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Capítulo 8
Desarrollo de aplicaciones de control
Elementos de una
aplicación de control
176
Una aplicación de control está compuesta de varios elementos que deben
planificarse para que la aplicación se ejecute de forma eficiente. Entre los
elementos de la aplicación se incluyen los siguientes:
• Tareas
• Programas
• Rutinas
• Parámetros y tags locales
• Instrucciones Add-On
Figura 26 - Elementos de una aplicación de control
Gestor de fallos del controlador
Tarea 32
Tarea 1
Programa 1000
Programa 1
Rutina principal
parámetros del
Rutina de fallo
Otras rutinas
Tags (globales) del
controlador
Publicación de Rockwell Automation 5069-UM002B-ES-P - Agosto 2019
Tags del
programa y
programa
Definición de la
Datos de E/S
instrucción Add-On
Configuración
ESTADO
Temporizador
de vigilancia
Datos compartidos
por el sistema
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