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Selección del modo de
funcionamiento del
controlador
Tabla 6 - Consideraciones sobre el modo de funcionamiento del controlador
(1)
Modo
Modos disponibles del controlador
Run
Modo de marcha: el controlador controla
de forma activa el proceso o la máquina.
No se pueden editar los proyectos en la
aplicación Logix Designer en el modo de
marcha.
REM
Modo de marcha remota: este modo es
idéntico al modo de marcha, con la única
diferencia de que puede editar en línea el
proyecto, así como cambiar el modo del
controlador mediante la aplicación
Logix Designer.
Modo de programación remota: este
modo funciona como el modo de
programación, con la única diferencia de que
puede cambiar el modo del controlador
mediante la aplicación Logix Designer.
Modo de prueba remota: este modo del
controlador ejecuta el código, pero no se
controla ninguna E/S. Puede editar en línea
el proyecto y cambiar el modo del
controlador utilizando la aplicación
Logix Designer.
Los módulos de salida son llevados a su
estado del modo de programación (activado,
desactivado o retenido).
PROG
Modo de programación: este modo del
controlador no ejecuta código ni controla
E/S, pero están disponibles las operaciones
de edición.
Los módulos de salida son llevados a su
estado del modo de programación (activado,
desactivado o retenido).
En esta posición, los modos del controlador
no se pueden cambiar mediante la
aplicación Logix Designer.
(1) Si cambia la posición del interruptor de modo de RUN a REM, el controlador cambiará al modo de marcha remota. Si cambia la posición del interruptor de modo de PROG a REM, el
controlador cambiará al modo de programación remota. No puede seleccionar el modo de prueba remota usando exclusivamente el interruptor de modo; solo está disponible mediante
la aplicación Logix Designer.
(2) Para obtener más información sobre cómo utilizar el botón de restablecimiento para iniciar cambios de estado en el COS, consulte
página
212.
Utilice la
tabla 6
como referencia al determinar el modo de funcionamiento
del controlador.
En este modo puede:
• Colocar las salidas en el estado que indica la
lógica del proyecto
• Ejecutar (escanear) tareas
• Enviar mensajes
• Enviar y recibir datos en respuesta a un
mensaje proveniente de otro controlador
• Producir y consumir tags
• Comenzar un reinicio de software o de
(2)
hardware del COS.
• Colocar las salidas en el estado que indica la
lógica del proyecto
• Ejecutar (escanear) tareas
• Cambiar el modo del controlador mediante
la aplicación Logix Designer
• Editar el proyecto en línea
• Enviar mensajes
• Enviar y recibir datos en respuesta a un
mensaje proveniente de otro controlador
• Producir y consumir tags
• Comenzar un reinicio de software o de
(2)
hardware del COS.
• Colocar las salidas en el estado configurado
para el modo de programación
• Cambiar el modo del controlador mediante
la aplicación Logix Designer
• Descargar un proyecto
• Programar una red ControlNet
• Editar el proyecto en línea
• Enviar y recibir datos en respuesta a un
mensaje proveniente de otro controlador
• Producir y consumir tags
• Comenzar un reinicio de software o de
(2)
hardware del COS.
• Reiniciar el COS en modo UTIL.
• Colocar las salidas en el estado configurado
para el modo de programación
• Ejecutar (escanear) tareas
• Cambiar el modo del controlador mediante
la aplicación Logix Designer
• Editar el proyecto en línea
• Enviar mensajes
• Enviar y recibir datos en respuesta a un
mensaje proveniente de otro controlador
• Producir y consumir tags
• Comenzar un reinicio de software o de
(2)
hardware del COS.
• Colocar las salidas en el estado configurado
para el modo de programación
• Descargar un proyecto
• Programar una red ControlNet
• Editar el proyecto en línea
• Enviar y recibir datos en respuesta a un
mensaje proveniente de otro controlador
• Producir y consumir tags
• Comenzar un reinicio de software o de
(2)
hardware del COS.
• Reiniciar el COS en modo UTIL.
Publicación de Rockwell Automation 5069-UM002B-ES-P - Agosto 2019
Cómo comenzar a usar el controlador
En este modo no puede:
• Colocar las salidas en el estado
configurado para el modo de
programación
• Cambiar el modo del controlador
mediante la aplicación Logix Designer
• Descargar un proyecto
• Programar una red ControlNet®
• Editar el proyecto en línea
• Colocar las salidas en el estado
configurado para el modo de
programación
• Descargar un proyecto
• Programar una red ControlNet
• Colocar las salidas en el estado que indica
la lógica del proyecto
• Ejecutar (escanear) tareas
(2)
• Colocar las salidas en el estado que indica
la lógica del proyecto
• Descargar un proyecto
• Programar una red ControlNet
• Enviar mensajes
• Colocar las salidas en el estado que indica
la lógica del proyecto
• Ejecutar (escanear) tareas
• Cambiar el modo del controlador
mediante la aplicación Logix Designer
• Enviar mensajes
(2)
Uso del botón de restablecimiento con el COS en la
Capítulo 3
ATENCIÓN:
El modo de marcha
solo se utiliza cuando
todas las condiciones
son seguras.
Puede modificar un
archivo de proyecto
en línea en modo de
marcha remota.
Asegúrese de
controlar con cuidado
las salidas para evitar
lesiones al personal y
daños a los equipos.
Las salidas son
llevadas al estado del
modo de
programación, lo que
puede ocasionar una
situación peligrosa.
No utilice el modo de
programación como
paro de emergencia.
El modo de
programación no es
un dispositivo de
seguridad.
Las salidas son
llevadas al estado del
modo de
programación, lo que
puede ocasionar una
situación peligrosa.
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