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Prioridad de las tareas
Cada tarea del controlador tiene un nivel de prioridad. El sistema operativo usa
el nivel de prioridad para determinar qué tarea se debe ejecutar cuando se
activan múltiples tareas. Una tarea de mayor prioridad interrumpe cualquier
tarea de menor prioridad. La tarea continua tiene la prioridad más baja y
cualquier tarea de evento o periódica la interrumpe.
La tarea continua se ejecuta cuando no se está ejecutando una tarea periódica.
Dependiendo de la aplicación, la tarea continua podría ejecutarse con mayor
frecuencia que las tareas periódicas o con mucho menos frecuencia. También
puede haber una gran variabilidad en la frecuencia a la que se solicita la tarea así
como su tiempo de escán (debido al efecto de otras tareas periódicas).
IMPORTANTE Si configura diversas tareas con la misma prioridad, el controlador les
asigna intervalos de tiempo, lo cual suboptimiza su aplicación, lo cual no
es recomendable.
Las tareas de evento y periódicas pueden configurarse para que se ejecuten
desde la prioridad más baja de 15 hasta la prioridad más alta de 1. Utilice el
cuadro de diálogo Task Properties para configurar la prioridad de la tarea.
Figura 30 - Configuración de la prioridad de la tarea
Publicación de Rockwell Automation 5069-UM002B-ES-P - Agosto 2019
Desarrollo de aplicaciones de control
Capítulo 8
181
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