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Método de producción de los datos de salida
Producción cíclica de
datos según el RPI.
El controlador envía los
El controlador envía
datos cuando lo activa el
los datos cuando lo
programa del usuario.
activa el RPI.
Diagrama de flujo de actualización de datos de salida
Procesamiento automático
de las salidas de cada tarea.
Se ejecuta una
instrucción IOT.
Publicación de Rockwell Automation 5069-UM002B-ES-P - Agosto 2019
Configuración del perfil del módulo de salida
El perfil del módulo
permite que los datos se
envíen únicamente al RPI
El procesamiento
automático de las salidas
no envía ningún dato
Uso de módulos de E/S
Capítulo 7
El perfil del módulo permite
que los datos se envíen
según el RPI o al final de los
escanes de las tareas
El controlador envía los
datos al finalizar la tarea.
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