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Aplicaciones de
movimiento
Los siguientes son pasos generales para configurar una aplicación de
movimiento. El proceso de configuración varía, en función de la selección de
aplicación y variador.
1. Cree un proyecto de controlador.
2. Añadir un variador a la configuración de E/S del proyecto.
3. Crear y configurar ejes lógicos, y asociarlos con variadores físicos o ejes
virtuales.
4. Crear y configurar un grupo de movimiento.
5. Asignar ejes al grupo de movimiento.
6. Especificar la fuente de datos del motor.
7. Mostrar la información del modelo del motor.
8. Asignar la retroalimentación del motor.
9. Configurar la retroalimentación de la carga.
10. Configurar la retroalimentación maestra.
11. Poner en marcha un eje.
12. Regresar un eje a la posición inicial.
13. Opcionalmente, crear y configurar sistemas de coordenadas.
14. Escribir lógica del usuario para controlar el movimiento.
15. Opcionalmente, ajustar los variadores físicos según las cargas conectadas.
Para obtener más información sobre cómo configurar una aplicación de
movimiento, consulte el Manual del usuario – Configuración y puesta en
marcha del movimiento integrado en la red EtherNet/IP, publicación
MOTION-UM003.
Publicación de Rockwell Automation 5069-UM002B-ES-P - Agosto 2019
Desarrollo de aplicaciones de movimiento
Capítulo 9
201
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