Conexión Del Motor; Soporte De Pantalla Del Cable Del Motor - Festo CMMT-­AS-C2­-3A Serie Instrucciones De Montaje

– Controlador
– Actualización del firmware
La interfaz está diseñada conforme al estándar IEEE 802.3. La interfaz está sepa­
rada galvánicamente y para un uso previsto con longitudes de cable limitadas
è Tab. 25 Requisitos del cable de conexión. No obstante lo dispuesto en
IEEE 802.3 la coordinación de aislamiento se realiza según la norma válida
IEC 61800­5­1.
Requisitos del cable de conexión
Características
Longitud máx. de cable
Tab. 25 Requisitos del cable de conexión
A través de la interfaz Ethernet son posibles las siguientes conexiones:
Conexiones
Conexión punto a punto
Conexión de red
Tab. 26 Posibilidades de la conexión
El equipo es compatible con los siguientes métodos de la configuración IP (basa­
da en IPv4):
Métodos
Obtener automáticamente dirección IP (cliente
DHCP)
Configuración IP fija
Tab. 27 Posibilidades para la configuración IP
8.8.7 [X19], Real-time Ethernet (RTE) puerto 1 y puerto 2
La interfaz [X19] se encuentra en la parte superior del equipo. La interfaz [X19]
permite la comunicación RTE. En función de la versión del producto la interfaz
[X19] es compatible con los siguientes protocolos:
Variante de producto
CMMT­AS­...­EC
CMMT­AS­...­EP
CMMT­AS­...­PN
Tab. 28 Protocolo compatible
El nivel físico de la interfaz cumple las exigencias según IEEE 802.3. La interfaz es­
tá separada galvánicamente y tiene un uso previsto con longitudes de cable limi­
tadas è Tab. 29 Requisitos del cable de conexión.
La interfaz [X19] tiene 2 puertos disponibles.
– Puerto 1, etiquetado en el equipo con [X19, XF1 IN]
– Puerto 2, etiquetado en el equipo con [X19, XF2 OUT]
En los dos zócalos RJ45 hay respectivamente 2 LED integrados. El comportamien­
to de los LED depende del protocolo de bus. No siempre se utilizan los dos LED.
Requisitos del cable de conexión
Características
Longitud máx. de cable
Tab. 29 Requisitos del cable de conexión
8.9 Conexión del motor
8.9.1 [X6A], conexión de fases de motor
La conexión [X6A] se encuentra en la parte delantera del equipo. A través de la co­
nexión [X6A] se establecen las siguientes conexiones con el motor:
– Fases de motor U, V, W
– Conexión PE
[X6A] Pin
4
3
2
1
Tab. 30 Conexión de fases de motor
La pantalla del cable del motor se coloca sobre la superficie de soporte en la parte
inferior del lado delantero del cuerpo y se fija con apantallamiento de cable.
CAT 5, cable Patch, doble apantallamiento
30 m
Descripción
El equipo se conecta directamente con el PC a
través de un cable Ethernet.
El equipo se conecta a una red Ethernet.
Descripción
El equipo obtiene su configuración IP de un Ser­
ver DHCP. Este método es adecuado para redes
en las que ya existe un Server DHCP.
El equipo utiliza una configuración IP fija.
La configuración IP del equipo se puede asignar
manualmente de forma fija. Sin embargo, solo se
puede acceder al equipo si la configuración IP
asignada coincide con la configuración IP del PC.
Ajuste de fábrica: 192.168.0.1
Protocolo compatible
EtherCAT
EtherNet/IP
PROFINET
CAT 5, cable Patch, doble apantallamiento
30 m
Función Descripción
PE Tierra del motor
W Tercera fase de motor
V Segunda fase de motor
U Primera fase de motor
Requisitos del cable de conexión
Hilos y apantallamiento
Estructura
Longitud máx. de cable
Máx. capacidad
Sección nominal de hilos eléctricos
Diámetro del cable aislado o de la funda de pan­
talla (zona de fijación de apantallamiento de ca­
ble)
Solo son admisibles los cables del motor que cumplen los requisitos de la EN 61800­5­2, Apéndice
D.3.1 y los requisitos de la EN 60204­1.
Tab. 31 Requisitos del cable de conexión
Festo ofrece como accesorios cables del motor preconfeccionados
è www.festo.com/catalogue.
– Utilizar solo cables del motor que han sido autorizados por Festo para el fun­
cionamiento con el regulador de servoaccionamiento. Solo son admisibles ca­
bles del motor de otros fabricantes si cumplen los requisitos mencionados.
8.9.2 [X6B], conexión auxiliar del motor
La conexión [X6B] se encuentra en la parte delantera del equipo. En la conexión
[X6B] se conecta el freno de inmovilización del motor y de los sensores térmicos
del motor. La salida para el freno de inmovilización se utiliza funcionalmente y
junto con la función de seguridad Safe brake control è textvar object does not
exist.
Para el control de la temperatura del motor son compatibles:
– Contactos normalmente cerrados y abiertos
– KTY 81 ... 84 (sensores térmicos de silicio)
– PTC (resistencia PTC, Positive temperature coefficient)
– NTC (coeficiente negativo de temperatura)
– Pt1000 (resistencia de platino)
El regulador de servoaccionamiento controla si la temperatura del motor vulnera
un valor límite superior o inferior. Con sensores conmutables solamente puede
controlarse el valor límite superior (p. ej. con un contacto normalmente cerrado).
Los valores límite y la reacción a los fallos son parametrizables.
[X6B] Pin
6
5
4
3
2
1
Tab. 32 Conexión auxiliar del motor
Requisitos del cable de conexión
Estructura
Mín. sección del conductor incluido cable y fun­
da de plástico
Máx. sección del conductor incluido cable y fun­
da de plástico
Longitud máx.
Tab. 33 Requisitos del cable de conexión
Requisitos del sensor térmico en el motor
– Separación segura eléctrica de las fases del motor según IEC 61800­5­1, cla­
se de tensión C, categoría de sobretensión III.
Requisitos de soporte de pantalla
– Mantener los extremos de cable no apantallados lo más cortos posibles
(máx. 150 mm).
– Colocar la pantalla de los cables en ambos lados.
8.9.3

Soporte de pantalla del cable del motor

8.9.3.1 Requisitos del soporte de pantalla del cable del motor en el lado del
equipo
El tipo de soporte de pantalla depende de la versión del cable del motor. Si, p. ej.,
se utiliza un cable híbrido para la conexión del motor, del freno de inmovilización
Como mínimo 8 hilos
– 4 hilos eléctricos apantallados
– 2 x freno de inmovilización apantallado por
separado
– 2 x temperatura de motor apantallado por
separado
Utilizar solo cables en los que se garantice la se­
paración segura entre las fases de motor y las
señales apantalladas para freno de inmoviliza­
ción y sensor térmico de motor.
è 8.9.3 Soporte de pantalla del cable del motor
è Especificaciones técnicas sobre el filtro de
red integrado
< 250 pF/m
2
0,75 mm ... 1,5 mm²
11 mm ... 15 mm
Función Descripción
MT– Temperatura del motor (po­
tencial negativo)
MT+ Temperatura del motor (po­
sitivo negativo)
PE Tierra de protección
BR– Freno de inmovilización
(potencial negativo)
BR+ Freno de inmovilización
(potencial positivo)
PE Tierra de protección
– 2 hilos para el cable al freno de inmoviliza­
ción, trenzados por pares, apantallados por
separado
– 2 hilos para el cable al sensor térmico, tren­
zados por pares, apantallados por separa­
do
0,25 mm 2
0,75 mm 2
50 m