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Tareas
Un controlador Logix 5000™ le permite utilizar varias tareas para programar y
priorizar la ejecución de los programas en función de ciertos criterios. Este
procesamiento multitareas asigna el tiempo de procesamiento del controlador a
las diferentes operaciones de su aplicación:
• El controlador ejecuta las tarea una por una.
• Una tarea puede interrumpir la ejecución de otra y tomar el control
según su prioridad.
• Para cualquier tarea, puede utilizar varios programas. En un momento
dado, solo se ejecuta un programa.
• Puede ver las tareas en las vistas del controlador o del Logical Organizer,
según sea necesario.
Figura 27 - Tarea dentro de una aplicación de control
Gestor de fallos del controlador
Tarea 32
Tarea 1
Programa 1000
Programa 1
Rutina principal
parámetros del
Rutina de fallo
Otras rutinas
Tags (globales) del
controlador
Publicación de Rockwell Automation 5069-UM002B-ES-P - Agosto 2019
Desarrollo de aplicaciones de control
Tags del
programa y
programa
Definición de la
Datos de E/S
instrucción Add-On
Capítulo 8
Configuración
ESTADO
Temporizador
de vigilancia
Datos compartidos
por el sistema
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