Requisitos Del Cable De Conexión - Festo CMMT-­AS-C2­-3A Serie Instrucciones De Montaje

1 Dispositivo de entrada para la soli­
citud de seguridad (p. ej., rejilla de
luz)
2 Dispositivo de conmutación de se­
guridad
Fig. 9
Notas sobre el ejemplo de circuito
La solicitud de seguridad se transmite por 2 canales a través de las entradas
#STO­A y #STO­B de la conexión [X1A] al regulador de servoaccionamiento. Esta
solicitud de seguridad provoca la desconexión de 2 canales de la alimentación del
controlador del paso de salida de potencia del regulador de servoaccionamiento.
El dispositivo de conmutación de seguridad puede controlar a través de la salida
de diagnosis STA si se ha alcanzado el estado seguro para las funciones de segu­
ridad STO.
8.7.3 Ejemplo de conexión SBC
La función de seguridad SBC (control de freno seguro) se activa mediante un dis­
positivo de entrada para la solicitud de seguridad.
1 Dispositivo de entrada para la soli­
citud de seguridad (p. ej., rejilla de
luz)
2 Dispositivo de conmutación de se­
guridad
Fig. 10
Notas sobre el ejemplo de circuito
La solicitud de seguridad se transmite por 2 canales a través de las entradas
#SBC­A y #SBC­B de la conexión [X1A] al regulador de servoaccionamiento.
– La solicitud a través de la entrada #SBC­A desconecta las señales BR+ y BR–
de la conexión [X6B]. De esta manera el freno de inmovilización no tiene co­
rriente y se cierra.
– La solicitud a través de la entrada #SBC­B desconecta la señal BR­EXT de la
conexión [X1C]. De esta manera el control de la unidad de sujeción externa no
tiene corriente. La unidad de sujeción se cierra.
3 Regulador de servoaccionamiento
CMMT­AS
4 Eje de accionamiento
3 Regulador de servoaccionamiento
CMMT­AS
4 Control (aquí un ejemplo de elec­
troválvula) de la unidad de suje­
ción
– El dispositivo de conmutación de seguridad controla la salida de diagnosis
SBA y comprueba si se ha alcanzado el estado seguro para las funciones de
seguridad SBC.
8.8 Interfaces
Tener en cuenta los requisitos de la contraclavija è textvar object does not
exist.
8.8.1 [X1A], Entradas y salidas al PLC de nivel superior
La interfaz I/O [X1A] se encuentra en la parte superior del equipo. Esta interfaz
permite acceder a entradas y salidas funcionales y relevantes para la seguridad
del equipo. Entre estas se encuentra, p. ej.:
– Entradas digitales para nivel de 24 V (lógica PNP)
– Salidas digitales para nivel de 24 V (lógica PNP)
– Contacto de comunicación para cadena de seguridad (RDY­C1, RDY­C2)
– Entrada analógica diferencial ±10 V tensión de mando
Las entradas y salidas de esta interfaz I/O sirven para el acoplamiento con un PLC
de nivel superior. Las entradas y salidas relevantes para la seguridad se conectan
a un dispositivo de conmutación de seguridad.
[X1A] Pin
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Tab. 15 Entradas y salidas al PLC de nivel superior
Requisitos del cable de Equipo individual
conexión
Apantallamiento No apantallado
Mín. sección del conductor incl. 0,25 mm
cable y funda en plástico
Máx. sección del conductor incl. 0,75 mm
cable y funda en plástico
Mín. sección del conductor incl. –
doble cable y funda de plástico
Máx. sección del conductor incl. –
doble cable y funda de plástico
Longitud máx. 3 m
Tab. 16 Requisitos del cable de conexión
8.8.2 [X1C], entradas y salidas al eje
La interfaz I/O [X1C] se encuentra en la parte delantera del equipo. Esta interfaz
pone a disposición, de los componentes del eje, entradas y salidas funcionales y
relevantes para la seguridad. La salida BR­EXT se utiliza junto con la función de
seguridad Safe brake control è textvar object does not exist.
[X1C] Pin
10
9
8
Función Descripción
RDY­C1 Contacto normalmente abierto:
mensaje Preparado para funcio­
RDY­C2
nar (Ready)
STA Salida de diagnosis Safe torque
off acknowledge
SBA Salida de diagnosis Safe brake
control acknowledge
– Reservado, no conectar
–
SIN4 Solicitud Soltar freno
GND Potencial de referencia
TRG0 Salida rápida para disparador de
componentes externos, canal 0
TRG1 como TRG0, pero canal 1
CAP0 Entrada rápida para la detección
de posiciones, canal 0
CAP1 como CAP0, pero canal 1
#STO­A Entrada de mando Safe torque
off, canal A
#STO­B Entrada de mando Safe torque
off, canal B
#SBC­A Entrada de mando Safe brake
control, canal A
#SBC­B Entrada de mando Safe brake
control, canal B
– Reservado, no conectar
ERR­RST Confirmación de error
CTRL­EN Habilitación de paso final
AIN0 Entrada analógica diferencial
#AIN0
Grupo de equipos
2 –
2
–
2
0,25 mm
2
0,5 mm
0,5 m
Función Descripción
GND Potencial de referencia
24 V Salida de fuente de alimen­
tación para sensores
GND Potencial de referencia