Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 5480 Serie Manual Del Usuario página 5

Uso de módulos de E/S
Desarrollo de aplicaciones de
control
Modo lineal/DLR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Solapamiento de rangos de direcciones IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Configuración de los modos EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Configuración del modo de doble IP en la aplicación Logix Designer . . . . . . 132
Configuración del modo de doble IP en el software RSLinx Classic. . . . . . . . 134
Configuración del modo lineal/DLR en la aplicación Logix Designer. . . . . . 136
Configuración del modo lineal/DLR en el software RSLinx Classic . . . . . . . 138
Cambio del modo EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Cambio del modo EtherNet/IP en la aplicación Logix Designer. . . . . . . . . . . 141
Cambio del modo EtherNet/IP en el software RSLinx Classic . . . . . . . . . . . . 143
Configuración del protocolo Internet en la aplicación Logix Designer . . . . . 145
Configuración de puertos en el software RSLinx Classic . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Consideraciones de funcionalidad del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Solicitudes DNS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Encaminamiento de solicitudes DNS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Servidor SMTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Uso de objetos de socket. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Instrucciones de envío de mensajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Diferencias de visualización del software para los modos EtherNet/IP. . . . . . . . . . 150
Capítulo 7
Módulos de E/S locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Adición de módulos de E/S locales a un proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Codificación electrónica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Módulos de E/S remotas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Adición de módulos de E/S remotos a un proyecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Adición a la configuración de E/S estando en línea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Módulos y dispositivos que se pueden añadir estando en línea. . . . . . . . . . . . . 171
Cómo determinar cuándo se actualizan los datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Diagrama de flujo de actualización de datos de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Diagrama de flujo de actualización de datos de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Capítulo 8
Elementos de una aplicación de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Tarea de evento con módulos de E/S Compact 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Prioridad de las tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Programas priorizados y no priorizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Rutinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Parámetros y tags locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Lenguajes de programación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Instrucciones Add-On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Propiedades extendidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Acceso al objeto del módulo desde una instrucción Add-On . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Creación de una instrucción Add-On. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Monitoreo del estado del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Descripción general de la conexión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Interacción de la comunicación del controlador con los datos de control . . . . . . . 191
Producción y consumo de datos (de enclavamiento) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Intervalo solicitado entre paquetes (RPI) de tags de multidifusión. . . . . . . . . 193
Envío y recepción de mensajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Cómo determinar si se almacenarán en caché las conexiones
de los mensajes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Monitoreo de las conexiones de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Cómo determinar si la comunicación de E/S ha sobrepasado
el tiempo de espera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Publicación de Rockwell Automation 5069-UM002B-ES-P - Agosto 2019
Tabla de contenido
5