las que
son suficientes los valores característicos de seguridad mencionados
è 15.1 Especificaciones técnicas respectivas a la seguridad.
2.2.2 Componentes admisibles
La alimentación para la lógica debe cumplir los requisitos de la EN 60204­1 (Pro­
tective extra­low voltage, PELV).
Si se utilizan frenos de inmovilización y unidades de sujeción sin certificado, debe
garantizarse la idoneidad de la aplicación correspondiente relativa a la seguridad
mediante una evaluación de riesgos.
Los motores deben cumplir los requisitos de la EN 61800­5­2 Apéndice D.3.5 y
D.3.6 y los requisitos de la EN 60204­1. Los motores especificados o autorizados
por Festo para el CMMT­AS cumplen los requisitos.
Los cables del motor y los cables de freno deben cumplir los requisitos de la
EN 61800­5­2 Apéndice D.3.1 y los requisitos de la EN 60204­1. Los cables del
motor y los cables de freno autorizados por Festo para el CMMT­AS cumplen los
requisitos.
2.3

Uso incorrecto previsible

2.3.1 Uso incorrecto previsible: generalidades
– Utilización fuera de los límites definidos en las especificaciones técnicas del
producto.
– Cableado transversal de las señales I/O de más de 10 reguladores de ser­
voaccionamiento CMMT­AS.
– Utilización en redes IT sin controlador de aislamiento para la detección de co­
nexiones a tierra.
En el funcionamiento en redes IT, en caso de fallo (puesta a tierra de la red de
alimentación), Las relaciones de potencial varían de tal forma que se sobre­
pasa la tensión asignada de 300 V con respecto a tierra determinante para di­
señar el aislamiento y la interrupción de la red. Debe detectarse este error.
– Utilización de una salida de diagnosis para la conexión de una función de se­
guridad.
Las salidas de diagnosis STA y SBA no son componentes del circuito de segu­
ridad. Las salidas de diagnosis sirven para mejorar la cobertura de diagnosis
de la función de seguridad correspondiente. Las salidas de diagnosis solo
pueden utilizarse junto con las señales de mando seguras correspondientes
(función lógica AND) y una supervisión de tiempo segura en el dispositivo de
conmutación de seguridad para conectar otras funciones críticas para la se­
guridad.
2.3.2 Uso incorrecto previsible para la función de seguridad STO
– Utilización de la función STO sin medidas externas en ejes de accionamiento
sobre los que actúan momentos externos.
Si los momentos externos actúan sobre el eje de accionamiento, la función de
seguridad STO no es adecuada por sí sola para detener de forma segura el
eje. Son necesarias medidas adicionales para impedir movimientos peligro­
sos del eje de accionamiento, como p. ej. el uso de un freno mecánico junto
con la función de seguridad SBC.
– Desconexión del motor de la alimentación de energía.
La función de seguridad STO no provoca una desconexión del accionamiento
de la alimentación de energía en lo que respecta a la seguridad eléctrica.
2.3.3 Uso incorrecto previsible de la función SBC
– Uso de un freno de inmovilización no adecuado o unidad de sujeción no ade­
cuada también en lo que respecta a:
– Momento de retención o frenado y características de freno de emergen­
cia, si es necesario.
– Frecuencia del accionamiento
– Uso de una fuente de alimentación no adecuada para la lógica
2.4 Cualificación del personal técnico
El producto solo debe ser instalado y puesto en funcionamiento por una persona
con formación electrotécnica que esté familiarizada con los temas:
– Instalación y funcionamiento de sistemas de control eléctricos
– Normativa vigente para el funcionamiento de sistemas de seguridad
Los trabajos en sistemas de ingeniería de técnica de seguridad solo deben ser
realizados por personal técnico especializado con competencias en seguridad téc­
nica y debidamente autorizado.