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Capítulo 8
Desarrollo de aplicaciones de control
Programas
182
El sistema operativo del controlador es un sistema multitareas que permite la
priorización de tareas de conformidad con la norma IEC 61131-3. Este sistema
proporciona lo siguiente:
• Programas para agrupar datos y lógica
• Rutinas para encapsular el código ejecutable escrito en un solo lenguaje
de programación
Cada programa contiene lo siguiente:
• Tags locales
• Parámetros
• Una rutina principal ejecutable
• Otras rutinas
• Una rutina de fallo opcional
Figura 31 - Programa dentro de una aplicación de control
Gestor de fallos del controlador
Tarea 32
Tarea 1
Programa 1000
Programa 1
Tags del
programa y
Rutina principal
parámetros del
programa
Rutina de fallo
Otras rutinas
Definición de la
Tags (globales) del
instrucción Add-On
controlador
Publicación de Rockwell Automation 5069-UM002B-ES-P - Agosto 2019
Configuración
ESTADO
Temporizador
de vigilancia
Datos compartidos
Datos de E/S
por el sistema
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